🦾 Category

cs.RO

4966 पेपर

🤖 मशीन लर्निंग

Habilis-ββ: A Fast-Motion and Long-Lasting On-Device Vision-Language-Action Model

यह शोध पत्र Habilis-β\beta को प्रस्तुत करता है, जो एक तेज़-गति वाला और लंबे समय तक चलने वाला ऑन-डिवाइस विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल है, जो उत्पादकता-विश्वसनीयता तल (Productivity-Reliability Plane) का मूल्यांकन के लिए लाभ उठाने और भाषा-मुक्त प्री-ट्रेनिंग, चक्रीय कार्य पोस्ट-ट्रेनिंग और उन्नत मोशन शेपिंग तकनीकों को एकीकृत करने के माध्यम से उत्कृष्ट निरंतर-रन प्रदर्शन और RoboTwin 2.0 लीडरबोर्ड पर अत्याधुनिक परिणाम प्राप्त करता है।

Tommoro Robotics, :, Jesoon Kang, Taegeon Park, Jisu An, Soo Min Kimm, Jaejoon Kim, Jinu Pahk, Byungju Kim, Junseok Lee (…)2026-02-24
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

RotorSuite: A MATLAB/Simulink Toolbox for Tilt Multi-Rotor UAV Modeling

यह शोध पत्र RotorSuite प्रस्तुत करता है, जो एक व्यापक MATLAB/Simulink टूलबॉक्स है जो अनुसंधान, शिक्षा और औद्योगिक विकास को समर्थन देने के लिए विश्लेषणात्मक और भौतिकी-आधारित दृष्टिकोणों के माध्यम से उन्नत झुके हुए (tilted) और झुकने वाले (tilting) प्लेटफार्मों सहित विविध मल्टी-रोटर UAV गतिकी के सटीक मॉडलिंग और सिमुलेशन को सुव्यवस्थित करता है।

Nicola Cigarini, Giulia Michieletto, Angelo Cenedese2026-02-24
💻 संगणक विज्ञान

Gait Asymmetry from Unilateral Weakness and Improvement With Ankle Assistance: a Reinforcement Learning based Simulation Study

यह अध्ययन एक सुदृढीकरण अधिगम-आधारित (reinforcement learning-based) मस्कुलोस्केलेटल सिमुलेशन फ्रेमवर्क का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए करता है कि प्रगतिशील एकतरफा मांसपेशियों की कमजोरी महत्वपूर्ण चाल विषमता (gait asymmetry) उत्पन्न करती है, जिसे एंकल एक्सोस्केलेटन सहायता द्वारा आंशिक रूप से कम किया जा सकता है, जिससे मानव परीक्षणों से पूर्व सहायक नियंत्रक विकसित करने के लिए एक मान्य वर्कफ़्लो स्थापित होता है।

Yifei Yuan, Ghaith Androwis, Xianlian Zhou2026-02-24
💻 संगणक विज्ञान

Equivalence and Divergence of Bayesian Log-Odds and Dempster's Combination Rule for 2D Occupancy Grids

यह शोध पत्र 2D ऑक्यूपेंसी ग्रिड्स में बेयसियन लॉग-ऑड्स और डेम्पस्टर के कॉम्बिनेशन रूल की निष्पक्ष तुलना करने के लिए एक पिग्निस्टिक-ट्रांसफॉर्म-आधारित कार्यप्रणाली प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि BetP मिलान के तहत बेयसियन फ्यूजन लगातार श्रेष्ठ है, जबकि सामान्यीकृत प्लाउसिबिलिटी मिलान के तहत प्रदर्शन उलट जाता है, जिससे यह सिद्ध होता है कि तुलनात्मक परिणाम पूरी तरह से चुने गए निर्णय मानदंड पर निर्भर करते हैं।

Tatiana Berlenko, Kirill Krinkin2026-02-24
💻 संगणक विज्ञान

Path planning for unmanned surface vehicle based on predictive artificial potential field. International Journal of Advanced Robotic Systems

यह शोध पत्र एक प्रेडिक्टिव आर्टिफिशियल पोटेंशियल फील्ड विधि प्रस्तावित करता है जो उच्च गति वाले मानव रहित सतह वाहनों (अनमैन्ड सरफेस व्हीकल्स) के लिए अधिक सुगम और कुशल पथ उत्पन्न करने हेतु समय संबंधी जानकारी और वाहन गतिकी को एकीकृत करता है, जिससे स्थानीय न्यूनतम (लोकल मिनिमा) और अत्यधिक टर्निंग एंगल जैसी पारंपरिक सीमाओं को दूर किया जा सके।

