🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

यह शोध पत्र वर्तमान मॉडल-आधारित सुदृढीकरण अधिगम (Model-Based Reinforcement Learning) में एक महत्वपूर्ण "प्रदर्शन विषमता" (Performance Asymmetry) को प्रकट करता है जहाँ एजेंट कुछ अटाari (Atari) कार्यों पर उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं जबकि अन्य पर विफल रहते हैं, और एक नवीन जॉइंट एम्बेडिंग डिफ्यूजन (Joint Embedding Diffusion - JEDI) वर्ल्ड मॉडल प्रस्तावित करता है जो इस असंतुलन को दूर करने के लिए मानव-पसंद और एजेंट-पसंद दोनों कार्य उपसमूहों में अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Jing Yu Lim, Rushi Shah, Zarif Ikram, Samson Yu, Haozhe Ma, Tze-Yun Leong, Dianbo Liu2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

SpikePingpong: Spike Vision-based Fast-Slow Pingpong Robot System

यह शोध पत्र स्पाइकपिंघपोंग (SpikePingpong) प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन रोबोटिक टेबल टेनिस प्रणाली है जो तीव्र प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणी के लिए स्पाइक-आधारित विज़न को सटीक गति नियोजन के लिए इमिटेशन लर्निंग के साथ संयोजित करने वाले एक फास्ट-स्लो आर्किटेक्चर को एकीकृत करती है, जिससे गतिशील वातावरण में उच्च-परिशुद्धता बॉल स्ट्राइकिंग प्राप्त होती है।

Hao Wang, Chengkai Hou, Xianglong Li, Yankai Fu, Chenxuan Li, Ning Chen, Gaole Dai, Jiaming Liu, Tiejun Huang, Shanghang (…)2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Adaptive Evolutionary Framework for Safe, Efficient, and Cooperative Autonomous Vehicle Interactions

यह शोध पत्र एक विकेंद्रीकृत, अनुकूलन योग्य इवोल्यूशनरी गेम थ्योरी फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जिसे एक कॉज़ल इवैल्यूएशन मॉड्यूल (CEGT) द्वारा उन्नत किया गया है ताकि स्वायत्त वाहन इंटरैक्शन को अनुकूलित किया जा सके, जो विविध ट्रैफ़िक परिदृश्यों में पारंपरिक नियम-आधारित, अनुकूलन और गेम-थ्योरेटिक दृष्टिकोणों की तुलना में बेहतर सुरक्षा और दक्षता प्रदर्शित करता है।

Yijun Lu, Zhen Tian, Zhihao Lin2026-02-25
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning

Fast-ThinkAct एक कुशल विजन-लैंग्वेज-एक्शन फ्रेमवर्क है जो वर्बलाइज़ेबल लेटेंट रीजनिंग के प्रेफरेंस-गाइडेड डिस्टिलेशन का उपयोग करता है ताकि लॉन्ग-होरिज़न प्लानिंग, फ्यू-शॉट अडैप्टेशन और फेलियर रिकवरी में मजबूत प्रदर्शन बनाए रखते हुए इन्फरेंस लेटेंसी को काफी कम किया जा सके।

Chi-Pin Huang, Yunze Man, Zhiding Yu, Min-Hung Chen, Jan Kautz, Yu-Chiang Frank Wang, Fu-En Yang2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Joint Task Assistance Planning via Nested Branch and Bound (Extended Version)

यह शोध पत्र जॉइंट टास्क असिस्टेंस प्लानिंग (Joint Task Assistance Planning) समस्या को प्रस्तुत करता है, जहाँ एक टास्क रोबोट और एक असिस्टेंस रोबोट को सेंसर-आधारित सहायता की अवधि को अधिकतम करने के लिए पथों का समन्वय करना होता है, और एक नेस्टेड ब्रांच-एंड-बाउंड (nested branch-and-bound) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो संयोजी पथ स्थान (combinatorial path space) को कुशलतापूर्वक खोजकर बेसलाइन विधियों की तुलना में दो क्रमों (two orders of magnitude) तक अधिक गति प्राप्त करता है।

Omer Daube, Oren Salzman2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Soft Surfaced Vision-Based Tactile Sensing for Bipedal Robot Applications

