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💻 computer science

SPICE-HL3: Single-Photon, Inertial, and Stereo Camera dataset for Exploration of High-Latitude Lunar Landscapes

SPICE-HL3 डेटासेट एक विशेष इनडोर सुविधा में कैप्चर किए गए सिंक्रोनाइज़्ड सिंगल-फोटॉन, इनर्शियल और स्टीरियो कैमरा डेटा का एक व्यापक संग्रह प्रदान करता है जो उच्च-अक्षांश वाले चंद्र परिदृश्यों की चुनौतीपूर्ण हाई-डायनेमिक-रेंज लाइटिंग स्थितियों की नकल करता है, जो भविष्य के चंद्र मिशनों के लिए स्वायत्त नेविगेशन और वैज्ञानिक इमेजिंग प्रणालियों को विकसित करने और मान्य करने के लिए एक मूल्यवान संसाधन प्रदान करता है।

David Rodríguez-Martínez, Dave van der Meer, Junlin Song, Abishek Bera, C. J. Pérez-del-Pulgar, Miguel Angel Olivares-Me (…)2026-03-17
💻 computer science

Social Robots for People Living with Dementia: A Scoping Review on Deception from Design to Perception

26 अनुभवजन्य अध्ययनों का यह स्कोपिंग रिव्यू संभावित डिज़ाइन संकेतों और उपयोगकर्ता प्रतिक्रिया पैटर्न की पहचान करके डिमेंशिया देखभाल में सोशल रोबोटिक धोखे (deception) की नैतिक चिंताओं की जांच करता है, जबकि वर्तमान साहित्य के अंतराल को उजागर करता है और धोखे को मानवीकरण (anthropomorphism) से बेहतर ढंग से अलग करने के लिए एक दोहरी-प्रक्रिया ढांचे का प्रस्ताव देता है।

Fan Wang, Giulia Perugia, Yuan Feng, Wijnand IJsselsteijn2026-03-17
💻 computer science

Opti-Acoustic Scene Reconstruction in Highly Turbid Underwater Environments

यह शोध पत्र एक वास्तविक समय (real-time), ओपन-सोर्स ऑप्टी-अकॉस्टिक सीन रिकंस्ट्रक्शन विधि प्रस्तुत करता है जो सोनार रेंज डेटा को कैमरा एलीवेशन जानकारी के साथ जोड़ता है ताकि अत्यधिक टर्बिड (गंदले) वातावरण में सुदृढ़ अंतर्जलीय नेविगेशन को सक्षम बनाया जा सके जहाँ पारंपरिक विजन-आधारित दृष्टिकोण विफल हो जाते हैं।

Ivana Collado-Gonzalez, John McConnell, Paul Szenher, Brendan Englot2026-03-17
💻 computer science

Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games: Definitions, Taxonomy, and Algorithms

यह सर्वेक्षण वर्तमान शोध की खंडित स्थिति को संबोधित करने के लिए सोशल मिनी-गेम नेविगेशन के लिए पहली एकीकृत वर्गीकरण पद्धति (टैक्सोनॉमी), परिभाषाएं और मूल्यांकन प्रोटोकॉल स्थापित करता है, जिससे एल्गोरिदम की तुलना करने और सीमित, उच्च-एजेंसी वाले वातावरणों में मल्टी-रोबोट नेविगेशन के भविष्य के विकास को निर्देशित करने के लिए एक संरचित आधार प्रदान होता है।

Rohan Chandra, Shubham Singh, Wenhao Luo, Katia Sycara2026-03-17
💻 computer science

UniPrototype: Humn-Robot Skill Learning with Uniform Prototypes

UniPrototype एक नवीन ढांचे के माध्यम से मानव हेरफेर (manipulation) के ज्ञान को रोबोट में स्थानांतरित करके रोबोट लर्निंग में डेटा की कमी की चुनौती का समाधान करता है, जिसमें सॉफ्ट असाइनमेंट और एक अनुकूली चयन रणनीति के साथ एक संरचनात्मक प्रोटोटाइप डिस्कवरी तंत्र का उपयोग किया गया है, जिससे सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया दोनों वातावरणों में सीखने की दक्षता और कार्य प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Xiao Hu, Qi Yin, Yangming Shi, Yang Ye2026-03-17
💻 computer science

