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One year in a forest: Analyzing the challenges of autonomous navigation in subarctic environments
यह शोध पत्र एक उप-आर्कटिक बोरियल वन में स्वायत्त नेविगेशन के एक साल के क्षेत्रीय मूल्यांकन को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि मौसमी पर्यावरणीय परिवर्तन अत्याधुनिक SLAM और लोकलाइजेशन विधियों, विशेष रूप से विजुअल-आधारित दृष्टिकोणों के प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से खराब कर देते हैं, जबकि क्रॉस-सीजन कार्यों के लिए लिडार-आधारित प्रणालियों की बेहतर सुदृढ़ता को प्रदर्शित करते हैं।