Fine-Tuning Robot Policies While Maintaining User Privacy
यह शोध पत्र PRoP को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉडल-अज्ञेय (model-agnostic) ढांचा है जो रोबोटों को अद्वितीय क्रिप्टोग्राफिक कुंजियों का उपयोग करके नेटवर्क भार (network weights) को गणितीय रूप से रूपांतरित करने के माध्यम से गोपनीयता बनाए रखते हुए व्यक्तिगत उपयोगकर्ताओं के लिए अपनी नीतियों को व्यक्तिगत बनाने में सक्षम बनाता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि केवल अधिकृत उपयोगकर्ता ही उनके विशिष्ट व्यवहार संबंधी अनुकूलनों तक पहुँच सकें।