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💻 computer science

Alignment Under Pressure: AR-HMD Support Tools for Action Teams

स्वास्थ्य देखभाल पेशेवरों के साथ 11 महीने के गुणात्मक अध्ययन के माध्यम से, यह शोध उच्च-दबाव वाले एक्शन टीमों में महत्वपूर्ण समन्वय चुनौतियों की पहचान करता है और "टीम संरेखण" (टीम अलाइनमेंट) को सुगम बनाने के लिए ऑगमेंटेड रियलिटी हेड-माउंटेड डिस्प्ले (AR-HMDs) को एक समाधान के रूप में प्रस्तावित करता है, जिससे टीम अलाइनमेंट एंड कोऑर्डिनेशन टैक्सोनॉमी (TACT) का विकास हुआ है ताकि डिज़ाइन के फोकस को व्यक्तिगत निर्णय सहायता से हटाकर समग्र टीम-स्तरीय हस्तक्षेपों की ओर स्थानांतरित किया जा सके।

Jonathan Isaac Segal (Cornell University), Jalynn Blu Nicoly (Colorado State University), Huajie Cao (Michigan State Uni (…)2026-09-07
💻 computer science

Toward Context-Aware Exoskeleton Assistance: Integrating Computer Vision Payload Estimation with a Multi-Metric Optimization Space

यह शोध पत्र एक संदर्भ-जागरूक बैक-सपोर्ट एक्सोस्केलेटन प्रणाली प्रस्तुत करता है जो कंप्यूटर विज़न-आधारित पेलोड अनुमान मॉडल को जनसंख्या-व्युत्पन्न मल्टी-मेट्रिक अनुकूलन ढांचे के साथ एकीकृत करता है ताकि भविष्य कहनेवाला, अनुकूल सहायता सक्षम की जा सके जो उपयोगकर्ता की असुविधा को बढ़ाए बिना मांसपेशियों की सक्रियता को महत्वपूर्ण रूप से कम करती है और ऑफलोडिंग में सुधार करती है।

Andrea Dal Prete, Seyram Ofori, Chan Yon Sin, Ashwin Narayan, Ding Shuo, Francesco Braghin, Haoyong Yu, Marta Gandolla2026-09-07
💻 computer science

Proximity3D: Shape from Capacitive Proximity on Sensing Manifold

यह शोध पत्र Proximity3D को प्रस्तुत करता है, जो एक विधि है जो मल्टी-व्यू प्रॉक्सिमिटी फील्ड्स से 3D ऑब्जेक्ट आकृतियों को पुनर्गठित करने के लिए एक गैर-समतल सेंसिंग मैनिफोल्ड के रूप में एक घुमावदार कैपेसिटिव टेक्सटाइल का लाभ उठाता है, जिससे एम्बोडीड सेंसिंग के माध्यम से रोबोटिक नियर-फील्ड ज्यामितीय जागरूकता सक्षम होती है।

Hao Chen, Chenming Wu, Chun Ping Lam, Xiangjia Chen, Guoxin Fang, Charlie C. L. Wang, Yeung Yam, Juncong Lin, Chengkai D (…)2026-09-07
💻 computer science

LookStep: Efficient Vision-Language Navigation with Linguistic Foresight and Event Driven Memory

LookStep एक कुशल, एंड-टू-एंड विजन-लैंग्वेज नेविगेशन फ्रेमवर्क है जो मौजूदा तरीकों की तुलना में कम डेटा और कम्प्यूटेशनल आवश्यकताओं के साथ बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए भाषा-केंद्रित भविष्य की स्थिति मॉडलिंग (language-centric future state modeling) और इवेंट-ड्रिवन रोलिंग मेमोरी (event-driven rolling memory) का लाभ उठाता है।

Kun-Yang Yu, Yingzhe Li, Hongyu Xu, Shi-Yu Tian, Zhi Zhou, Yang Chen, Ming Yang, Sheng Wang, Qing Yu, Lan-Zhe Guo, Yu-Fe (…)2026-09-07
⚡ electrical engineering

Scalable Edge-assisted Fusion and Path Prediction for Connected Autonomous Vehicles

यह शोध पत्र Conductor प्रस्तुत करता है, जो कनेक्टेड ऑटोनॉमस व्हीकल्स (Connected Autonomous Vehicles) के लिए एक एज-असिस्टेड सिस्टम है जो सूचना की आयु (Age of Information) की सख्त सीमाओं को बनाए रखने के लिए गतिशील रूप से ऑक्लूजन-अवेयर (occlusion-aware) वाहन इनपुट का चयन करता है और फ्यूजन वर्कलोड को अनुकूलित करता है, जिससे एक एकीकृत वर्ल्ड मॉडल और प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणियां (trajectory predictions) उत्पन्न होती हैं जो अत्याधुनिक स्थानीय फ्यूजन विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करती हैं।

