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🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter

यह शोध पत्र DECO को प्रस्तुत करता है, जो एक प्लगइन टैक्टाइल एडैप्टर और साथ में दिए गए DECO-50 डेटासेट के साथ एक डिकपल्ड मल्टीमॉडल डिफ्यूजन ट्रांसफार्मर है, जो 2,000 से अधिक वास्तविक दुनिया के रोबोट मूल्यांकन के माध्यम से विजन, प्रोप्रियोसेप्शन और टैक्टाइल संकेतों को प्रभावी ढंग से एकीकृत करके द्विपक्षीय डेक्सट्रस मैनिपुलेशन (bimanual dexterous manipulation) में अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Xukun Li, Yu Sun, Lei Zhang, Bosheng Huang, Yibo Peng, Yuan Meng, Haojun Jiang, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Alois Knoll, Z (…)2026-03-02
🤖 मशीन लर्निंग

Flow-Enabled Generalization to Human Demonstrations in Few-Shot Imitation Learning

यह शोध पत्र SFCrP का प्रस्ताव करता है, जो एक क्रॉस-एम्बॉडीडमेंट लर्निंग के लिए सीन फ्लो प्रेडिक्शन मॉडल और एक फ्लो-कंडीशन्ड पॉलिसी को संयोजित करने वाला एक नवीन फ्रेमवर्क है, ताकि रोबोटों को मानव वीडियो को प्राथमिक डेटा स्रोत के रूप में उपयोग करके कुछ ही-शॉट प्रदर्शनों (few-shot demonstrations) से जटिल कार्यों के लिए सामान्यीकरण करने में सक्षम बनाया जा सके।

Runze Tang, Penny Sweetser2026-03-02
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Beyond Ground: Map-Free LiDAR Relocalization for UAVs

यह शोध पत्र MAILS प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन मैप-फ्री LiDAR रिलोकलाइजेशन फ्रेमवर्क है जिसे विशेष रूप से UAVs के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो GNSS-रहित वातावरण में उच्च-परिशुद्धता स्थिति निर्धारण प्राप्त करने के लिए लोकैलिटी-प्रिजर्विंग अटेंशन और कोऑर्डिनेट-इंडिपेंडेंट मैकेनिज्म का लाभ उठाता है, साथ ही यथार्थवादी UAV उड़ान डेटा की कमी को दूर करने के लिए एक नए बड़े पैमाने के डेटासेट का निर्माण भी करता है।

Hengyu Mu, Jianshi Wu, Yuxin Guo, XianLian Lin, Qingyong Hu, Sheng Ao, Chenglu Wen, Cheng Wang2026-03-02
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents

IntentCUA एक मल्टी-एजेंट फ्रेमवर्क है जो मल्टी-व्यू इंटेंट रिप्रेजेंटेशन और रियूजेबल स्किल्स को एब्स्ट्रैक्ट करने के लिए शेयर्ड मेमोरी का लाभ उठाकर लॉन्ग-होरिज़न कंप्यूटर-यूज़ ऑटोमेशन को बढ़ाता है, जिससे मौजूदा दृष्टिकोणों की तुलना में निष्पादन को स्थिर करता है और कार्य सफलता दर एवं दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Seoyoung Lee, Seobin Yoon, Seongbeen Lee, Yoojung Chun, Dayoung Park, Doyeon Kim, Joo Yong Sim2026-03-02
💻 संगणक विज्ञान

Towards Intelligible Human-Robot Interaction: An Active Inference Approach to Occluded Pedestrian Scenarios

यह शोध पत्र स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एक एक्टिव इन्फरेंस-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो छिपे हुए पैदल यात्रियों के इरादों को मॉडल करने के लिए राव-ब्लैकवेलकृत पार्टिकल फिल्टर, कंडीशनल बिलीफ रिसेट और हाइपोथेसिस इंजेक्शन का उपयोग करता है, जिससे व्याख्या योग्य, मानव-समान निर्णय लेने में सक्षम होता है जो पारंपरिक और सुदृढीकरण लर्निंग दृष्टिकोणों की तुलना में टकराव की दरों को काफी कम कर देता है।

