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🤖 AI

FleetAgent: Teleoperation Assistant for Autonomous Fleets via Vectorized V2N Messages

FleetAgent एक क्लाउड-होस्टेड मल्टीमॉडल असिस्टेंट है जो कॉम्पैक्ट, स्ट्रक्चर्ड व्हीकल-टू-नेटवर्क संदेशों को प्रोसेस करने के लिए VecFormer नामक एक नवीन वेक्टर-टू-एम्बेडिंग इंटरफेस का लाभ उठाता है, जो कच्चे सेंसर या टेक्स्ट-आधारित दृष्टिकोणों की तुलना में डेटा ट्रांसमिशन और मेमोरी ओवरहेड को काफी कम करते हुए बड़े पैमाने पर स्वायत्त बेड़े के लिए कुशल, व्याख्यात्मक और प्राथमिकतापूर्ण टेलीऑपरेशन निगरानी को सक्षम बनाता है।

Juntong Peng, Qi Chen, Deyuan Qu, Takayuki Shimizu, Yaobin Chen, Ziran Wang2026-06-23
💻 computer science

Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems

यह शोध पत्र अल्ट्रा-फ्यूजन (Ultra-Fusion) को प्रस्तुत करता है, जो एक लचीला टाइटली-कपल्ड मल्टी-सेंसर SLAM फ्रेमवर्क है जो चुनौतीपूर्ण सेंसर डिग्रेडेशन और कैलिब्रेशन व्यवधानों के तहत विविध इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम्स के लिए सटीक लोकलाइजेशन बनाए रखने हेतु एक एकीकृत स्लाइडिंग-विंडो एस्टिमेटर, ऑब्जर्वेबिलिटी-अवेयर इनिशियलाइजेशन और ऑनलाइन स्पैटियोटेम्पोरल कैलिब्रेशन का लाभ उठाता है।

Yihong Tian, Junjie Zhang, Liuyang Li, Deteng Zhang, Yunfei Zuo, Jie Yin2026-06-23
💻 computer science

A Human-Inspired Thumb-Index Robotic Hand with Strain Gauges Embedded in Soft Joints

मानव जैव-यांत्रिकी (बायोमैकेनिक्स) से प्रेरित, सेफ थम्ब-इंडेक्स रोबोटिक (STIR) हैंड, बाहरी विज़न या फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर पर निर्भर हुए बिना पैसिव ग्रैस्प अडैप्टेशन और उच्च-सटीक वस्तु वर्गीकरण प्राप्त करने के लिए एम्बेडेड सॉफ्ट-जॉइंट स्ट्रेन गेज के साथ एक हल्के, अंडर-एक्चुएटेड डिज़ाइन का उपयोग करता है।

Jonas Papenbrock, Shubhan Patni, Tomaso Lisini Baldi, Michele Guerri, Elia Landi, Ada Fort, Matej Hoffmann2026-06-23
💻 computer science

RogueRover: Autonomous Rogue Device Localization for Incident Response

RogueRover एक इंफ्रास्ट्रक्चर-मुक्त प्रणाली है जो एक क्वाड्रुपेड रोबोट को केवल मानक 802.11 RSSI मापों और शून्य पूर्व साइट अंशांकन (कैलिब्रेशन) का उपयोग करके, अनधिकृत वायरलेस उपकरणों को स्वायत्त रूप से पहचानने और उच्च सटीकता के साथ भौतिक रूप से स्थानीयकृत करने में सक्षम बनाती है, जिससे साइबर-फिजिकल घटना प्रतिक्रिया की महत्वपूर्ण बाधाओं को दूर किया जा सकता है।

Priyanka Prakash Surve, Asaf Shabtai, Yuval Elovici2026-06-23
🤖 machine learning

NAC: Neural Action Codec for Vision-Language-Action Models

यह शोध पत्र न्यूरल एक्शन कोडक (NAC) को प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूरल ऑडियो कोडक से प्रेरित आर्किटेक्चर है जो रोबोटिक एक्शन ट्राजेक्टरीज को मल्टी-चैनल 1D सिग्नल्स के रूप में मानता है ताकि मौजूदा टोकेनाइजेशन विधियों की तुलना में विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स में उच्च-सटीकता वाली संपीड़न और बेहतर डाउनस्ट्रीम प्रदर्शन प्राप्त किया जा सके।

Ahad Jawaid, Yu Xiang2026-06-23
💻 computer science

Overcoming Imperfect Kinematics in Surgical Robotics Through Sim-to-Real Visuomotor Learning

