4700 पेपर
यह शोध पत्र इवेंट कैमरों का उपयोग करके एक वास्तविक दुनिया के वाहन दृश्य प्रकाश संचार (व्हीकलिर विज़िबल लाइट कम्युनिकेशन) सिस्टम प्रस्तुत करता है जो बैंडविड्थ संतृप्ति और मल्टी-ट्रांसमिटर रिसेप्शन को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है और V2X अनुप्रयोगों में सहयोगात्मक धारणा (कोऑपरेटिव परसेप्शन) के लिए उपयुक्त निम्न-विलंबता प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रणालियों के लिए व्यवहार्यता बढ़ाने, रूढ़िवादिता को कम करने और सुलभ अवस्था सेटों (reachable state sets) का विस्तार करने के लिए टर्मिनल बाधाओं के रूप में कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (CBFs) को शामिल करता है, साथ ही अनुकूलन समस्या (optimization problem) के गणनात्मक रूप से कुशल वॉर्म-स्टार्टिंग को भी सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र Gen4Regen डेटासेट और नैनो बनाना प्रो (Nano Banana Pro) विजन-लैंग्वेज मॉडल का लाभ उठाने वाले एक ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सिंथेटिक, पिक्सेल-अलाइन्ड इमेज-मास्क जोड़े उत्पन्न करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि इन एआई-जनरेटेड नमूनों को सीमित वास्तविक दुनिया के डेटा के साथ संयोजित करने से दुर्लभ और कम प्रतिनिधित्व वाली वन पुनरुद्धार प्रजातियों के लिए सिमेंटिक सेगमेंटेशन प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोध पत्र इष्टतम नियंत्रण (ऑप्टिमल कंट्रोल) में कोणीय संवेग न्यूनीकरण और पेंडुलर लोकोमोशन पैटर्न के उद्भव के बीच एक सैद्धांतिक संबंध स्थापित करता है, उनकी इष्टतमता के लिए क्लोज्ड-फॉर्म स्थितियों को व्युत्पन्न करता है और एक चतुष्पाद रोबोट (क्वाड्रुपेड रोबोट) पर सिमुलेशन और प्रयोगों के माध्यम से इन निष्कर्षों को मान्य करता है, साथ ही क्लोज्ड-लूप नियंत्रण में एसिम्प्टोटिक सन्निकटन (एसिम्प्टोटिक एप्रोक्सिमेशन) की सीमाओं को रेखांकित करता है।
AssistDLO एक अनुकूली सहायक टेलीऑपरेशन फ्रेमवर्क है जो वास्तविक समय के स्टेट एस्टीमेशन, विजुअल असिस्टेंस और एक ज्योमेट्री-अवेयर शेयर्ड-ऑटोनॉमी कंट्रोलर को जोड़ता है ताकि डिफॉर्मेबल लीनियर ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन में महत्वपूर्ण सुधार किया जा सके, विशेष रूप से नौसिखिया उपयोगकर्ताओं के लिए सफलता की दरों को समान बनाते हुए और यह प्रदर्शित करते हुए कि इष्टतम सहायता रणनीतियों को ऑपरेटर की विशेषज्ञता और सामग्री के गुणों दोनों के प्रति गतिशील रूप से जवाबदेह होना चाहिए।
टचड्राइव (TouchDrive) एक लागत प्रभावी, इलेक्ट्रॉनिक्स-मुक्त स्पर्श संवेदी इंटरफ़ेस है जो एक निष्क्रिय न्यूमैटिक लूप का उपयोग करके संपर्क बलों को सीधे हैप्टिक फीडबैक में परिवर्तित करता है, जिससे उपयोगकर्ता जटिल इलेक्ट्रॉनिक प्रसंस्करण के बिना नाजुक वस्तुओं को सुरक्षित रूप से और सटीकता से पकड़ पाते हैं।
यह शोध पत्र OA-WAM का परिचय देता है, जो एक ऑब्जेक्ट-एड्रेसेबल वर्ल्ड एक्शन मॉडल (Object-Addressable World Action Model) है जो सटीक निर्देश-आधारित हेरफेर को सक्षम करने के लिए एड्रेस वेक्टर्स के साथ निरंतर ऑब्जेक्ट स्लॉट्स में दृश्यों को विघटित करता है, और समग्र बेसलाइन की तुलना में अत्याधुनिक प्रदर्शन और दृश्य व्यवधानों के प्रति बेहतर मजबूती प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र CRONA को प्रस्तुत करता है, जो क्रॉस-मोडल नेविगेशन के लिए एक मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क है, जो जटिल वातावरणों में, जहाँ सिंगल-एजेंट मॉडल संघर्ष करते हैं, रोबस्ट और कुशल एम्बॉडीड नेविगेशन प्राप्त करने के लिए एक सेंट्रलाइज्ड क्रिटिक के साथ मोडैलिटी-स्पेशलाइज्ड एजेंट्स का लाभ उठाता है।
यह शोध पत्र MAD-BA प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है जो एक सामान्यीकृत LiDAR अनिश्चितता मॉडल का उपयोग करके सेंसर पोज़ और 3D सर्फेल-आधारित मानचित्रों को एक साथ अनुकूलित करता है, और सार्वजनिक डेटासेट्स पर अत्याधुनिक तरीकों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र स्व-अनुकूलनशील रोबोटिक्स (self-adaptive robotics) में सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग के लिए एक अनुसंधान एजेंडा को रेखांकित करता है, जो 2030 तक विश्वसनीय स्वायत्त प्रणालियों को प्राप्त करने की दिशा में सत्यापन, सुरक्षा संबंधी समझौतों और फ्रेमवर्क एकीकरण की चुनौतियों को संबोधित करने के लिए सॉफ्टवेयर जीवनचक्र और सक्षम प्रौद्योगिकियों के इर्द-गिर्द संरचित है।