यह शोध पत्र द्विपाद रोबोटों के लिए एक सॉफ्ट-सरफेस वाले, विजन-आधारित स्पर्श पैर सेंसर को प्रस्तुत करता है जो मुद्रा (पोज़) का अनुमान लगाने, शियर (shear) को विज़ुअलाइज़ करने, दबाव के केंद्र (सेंटर ऑफ प्रेशर) की गणना करने और स्थलाकृति को वर्गीकृत करने के लिए ऑप्टिकली संपर्क विरूपणों को कैप्चर करता है, जिससे केवल प्रोप्रियोसेप्शन से परे संतुलन नियंत्रण और पर्यावरणीय जागरूकता में वृद्धि होती है।

Jaeeun Kim, Junhee Lim, Yu She2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Is Robot Labor Labor? Delivery Robots and the Politics of Work in Public Space

सियोल में नृवंशविज्ञान संबंधी क्षेत्रीय कार्य (ethnographic fieldwork) का सहारा लेते हुए, यह शोध पत्र तर्क देता है कि फुटपाथ पर चलने वाले डिलीवरी रोबोट मानव श्रम का स्थान नहीं लेते हैं, बल्कि इसे एक वितरित सामाजिक-तकनीकी संयोजन (distributed sociotechnical assemblage) के रूप में पुनर्गठित करते हैं जो अदृश्य मानवीय और संस्थागत सहायता पर निर्भर करता है, और साथ ही साझा सार्वजनिक स्थानों में "रोबोट विशेषाधिकार" जैसी नई सामाजिक गतिशीलता को प्रकट करता है।

EunJeong Cheon, Do Yeon Shin2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Vision-Based Reasoning with Topology-Encoded Graphs for Anatomical Path Disambiguation in Robot-Assisted Endovascular Navigation

यह शोध पत्र SCAR-UNet-GAT का प्रस्ताव करता है, जो एक दो-चरणीय ढांचा है जो प्रोजेक्शन-प्रेरित अस्पष्टताओं को हल करने और रोबोटिक-असिस्टेड एंडोवैस्कुलर नेविगेशन के लिए सुदृढ़, वास्तविक समय पथ नियोजन को सक्षम करने के लिए ग्राफ़-आधारित तर्क के साथ स्थानिक-निर्देशांक-अटेंशन-नियमित वैस्कुलर सेगमेंटेशन को जोड़ता है।

Jiyuan Zhao, Zhengyu Shi, Wentong Tian, Tianliang Yao, Dong Liu, Tao Liu, Yizhe Wu, Peng Qi2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Sample-Efficient Learning with Online Expert Correction for Autonomous Catheter Steering in Endovascular Bifurcation Navigation

यह शोध पत्र एक नमूना-कुशल (sample-efficient) सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ऑनलाइन विशेषज्ञ सुधार और एक फजी कंट्रोलर द्वारा संवर्धित है, जो बेसलाइन विधियों की तुलना में जटिल एंडोवैस्कुलर द्विभाजन नेविगेशन में स्वायत्त कैथेटर स्टीयरिंग की अभिसरण गति और स्थिति संबंधी सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Hao Wang, Tianliang Yao, Bo Lu, Zhiqiang Pei, Liu Dong, Lei Ma, Peng Qi2026-02-25
💻 संगणक विज्ञान

Smoothly Differentiable and Efficiently Vectorizable Contact Manifold Generation

यह शोध पत्र रिजिड-बॉडी डायनेमिक्स में कॉन्टैक्ट मैनिफोल्ड्स उत्पन्न करने के लिए एक नवीन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो वर्टेक्स-फेस टकरावों के लिए स्मूथ एनालिटिकल साइन्ड डिस्टेंस प्रिमिटिव्स को एक नए डिफरेंशिएबल एज-एज रूटीन के साथ जोड़कर स्मूथ डिफरेंशिएबिलिटी और कुशल वेक्टराइजेशन प्राप्त करता है, जो मुजोको (Mujoco) XLA जैसी मौजूदा विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Onur Beker, Andreas René Geist, Anselm Paulus, Nico Gürtler, Ji Shi, Sylvain Calinon, Georg Martius2026-02-25