4829 पेपर
यह शोध पत्र TacFiLM को प्रस्तुत करता है, जो एक हल्का पोस्ट-ट्रेनिंग फाइनट्यूनिंग तरीका है जो फीचर-वाइज लीनियर मॉड्यूलेशन के माध्यम से विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स में टैक्टाइल सिग्नल्स को एकीकृत करता है, जिससे मौजूदा दृष्टिकोणों के कम्प्यूटेशनल ओवरहेड के बिना संपर्क-समृद्ध हेरफेर कार्यों (contact-rich manipulation tasks) में प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोध पत्र PBD-R प्रस्तुत करता है, जो एक संशोधित पोजीशन-बेस्ड डायनेमिक्स फॉर्मूलेशन है जो नवीन मोमेंटम-कंजर्वेशन बाधाओं के माध्यम से भौतिक रूप से सटीक रिजिड-बॉडी व्यवहार को लागू करता है, जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए मल्टी-सॉल्वर सिम्युलेटर्स का एक एकीकृत और गणनात्मक रूप से कुशल विकल्प प्रदान करता है।
यह शोध पत्र EECVS को प्रस्तुत करता है, जो एक अनुकूली इवेंट कैमरा वॉल्यूम सिस्टम है जो घटनाओं को निरंतर-समय आवेगों (continuous-time impulses) के रूप में मॉडल करके और गतिशील रूप से इष्टतम ट्रांसफॉर्म-आधारित संपीड़न रणनीतियों का चयन करके टेम्पोरल बिनिंग आर्टिफ़ेक्ट्स को समाप्त करता है, जिससे बेहतर पुनर्निर्माण निष्ठा (reconstruction fidelity), वास्तविक समय प्रदर्शन, और डाउनस्ट्रीम रोबोटिक कार्यों के लिए असाधारण क्रॉस-डेटासेट सामान्यीकरण प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र सर्जिकल रोबोटों के लिए जॉइंट स्पेस में एक रिमानियन मैनिफोल्ड-आधारित पाथ प्लानिंग पद्धति प्रस्तावित करता है जो पारंपरिक पोजीशन-स्पेस गणनाओं की तुलना में गैर-कनकेव (non-concave) उदर सतहों को कुशलतापूर्वक नेविगेट करने और जॉइंट एंगल मूवमेंट को कम करने के लिए ग्रेडिएंट डिसेंट का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र डिफरेंशियल ड्राइव रोबोटों के लिए एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो मल्टी-सेंसर फ्यूजन के लिए एक एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर के साथ एक एडेप्टिव न्यूरल नेटवर्क-उन्नत लियापुनोव-आधारित नियंत्रक को जोड़ता है, जिससे अनमॉडल डायनेमिक्स और सेंसर डिग्रेडेशन की उपस्थिति में सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग और महत्वपूर्ण त्रुटि न्यूनीकरण प्राप्त होता है।
यह शोधपत्र पीछा करने की रणनीतियों के एक नवीन वर्ग का प्रस्ताव करता है जो यह गारंटी देता है कि दो-आयामी वातावरण में एक अज्ञात अपराधी को सीमित समय में पकड़ा जा जाएगा, जबकि यह भी सुनिश्चित किया जाता है कि अपराधी, उसकी रणनीतियों के बावजूद, पूरे जुड़ाव के दौरान पीछा करने वालों के उत्तल आवरण (convex hull) के भीतर ही रहे।
यह शोध पत्र एक नवीन विधि प्रस्तुत करता है जो रैप्ड आयामों (wrapped dimensions) और क्लस्टरिंग के माध्यम से दीर्घकालिक छद्म-आवर्ती (pseudo-periodic) विविधताओं को मॉडल करके स्थानिक निरूपणों में समय को एकीकृत करती है, जिससे मोबाइल रोबोट मौजूदा अत्याधुनिक दृष्टिकोणों की तुलना में अधिक सटीक भविष्य के अवस्था अनुमान प्राप्त करने में सक्षम होते हैं।
यह शोध पत्र आर्बिट्रेशन ग्राफ फ्रेमवर्क का एक सुरक्षित और सुदृढ़ विस्तार प्रस्तुत करता है जो सत्यापन चरणों और संरचित फॉलबैक परतों को शामिल करता है ताकि स्वायत्त प्रणालियों में प्रयोगात्मक व्यवहारों के सुरक्षित एकीकरण को सक्षम किया जा सके, जैसा कि पैकमैन और स्वायत्त ड्राइविंग सिमुलेशन के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।
यह शोधपत्र टोटिमोरफ़िक (Totimorphic) जाली संरचनाओं के प्रभावी यांत्रिक और ऑप्टिकल गुणों के निरंतर पुनर्गठन के लिए एक विभेदक (differentiable) कम्प्यूटेशनल ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो ज्यामितीय अनुकूलन के माध्यम से इन्हें सक्षम बनाता है, जिससे एडेप्टिव टेलिस्कोप मिरर जैसे गहरे अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए स्वायत्त स्व-विन्यास और स्व-मरम्मत संभव हो सके।
यह शोध पत्र MCLQ प्रस्तुत करता है, जो एक गणनात्मक रूप से कुशल विधि है जो अप्रत्याशित मानवीय क्रियाओं को ध्यान में रखते हुए एक नैश इक्विलिब्रियम (Nash Equilibrium) की ओर पुनरावृत्ति द्वारा अभिसरित होकर सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क के लिए सुदृढ़, वास्तविक समय की रोबोट नीतियों को प्राप्त करने हेतु लीनियर-क्वाड्रेटिक गेम थ्योरी को मोंटे कार्लो सर्च के साथ जोड़ता है।