यह शोध पत्र एक शिक्षक-छात्र (teacher-student) शिक्षण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो विज़ुअल फीडबैक को एक सीखे हुए नियंत्रण नीति (learned control policy) के साथ जोड़कर सर्जिकल रोबोटों को अंतर्निहित गतिकीय अशुद्धियों और अविश्वसनीय आंतरिक सेंसरों पर विजय पाने में सक्षम बनाता है, जो da Vinci Research Kit पर वास्तविक समय में त्रुटि मुआवजे का सफलतापूर्वक प्रदर्शन करता है।

Zhaoxuan Yan, Kaizhong Deng, Zhaoyang Jacopo Hu, George P. Mylonas, Daniel S. Elson2026-06-23
💻 computer science

BIT-Nav: Brain-Inspired Trajectory Memory for Embodied Navigation

BIT-Nav एक मस्तिष्क-प्रेरित, कॉम्पैक्ट प्रक्षेपवक्र स्मृति (trajectory memory) को पेश करके विजन-लैंग्वेज नेविगेशन में स्पार्स फ्रेम चयन की सीमाओं को संबोधित करता है, जो एक Bi-GRU एनकोडर और कंट्रास्टिव लर्निंग के माध्यम से संरचित गति इतिहास को एक एकल टोकन में संकुचित करता है, जिससे टोकन लागत बढ़ाए बिना प्रभावी दीर्घ-क्षितिज तर्क (long-horizon reasoning) सक्षम होता है।

Rithvik Jonna, Aakash Gurram, Man Namgung, Wyatt Mackey, Tinoosh Mohsenin2026-06-23
💻 computer science

Robot Self-Improvement via Human-Video Dynamics Models

यह शोध पत्र डायनेमिक्स-गाइडेड एक्शन करेक्शन (DGAC) को प्रस्तुत करता है, जो मानव-वीडियो प्रायर्स (human-video priors) का लाभ उठाने वाला एक प्रशिक्षण-मुक्त तरीका है ताकि एम्बॉडीमेंट-अज्ञेय (embodiment-agnostic) मॉडल सीखे जा सकें, जिससे रोबोटों को विफलताओं को स्वायत्त रूप से सुधारने और विभिन्न एम्बॉडीमेंट्स में उनकी हेरफेर सफलता दरों को महत्वपूर्ण रूप से बेहतर बनाने में सक्षम बनाया जा सके।

Hanzhi Chen, Anran Zhang, Simon Schaefer, Kejia Chen, Shi Chen, Daniel Cremers, Oier Mees, Stefan Leutenegger2026-06-23
💻 computer science

Technical Report for ICRA 2026 GOOSE 2D Fine-Grained Semantic Segmentation Challenge: Exploring Query-Based Segmentation and Increased Spatial Context for Outdoor Scene Understanding

यह तकनीकी रिपोर्ट ICRA 2026 GOOSE 2D फाइन-ग्रेन्ड सेमेंटिक सेगमेंटेशन चैलेंज के लिए एक सबमिशन का विवरण देती है जो बड़े ट्रेनिंग क्रॉप्स, क्वेरी-आधारित Mask2Former आर्किटेक्चर में संक्रमण और आउटडोर सीन अंडरस्टैंडिंग को बेहतर बनाने के लिए टेस्ट-टाइम ऑगमेंटेशन के साथ एक SegFormer बेसलाइन को उन्नत करके 69.6% mIoU प्राप्त करता है।

David Pascual-Hernández, Roberto Calvo-Palomino, Inmaculada Mora-Jiménez, Jose María Cañas-Plaza2026-06-23
💻 computer science

Manipulider: A Multi-Engine Buoyancy-Controlled Robot for Thrusterless Underwater Gliding and Manipulation

मैनिपुलिडर (Manipulider) एक बहु-इंजन, उत्प्लावकता-नियंत्रित (buoyancy-controlled) अंतर्जलीय रोबोट है जो एक चुंबकीय मॉड्यूलर इंटरफेस और चार सिरिंज-संचालित उत्प्लावकता इंजनों के माध्यम से थ्रस्टर रहित ग्लाइडिंग और अभिवृत्ति-आधारित हेरफेर (attitude-based manipulation) प्राप्त करता है, जो प्रोपेलर के बिना स्थिर बड़े-कोण वाले झुकाव और पेलोड परिवहन को सक्षम बनाता है।

Yitao Jiang, Yewei Huang, Weizhi Cao, Mingi Jeong, Alberto Quattrini Li, Luyang Zhao, Muhao Chen, Devin Balkcom2026-06-23