Hierarchical Diffusion Motion Planning with Task-Conditioned Uncertainty-Aware Priors

यह शोध पत्र एक नवीन पदानुक्रमित डिफ्यूजन मोशन प्लानर (hierarchical diffusion motion planner) प्रस्तावित करता है जो शोर मॉडल (noise model) में गॉसियन प्रोसेस मोशन प्लानिंग से प्राप्त कार्य-सशर्त, संरचित गॉसियन प्रायोर (task-conditioned, structured Gaussian priors) को समाहित करके प्रक्षेपवक्र पीढ़ी (trajectory generation) को बढ़ाता है, जिससे मानक आइसोट्रोपिक बेसलाइन की तुलना में उच्च सफलता दर और सुचारू पथ प्राप्त होते हैं।

Amelie Minji Kim, Anqi Wu, Ye Zhao2026-03-17
🤖 machine learning

Taxonomy and Trends in Reinforcement Learning for Robotics and Control Systems: A Structured Review

यह शोध पत्र रोबोटिक्स के लिए सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) की एक संरचित समीक्षा प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसी वर्गीकरण पद्धति स्थापित करता है जो सैद्धांतिक आधारों और आधुनिक डीप लर्निंग एल्गोरिदम को लोकोमोशन और मानव-रोबोट इंटरेक्शन जैसे विविध डोमेन में व्यावहारिक अनुप्रयोगों के साथ जोड़ती है।

Kumater Ter, Abolanle Adetifa, Daniel Udekwe2026-03-17
💻 computer science

SIL: Symbiotic Interactive Learning for Language-Conditioned Human-Agent Co-Adaptation

यह शोध पत्र सिम्बायोटिक इंटरएक्टिव लर्निंग (SIL) को प्रस्तुत करता है, जो एक द्विदिश सह-अनुकूलन ढांचा है जो फाउंडेशन मॉडल्स और मेमोरी आर्किटेक्चर का लाभ उठाता है ताकि स्वायत्त एजेंटों और मनुष्यों को सक्रिय स्पष्टीकरण और साझा योजना परिशोधन के माध्यम से कार्य विश्वासों को संयुक्त रूप से विकसित करने में सक्षम बनाया जा सके, जिससे एम्बॉडीड इंटरैक्शन में 90.4% कार्य पूर्णता दर प्राप्त होती है।

Linus Nwankwo, Bjoern Ellensohn, Christian Rauch, Elmar Rueckert2026-03-17
💻 computer science

VLD: Visual Language Goal Distance for Reinforcement Learning Navigation

यह शोधपत्र विजन-लैंग्वेज डिस्टेंस (VLD) प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल फ्रेमवर्क है जो इंटरनेट-स्केल वीडियो डेटा पर एक सेल्फ-सुपरवाइज्ड डिस्टेंस प्रेडिक्टर को प्रशिक्षित करके धारणा (perception) को पॉलिसी लर्निंग से अलग करता है, ताकि मजबूत सिम-टू-रियल ट्रांसफर के साथ सुदृढ़, मल्टीमॉडल गोल-कंडीशन्ड नेविगेशन सक्षम किया जा सके।

Lazar Milikic, Manthan Patel, Jonas Frey2026-03-17
💻 computer science

THETA: Triangulated Hand-State Estimation for Teleoperation and Automation in Robotic Hand Control

यह शोध पत्र THETA प्रस्तुत करता है, जो एक लागत प्रभावी टेलीऑपरेशन सिस्टम है जो RGB छवियों से मानव हाथ के जोड़ों के कोणों का त्रिकोणीयकरण करने के लिए तीन वेबकैम और डीप लर्निंग का उपयोग करता है, और वास्तविक समय के अनुप्रयोगों के लिए एक कम लागत वाले रोबोटिक हाथ को नियंत्रित करने में 97.18% सटीकता प्राप्त करता है।

Alex Huang, Akshay Karthik2026-03-17