Jia Song, Ce Hao, Jiangcheng Su2026-02-24
💻 संगणक विज्ञान

Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation

यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर "ह्यूमन-टू-रोबोट" इमिटेशन लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो वीडियो समझ (TSM और VLMs का उपयोग करके) को सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) आधारित पॉलिसी निष्पादन से अलग करता है, जिससे रोबोट बिना किसी संरचित वीडियो प्रदर्शन से उच्च सटीकता और सामान्यीकरण क्षमताओं के साथ हेरफेर कौशल (मैनिपुलेशन स्किल्स) सीधे प्राप्त करने में सफल होते हैं।

Thanh Nguyen Canh, Thanh-Tuan Tran, Haolan Zhang, Ziyan Gao, Nak Young Chong, Xiem HoangVan2026-02-24
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy

यह शोध पत्र एक एकीकृत पुशिंग पॉलिसी प्रस्तावित करता है जो विविध नियोजन परिदृश्यों में कुशल और बहुमुखी वस्तु पुनर्व्यवस्था को सक्षम करने के लिए, प्रतिक्रियाशील, मल्टीमॉडल क्रियाओं को उत्पन्न करने हेतु एक हल्के विजुअल प्रॉम्प्टिंग तंत्र को फ्लो मैचिंग के साथ एकीकृत करता है।

Hieu Bui, Ziyan Gao, Yuya Hosoda, Joo-Ho Lee2026-02-24
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

Safe and Interpretable Multimodal Path Planning for Multi-Agent Cooperation

यह शोध पत्र CaPE को प्रस्तुत करता है, जो एक सुरक्षित और व्याख्या योग्य मल्टीमॉडल पाथ प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो विजन-लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाकर सत्यापित पाथ-एडिटिंग प्रोग्राम्स को संश्लेषित करता है, जिससे विकेंद्रीकृत एजेंटों को अन्य एजेंटों से प्राप्त भाषाई संचार के आधार पर टकराव से बचने और भौतिक सहयोग के लिए अपने प्रक्षेप पथों (ट्रैजेक्टरीज) को प्रभावी ढंग से अनुकूलित करने में सक्षम बनाया जा सके।

Haojun Shi, Suyu Ye, Katherine M. Guerrerio, Jianzhi Shen, Yifan Yin, Daniel Khashabi, Chien-Ming Huang, Tianmin Shu2026-02-24
🤖 मशीन लर्निंग

Vid2Sid: Videos Can Help Close the Sim2Real Gap

Vid2Sid एक वीडियो-संचालित सिस्टम आइडेंटिफिकेशन पाइपलाइन है जो फाउंडेशन-मॉडल धारणा और एक विजन-लैंग्वेज मॉडल-इन-द-लूप ऑप्टिमाइज़र का लाभ उठाती है ताकि सिम-टू-रियल भौतिक विसंगतियों को स्वचालित रूप से निदान किया जा सके और व्याख्या योग्य प्राकृतिक भाषा तर्कों के साथ सिमुलेशन मापदंडों को पुनरावृत्ति से अपडेट किया जा सके, जिससे कठोर और नरम रोबोटिक प्रणालियों दोनों पर अत्याधुनिक अंशांकन सटीकता प्राप्त होती है।

Kevin Qiu, Yu Zhang, Marek Cygan, Josie Hughes2026-02-24
💻 संगणक विज्ञान

Towards Dexterous Embodied Manipulation via Deep Multi-Sensory Fusion and Sparse Expert Scaling

यह शोध पत्र DeMUSE पेश करता है, जो एक गहरा मल्टीमॉडल फ्रेमवर्क है जो सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया दोनों वातावरणों में अत्याधुनिक डेक्सट्रस एम्बोडीड मैनिपुलेशन प्राप्त करने के लिए एडेप्टिव नॉर्मलाइजेशन और स्पार्स एक्सपर्ट स्केलिंग के साथ डिफ्यूजन ट्रांसफॉर्मर के माध्यम से RGB, डेप्थ और 6-एक्सिस फोर्स डेटा को एकीकृत करता है।

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Zhihao xia, Qionglin Ren, Chunxu tian, Zhongxue Ga2026-02-24