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4653 पेपर

💻 computer science

Hyper-V2X: Hypernetworks for Estimating Epistemic and Aleatoric Uncertainty in Cooperative Bird's-Eye-View Semantic Segmentation

यह शोधपत्र Hyper-V2X प्रस्तुत करता है, जो एक हाइपरनेटवर्क-आधारित ढांचा है जो संलयित मल्टी-एजेंट विशेषताओं (fused multi-agent features) पर आधारित स्टोकेस्टिक वेट वितरण (stochastic weight distributions) उत्पन्न करके सहकारी व्हीकल-टू-एवरीथिंग (V2X) बर्ड्स-आई-व्यू सेमेंटिक सेगमेंटेशन में एपिस्टेमिक और एलियोटोरिक अनिश्चितताओं का कुशलतापूर्वक अनुमान लगाता है, जिससे न्यूनतम कम्प्यूटेशनल ओवरहेड के साथ धारणा विश्वसनीयता (perception reliability) में वृद्धि होती है।

Abhishek Dinkar Jagtap, Sanath Tiptur Sadashivaiah, Andreas Festag2026-05-21
💻 computer science

Validating Navmesh using Geometry: Voxel-Based Analysis with Prioritized Exploration

यह शोध पत्र एक ज्यामिति-संचालित ढांचे (geometry-driven framework) को प्रस्तुत करता है जो वोक्सेल-आधारित विश्लेषण के माध्यम से चलने योग्य स्थान (walkable space) को पुनर्गठित करके और बड़े पैमाने के गेम वातावरण में नेविगेशन मेश और अंतर्निहित पर्यावरण ज्यामिति के बीच विसंगतियों का कुशलतापूर्वक पता लगाने के लिए सुदृढीकरण शिक्षण-निर्देशित प्राथमिकता अन्वेषण (reinforcement learning-guided prioritized exploration) का उपयोग करके नेविगेशन मेश को मान्य करता है।

Ramesh Raghavan, Ojas Sharma, Sebastien Larrue, Alan Isaac Kunder, Aakash Sai, Rishi Mathur2026-05-21
🤖 machine learning

RoboMD: Uncovering Robot Vulnerabilities through Semantic Potential Fields

यह शोध पत्र RoboMD को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो वर्चुअल टेस्टिंग के माध्यम से पहले से अज्ञात रोबोटिक मैनिपुलेशन कमजोरियों को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से पहचानने के लिए एक सिमेंटिक विजन-लैंग्वेज एम्बेडिंग पर प्रशिक्षित डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग पॉलिसी का लाभ उठाता है, जिससे मौजूदा बेसलाइनों की तुलना में अधिक अद्वितीय विफलता मोड (failure modes) को उजागर करना और डेटा-कुशल नीति सुधार को सक्षम करना संभव होता है।

Som Sagar, Jiafei Duan, Sreevishakh Vasudevan, Yifan Zhou, Heni Ben Amor, Dieter Fox, Ransalu Senanayake2026-05-20
⚡ electrical engineering

Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

यह शोध पत्र उच्च-आयामी रोबोट मैनिपुलेटर्स के लिए एक एकीकृत मोशन प्लानिंग और कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो केवल ऑनबोर्ड सेंसर डेटा का उपयोग करके अव्यवस्थित, गतिशील वातावरण में सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित करने के लिए सीखे गए न्यूरल कॉन्फ़िगरेशन-स्पेस डिस्टेंस फंक्शन्स को डिस्ट्रिब्यूशनली रोबस्ट बैरियर्स के रूप में उपयोग करता है।

Kehan Long, Ki Myung Brian Lee, Nikola Raicevic, Niyas Attasseri, Melvin Leok, Nikolay Atanasov2026-05-20
⚡ electrical engineering

Compliant Explicit Reference Governor for Contact Friendly Robotic Manipulators

यह शोध पत्र कंप्लायंट एक्सप्लिसिट रेफरेंस गवर्नर (CERG) को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉड्यूलर सुरक्षा परत है जो रोबोटिक मैनिपुलेटर्स को मुक्त गति के दौरान प्रदर्शन को बनाए रखते हुए संपर्क ऊर्जा को सीमित करके प्रमाणित गारंटियों के तहत अपने वातावरण के साथ बातचीत करने में सक्षम बनाती है।

