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4964 पेपर

🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

PRAM-R: A Perception-Reasoning-Action-Memory Framework with LLM-Guided Modality Routing for Adaptive Autonomous Driving

यह शोध पत्र PRAM-R प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत ढांचा है जो सेंसर मोडैलिटी के उपयोग को गतिशील रूप से अनुकूलित करने के लिए एक एसिंक्रोनस डुअल-लूप आर्किटेक्चर के भीतर एक LLM-निर्देशित राउटर और पदानुक्रमित मेमोरी का लाभ उठाता है, जिससे स्वायत्त ड्राइविंग में उच्च प्रक्षेपवक्र सटीकता बनाए रखते हुए कम्प्यूटेशनल लागत और रूटिंग अस्थिरता को काफी कम किया जाता है।

Yi Zhang, Xian Zhang, Saisi Zhao, Yinglei Song, Chengdong Wu, Nenad Petrovic, Alois Knoll2026-03-05
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

VANGUARD: Vehicle-Anchored Ground Sample Distance Estimation for UAVs in GPS-Denied Environments

यह शोध पत्र VANGUARD को प्रस्तुत करता है, जो एक हल्का ज्यामितीय धारणा उपकरण (lightweight geometric perception tool) है जो GPS-रहित वातावरण में संचालित होने वाले LLM-आधारित UAV एजेंटों को पहचाने गए वाहनों को पर्यावरणीय एंकर के रूप में उपयोग करके ग्राउंड सैंपल डिस्टेंस (Ground Sample Distance) का सटीक अनुमान लगाने और मेट्रिक स्केल को पुनः प्राप्त करने में सक्षम बनाता है, जिससे अत्याधुनिक विजन-लैंग्वेज मॉडल्स की तुलना में स्थानिक मतिभ्रम (spatial hallucinations) और विनाशकारी विफलताओं को काफी कम किया जा सकता है।

Yifei Chen, Xupeng Chen, Feng Wang, Niangang Jiao, Jiayin Liu2026-03-05
💻 संगणक विज्ञान

OmniPlanner: Universal Exploration and Inspection Path Planning across Robot Morphologies

यह शोधपत्र OmniPlanner को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत और मॉड्यूलर पाथ प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो विभिन्न अनस्ट्रक्चर्ड वातावरणों में रोबोटिक अन्वेषण और निरीक्षण करने के लिए वॉल्यूमेट्रिक और व्यूपॉइंट-आधारित रणनीतियों को एक प्लेटफॉर्म एब्स्ट्रैक्शन लेयर के साथ एकीकृत करके स्वायत्त हवाई, जमीनी और पानी के नीचे के रोबोटों को न्यूनतम क्रॉस-डोमेन रिट्यूनिंग के साथ सुदृढ़ प्रदर्शन करने में सक्षम बनाता है।

Angelos Zacharia, Mihir Dharmadhikari, Mohit Singh, Kostas Alexis2026-03-05
💻 संगणक विज्ञान

Compliant In-hand Rolling Manipulation Using Tactile Sensing

यह शोध पत्र स्पर्श संवेदन (tactile sensing) वाले बहु-अंगुलियों वाले रोबोटिक हाथों का उपयोग करके अनुपालनशील इन-हैंड रोलिंग मैनिपुलेशन (compliant in-hand rolling manipulation) के लिए एक नियंत्रक प्रस्तुत करता है, जो आवश्यक गति के समीकरणों को व्युत्पन्न करता है और सिमुलेशन एवं प्रयोगात्मक परीक्षण दोनों के माध्यम से दृष्टिकोण को मान्य करता है।

Huan Weng, Yifei Chen, Kevin M. Lynch2026-03-05
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots

यह शोध पत्र RoboCasa365 को प्रस्तुत करता है, जो एक बड़े पैमाने का सिमुलेशन फ्रेमवर्क है जिसमें 2,500 विविध रसोई वातावरणों में 365 रोज़मर्रा के कार्य और व्यापक मानव एवं सिंथेटिक प्रदर्शन डेटा शामिल है, जिसे कार्य विविधता, डेटासेट के पैमाने और वातावरण की भिन्नता के व्यवस्थित विश्लेषण के माध्यम से सामान्यज्ञ रोबोट नीतियों (generalist robot policies) के मूल्यांकन और उन्हें उन्नत करने के लिए एक पुनरुत्पादनीय बेंचमार्क प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Soroush Nasiriany, Sepehr Nasiriany, Abhiram Maddukuri, Yuke Zhu2026-03-05
💻 संगणक विज्ञान

