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यह शोध पत्र PROBEACT को प्रस्तुत करता है, जो एक प्रशिक्षण-मुक्त रनटाइम फ्रेमवर्क है जो ऑब्जेक्ट पोजीशन प्रोबिंग, किनेमैटिक फेलियर डिटेक्शन और पदानुक्रमित सुरक्षा बाधाओं (hierarchical safety constraints) को जोड़कर विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स की मजबूती को बढ़ाता है, ताकि मॉडल के भार (weights) में बदलाव किए बिना पकड़ने (grasping) और रखने (placement) की त्रुटियों से स्वतः उबर सके।
यह शोध पत्र विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स के लिए एक बिना प्रशिक्षण वाले, वास्तविक समय के सुरक्षा फिल्टर को प्रस्तुत करता है जो लक्ष्यों की पहचान करने और शेष दृश्य को बाधाओं के रूप में मानने के लिए आंतरिक अटेंशन हेड्स का लाभ उठाता है, जिससे अतिरिक्त सहायक मॉडलों की आवश्यकता के बिना स्थिर और गतिशील दोनों वस्तुओं के साथ प्रभावी टक्कर बचाव सक्षम होता है।
यह शोध पत्र AetheRock को प्रस्तुत करता है, जो एक आर्म-वर्न रोबोट शिक्षण प्रणाली है जिसमें एक मॉड्यूलर विज़ुओ-टैक्टाइल सेंसर और ForceVT लर्निंग फ्रेमवर्क शामिल है, ताकि हार्डवेयर असेंबली की चुनौतियों को दूर किया जा सके और संपर्क-समृद्ध हेरफेर (contact-rich manipulation) के लिए सुदृढ़ बल-निर्देशित विज़न-टैक्टाइल लर्निंग को सक्षम बनाया जा सके।
SynManDex एक सिंथेटिक पाइपलाइन है जो एफ़ोर्डेंस-अवेयर (affordance-aware) मानव प्री-ग्रास्प्स को प्रस्तावों के रूप में उपयोग करके और उन्हें रोबोट-नेटिव ऑप्टिमाइज़ेशन के माध्यम से परिष्कृत करके उच्च-गुणवत्ता वाले, मानव-समान दक्ष रोबोटिक ग्रैस्प उत्पन्न करती है, जिससे सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के द्विपक्षीय (bimanual) हेरफेर कार्यों में उच्च स्थिरता और सफलता दर प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र iMac को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन एम्बॉडीड वर्ल्ड मॉडल प्रतिमान (paradigm) है जो विविध रोबोटिक एम्बॉडीमेंट्स में बेहतर भविष्यवाणी सटीकता, कार्य सफलता और सामान्यीकरण प्राप्त करने के लिए कम-आयामी संरचित एक्शन वेक्टर्स के स्थान पर रॉ विजुअल इमेजेस को नेटिव एक्शन टोकन के रूप में उपयोग करता है।
यह शोध पत्र क्वाड्रोटर UAVs के लिए एक सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो ओरिएंटेशन त्रुटियों के लिए एक्सपोनेंशियल कोऑर्डिनेट्स के साथ एक एरर-स्टेट लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) का उपयोग करता है, जिसे गतिशील वातावरण में सटीक और स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए एक कैस्केडेड बॉडीरेट कंट्रोलर के साथ एकीकृत किया गया है।
यह शोध पत्र आवर्ती लीनियर टेम्पोरल लॉजिक (Linear Temporal Logic) कार्यों के तहत मल्टी-रोबोट समन्वय के लिए एक स्केलेबल, बॉटम-अप फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो एक्शन विलंब (action delays) को संभालने के लिए ऑफलाइन प्लान सिंथेसिस को ऑनलाइन सिंक्रोनाइज़ेशन के साथ जोड़ता है, जिसे नब्बे रोबोटों तक के व्यापक सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।
यह शोध पत्र HORUS को प्रस्तुत करता है, जो मोबाइल रोबोट टीमों के समग्र प्रबंधन के लिए डिज़ाइन किया गया एक मिक्स्ड रियलिटी इंटरफ़ेस है, जो खोज और बचाव जैसे गतिशील वातावरण में मल्टी-रोबोट समन्वय को प्रभावी ढंग से समर्थन देने के लिए मिनी-मैप मॉनिटरिंग, रीयल-टाइम सेंसर विज़ुअलाइज़ेशन और लचीले टेलीऑपरेशन मोड को जोड़ता है।
यह शोध पत्र एक एकीकृत, मॉड्यूलर रोबोटिक प्रणाली प्रस्तुत करता है जो स्वायत्त सुपरमार्केट स्टॉक भरने में 98% से अधिक सफलता प्राप्त करने के लिए ऑफ-द-शेल्फ हार्डवेयर को ROS2-आधारित धारणा (परसेप्शन) और नियंत्रण के साथ जोड़ता है, जबकि यह स्वीकार करता है कि वर्तमान तकनीक मानव श्रम की तुलना में कम लागत प्रभावी बनी हुई है और भविष्य के व्यावसायिक परिनियोजन के लिए आवश्यक सुधारों को रेखांकित करती है।