Tyler Landle, Jackson Isenberg, Abhijit Chatterjee, Alexandros Daglis, Umakishore Ramachandran2026-09-07
💻 computer science

Game-Theoretic Drone Swarm Defense: A Case Study in Applied Differential Game Theory

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि ड्रोन स्वॉर्म डिफेंस (ड्रोन झुंड रक्षा) पर डिफरेंशियल गेम थ्योरी को लागू करना, घुसपैठियों को नैश इक्विलिब्रियम (नैश संतुलन) खोजने वाले तर्कसंगत एजेंटों के रूप में मॉडल करके, चकमा देने वाले खतरों को रोकने में बेसलाइन एकपक्षीय अनुकूलन युक्तियों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है, जो मोंटे कार्लो सिमुलेशन में बेहतर रक्षा सफलता की 99.9% पोस्टीरियर प्रायिकता प्राप्त करता है।

Ross E. Allen2026-09-07
💻 computer science

SocioGesture: Real-Time and Adaptive Social Gesture Perception for Human-Robot Interaction

यह शोध पत्र SocioGesture प्रस्तुत करता है, जो मानव-रोबोट संपर्क के लिए एक वास्तविक समय, अनुकूलन योग्य सामाजिक जेस्चर धारणा प्रणाली है, जो एज डिवाइसेस पर मजबूत, कम-विलंबता वाली पहचान प्राप्त करने के लिए ऑक्यूजन-अवेयर करप्शन (occlusion-aware corruption) के साथ प्रशिक्षित एक हल्के डुअल-स्ट्रीम मॉडल का उपयोग करती है और ऑफलाइन अनुकूलन के माध्यम से निरंतर अपने शब्दावली का विस्तार करती है।

Wenjin Fu, Li-Fan Wu, Jerin Peter, Chip Huyen, Boyuan Chen, Jan Liphardt2026-09-07
🤖 AI

Continual Field-Adaptive Models (CFAMs) for Post-Deployment Physical AI

यह शोधपत्र कॉन्टिनुअल फील्ड-एडेप्टिव मॉडल्स (CFAMs) को प्रस्तुत करता है, जो एक पूरक शिक्षण आर्किटेक्चर है जिसमें एक फ्रोजन स्लो-लर्निंग घटक और एक फास्ट-लर्निंग कैप्सूल फील्ड शामिल है, जो विविध भौतिक रोबोटों को पूर्व दक्षता बनाए रखते हुए स्वायत्त, ग्रेडिएंट-मुक्त अपडेट के माध्यम से नए कौशल कुशलतापूर्वक प्राप्त करने और क्षेत्र में नवीन, सत्यापित नियर-OOD परिदृश्यों के अनुकूल होने में सक्षम बनाता है।

Amarjot Singh, Tanmay R. Pancholi, Jainam Kothari, Shrirang Mahajan, Ketan Bansal, Zackory Erickson, Giuseppe Loianno, A (…)2026-09-07
🤖 AI

Dual-Part Multi-Lateral Branched Network for Multi-Class Segmentation in Cardiovascular Catheterization Angiograms

यह शोध पत्र ड्यूल-पार्ट मल्टी-लेटरल ब्रांच्ड नेटवर्क (MLBNet) को प्रस्तुत करता है, जो मल्टी-लेटरल एनकोडर ब्लॉक्स और क्लास-स्क्यूड डिकोडर शाखाओं का लाभ उठाकर कार्डियोवैस्कुलर एंजियोग्राम में गाइडवायर्स, कैथेटर और वाहिकाओं के तेज़, सटीक और क्लास-अवेयर मल्टी-स्ट्रक्चर सेगमेंटेशन को प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक विशिष्ट आर्किटेक्चर है।

Olatunji Omisore, Ahmed Elazab, Ali Shahidinejad, Fariza Sabrina2026-09-07
💻 computer science

Continuous Cognitive Coverage for Autonomous Robots via Event-Dependent Cognitive Treatment and Learning

यह शोध पत्र स्वायत्त रोबोटों के लिए एक निरंतर संज्ञानात्मक कवरेज ढांचे का प्रस्ताव करता है जो प्रत्येक स्वीकृत घटना को उसके संदर्भ और इतिहास के आधार पर घटना-निर्भर संज्ञानात्मक उपचार आवंटित करता है, जिससे स्वचालित और विचारशील प्रसंस्करण का एक गतिशील मिश्रण सक्षम होता है जो विविध वर्कलोड के तहत उच्च सटीकता और कवरेज प्राप्त करता है।

Hong Su2026-09-07