Kai Chen, Yuyao Huang, Guang Chen2026-03-02
💻 संगणक विज्ञान

Motion-aware Event Suppression for Event Cameras

यह शोध पत्र मोशन-अवेयर इवेंट सप्रेशन के लिए एक लाइटवेट, रियल-टाइम फ्रेमवर्क पेश करता है जो डायनेमिक इवेंट्स को फ़िल्टर करने के लिए स्वतंत्र रूप से चलते ऑब्जेक्ट्स और ईगो-मोशन को संयुक्त रूप से सेगमेंट और भविष्य की गति की भविष्यवाणी करता है, जिससे EVIMO बेंचमार्क पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त होता है और विजन ट्रांसफॉर्मर और विजुअल ओडोमेट्री जैसे डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोगों को महत्वपूर्ण रूप से त्वरित किया जाता है।

Roberto Pellerito, Nico Messikommer, Giovanni Cioffi, Marco Cannici, Davide Scaramuzza2026-03-02
💻 संगणक विज्ञान

Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies

यह शोध पत्र एक बड़े पैमाने का अनुभवजन्य अध्ययन प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि एक रोबोटिक मैनिपुलेशन पॉलिसी के एक्शन स्पेस का डिज़ाइन सीखने के प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि डेल्टा एक्शन्स (delta actions) की भविष्यवाणी करने से परिणाम बेहतर होते हैं, जबकि जॉइंट-स्पेस और टास्क-स्पेस प्रतिनिधित्व क्रमशः स्थिरता और सामान्यीकरण के लिए पूरक लाभ प्रदान करते हैं।

Yuchun Feng, Jinliang Zheng, Zhihao Wang, Dongxiu Liu, Jianxiong Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Xianyuan Zhan2026-03-02
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Refining Almost-Safe Value Functions on the Fly

यह शोध पत्र refineCBF और इसके कुशल उत्तराधिकारी HJ-Patch को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो भौतिक रोबोटिक प्रणालियों पर गतिशील पर्यावरणीय परिवर्तनों के प्रति औपचारिक रूप से सुरक्षित अनुकूलन सुनिश्चित करने के लिए वॉर्म-स्टार्टेड हैमिल्टन-जेकोबी रीचेबिलिटी के माध्यम से अनुमानित या असुरक्षित कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स के वास्तविक समय, ऑनलाइन परिशोधन को सक्षम बनाता है।

Sander Tonkens, Sosuke Kojima, Chenhao Liu, Judy Masri, Sylvia Herbert2026-03-02
💻 संगणक विज्ञान

FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation

FAVLA एक फोर्स-एडेप्टिव विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल है जो यूनिफाइड-फ्रीक्वेंसी फ्यूजन की सीमाओं को दूर करने और कॉन्टैक्ट-रिच रोबोटिक मैनिपुलेशन में रिएक्टिविटी और सफलता दर को महत्वपूर्ण रूप से सुधारने के लिए स्लो परसेप्शन प्लानिंग को फास्ट, वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी कॉन्टैक्ट-अवेयर कंट्रोल से अलग करता है।

Yao Li, Peiyuan Tang, Wuyang Zhang, Chengyang Zhu, Yifan Duan, Weikai Shi, Xiaodong Zhang, Zijiang Yang, Jianmin Ji, Yan (…)2026-03-02
💻 संगणक विज्ञान

Acceleration-Based Control of Fixed-Wing UAVs for Guidance Applications

यह शोध पत्र एक त्वरण-स्तर (acceleration-level) के आउटर-लूप नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो फिक्स्ड-विंग यूएवी (UAVs) के लिए कमांडेड स्पर्शरेखीय (tangential) और अभिलंब (normal) त्वरणों को निष्पादित करने योग्य बॉडी-रेट और सामान्यीकृत थ्रस्ट कमांड में परिवर्तित करता है, जिससे एक ऊर्जा-आधारित थ्रस्ट सूत्रीकरण और वास्तविक-उड़ान द्वारा मान्य मैपिंग के माध्यम से प्रोपोर्शनल नेविगेशन जैसे त्वरण-आधारित मार्गदर्शन नियमों की व्यावहारिक तैनाती सक्षम होती है।

Jixiang Wang, Siyuan Yang, Ziyi Wu, Siqi Wei, Ashay Wakode, Agata Barcis, Hung Nguyen, Shaoming He2026-03-02