The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception

यह शोध पत्र हगीबॉट (HuggieBot) 2.0 का परिचय और मूल्यांकन करता है, जो प्राकृतिक संवाद के लिए छह नए "आदेशों" के अनुसार डिज़ाइन किया गया एक कोमल, गर्म और मानव के आकार का गले लगाने वाला रोबोट है, जो उपयोगकर्ता अध्ययनों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि इसकी दृश्य और स्पर्श संबंधी धारणा क्षमताएं रोबोटिक आलिंगन की गुणवत्ता और स्वीकृति को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाती हैं।

Alexis E. Block, Sammy Christen, Roger Gassert, Otmar Hilliges, Katherine J. Kuchenbecker2026-03-04
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization

यह शोध पत्र ध्वनिक-आधारित स्थानीयकरण प्रणालियों (acoustic-based localization systems) पर PGD हमलों के प्रभाव का विश्लेषण करके और ऐसी गड़बड़ियों से प्रभावी ढंग से उबरने के लिए एक नया एल्गोरिदम प्रस्तावित करके ड्रोन नेविगेशन के लिए प्रतिकूल अनुसंधान (adversarial research) में मौजूद अंतराल को संबोधित करता है।

Tamir Shor, Chaim Baskin, Alex Bronstein2026-03-04
💬 प्राकृतिक भाषा प्रसंस्करण

REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models

यह शोध पत्र REFLEX को प्रस्तुत करता है, जो एक मेटाकॉग्निटिव फ्रेमवर्क है जो LLM-संचालित रोबोटिक एजेंटों को कौशल को विभाजित करने, विफलताओं पर चिंतन करने और नवीन समाधानों को रचनात्मक रूप से संश्लेषित करने के लिए सशक्त बनाता है, जिससे जटिल मल्टी-रोबोट सहयोग कार्यों में उनके ज़ीरो-शॉट और फ्यू-शॉट प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सकता है।

Wenjie Lin, Jin Wei-Kocsis, Jiansong Zhang, Byung-Cheol Min, Dongming Gan, Paul Asunda, Ragu Athinarayanan2026-03-04
💻 संगणक विज्ञान

SceneStreamer: Continuous Scenario Generation as Next Token Group Prediction

SceneStreamer एक एकीकृत ऑटोरेग्रेसिव ट्रांसफॉर्मर फ्रेमवर्क है जो एजेंटों और ट्रैफिक सिग्नलों जैसे गतिशील तत्वों का प्रतिनिधित्व करने वाले टोकन के अनुक्रमों की भविष्यवाणी करके निरंतर, दीर्घ-क्षितिज ट्रैफ़िक परिदृश्य उत्पन्न करता है, जिससे यथार्थवादी, विविध और अनुकूलन योग्य वातावरण का निर्माण सक्षम होता है जो स्वायत्त ड्राइविंग नीतियों की मजबूती और सामान्यीकरण में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Zhenghao Peng, Yuxin Liu, Bolei Zhou2026-03-04
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

ConEQsA: Concurrent and Asynchronous Embodied Questions Scheduling and Answering

यह शोध पत्र ConEQsA प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन एजेंटिक फ्रेमवर्क और बेंचमार्क है जिसे साझा मेमोरी (shared memory) और अर्जेंसी-अवेयर शेड्यूलिंग (urgency-aware scheduling) का लाभ उठाकर वास्तविक बहु-प्रश्न परिदृश्यों में पारंपरिक अनुक्रमिक दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि समवर्ती (concurrent) और एसिंक्रोनस एम्बॉडीड क्वेश्चन आंसरिंग की चुनौतियों का समाधान किया जा सके।

Haisheng Wang, Dong Liu, Weiming Zhi2026-03-04