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SCREP: Scene Coordinate Regression and Evidential Learning-based Perception-Aware Trajectory Generation
यह शोध पत्र SCREP प्रस्तुत करता है, जो एक धारणा-जागरूक (perception-aware) प्रक्षेपवक्र पीढ़ी ढांचा है जो कम-अनिश्चितता वाले दृश्य विशेषताओं की ओर स्वायत्त ड्रोन को सक्रिय रूप से निर्देशित करने के लिए एविडेंशियल लर्निंग-आधारित सीन कोऑर्डिनेट रिग्रेशन को एक रिसीडिंग-होरिज़न ऑप्टिमाइज़र के साथ जोड़ता है, जिससे GPS-रहित इनडोर वातावरणों में स्थानीयकरण त्रुटियों को काफी कम किया जा सकता है।