Yaashia Gautam, Gilberto Briscoe-Martinez, Adhitya Mohan, Nataliya Nechyporenko, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra2026-05-20
💻 computer science

COMPASS: Confined-space Manipulation Planning with Active Sensing Strategy

यह शोध पत्र COMPASS को प्रस्तुत करता है, जो एक बहु-चरणीय ढांचा है जो संकीर्ण और अव्यवस्थित वातावरण के भीतर रोबोटिक हेरफेर कार्यों में सफलता दर में उल्लेखनीय सुधार करने के लिए नियर-फील्ड कोलिजन मैपिंग, यूटिलिटी-ड्रिवन एक्टिव सेंसिंग और कंस्ट्रेंड मैनिपुलेशन ऑप्टिमाइजेशन को एकीकृत करता है।

Qixuan Li, Chen Le, Dongyue Huang, Jincheng Yu, Xinlei Chen2026-05-20
🤖 AI

Hybrid Training for Vision-Language-Action Models

यह शोध पत्र हाइब्रिड ट्रेनिंग (HyT) को प्रस्तुत करता है, जो विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स के लिए एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो प्रदर्शन में सुधार करने के लिए प्रशिक्षण के दौरान चेन-ऑफ-थॉट रीजनिंग का लाभ उठाता है, जबकि लेटेंसी को कम करने और वास्तविक दुनिया में उपयोगिता बढ़ाने के लिए मॉडल को इन्फरेंस के दौरान थॉट जनरेशन को छोड़ने की अनुमति देता है।

Pietro Mazzaglia, Cansu Sancaktar, Markus Peschl, Daniel Dijkman2026-05-20
💻 computer science

Reflection-Based Relative Localization for Cooperative UAV Teams Using Active Markers

यह शोध पत्र एक नवीन परावर्तन-आधारित विधि प्रस्तुत करता है जो सक्रिय मार्करों के पर्यावरणीय परावर्तनों का लाभ उठाकर विषम यूएवी (UAV) टीमों के लिए मजबूत, लंबी दूरी के सापेक्ष स्थानीयकरण को प्राप्त करती है, जिसमें रोबोट के आकार या सतह के गुणों के पूर्व ज्ञान की आवश्यकता नहीं होती है, जबकि गतिशील जल जैसी सतह की अनियमितताओं को स्पष्ट रूप से ध्यान में रखा जाता है।

Tim Lakemann, Daniel Bonilla Licea, Viktor Walter, Martin Saska2026-05-20
💻 computer science

A Practical Framework of Key Performance Indicators for Multi-Robot Lunar and Planetary Field Tests

यह शोध पत्र चंद्र और ग्रहीय अन्वेषण के लिए मल्टी-रोबोट फील्ड ट्रायल्स के मूल्यांकन को मानकीकृत करने हेतु की परफॉरमेंस इंडिकेटर्स (KPIs) का एक व्यावहारिक, परिदृश्य-निर्भर ढांचा प्रस्तावित करता है, जो इंजीनियरिंग मेट्रिक्स और विज्ञान-संचालित उद्देश्यों के बीच के अंतर को पाटता है और सटीक मूल्यांकन के लिए विश्वसनीय ग्राउंड-ट्रुथ डेटा की आवश्यकता पर प्रकाश डालता है।

Julia Richter, David Oberacker, Gabriela Ligeza, Valentin T. Bickel, Philip Arm, William Talbot, Marvin Grosse Besselman (…)2026-05-20
💻 computer science

EgoTraj: Real-World Egocentric Human Trajectory Dataset for Multimodal Prediction

यह शोध पत्र EgoTraj को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ओपन मल्टीमॉडल डेटासेट है जिसमें मेटा क्वेस्ट प्रो हेडसेट्स के माध्यम से कैप्चर की गई सिंक्रोनाइज़्ड RGB वीडियो, 6-DoF हेड पोसेस और 3D आई गेज़ डेटा के साथ 75 वास्तविक दुनिया के शहरी नेविगेशन अनुक्रम शामिल हैं, जिसे रोबोटिक्स और सहायक प्रणालियों के लिए एगोसेंट्रिक मानव प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) भविष्यवाणी के अनुसंधान को आगे बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Kun Qian, Junfeng Jiao, Christian Claudel2026-05-20