🤖 मशीन लर्निंग
Learning Transferability: A Two-Stage Reinforcement Learning Approach for Enhancing Quadruped Robots' Performance in U-Shaped Stair Climbing
यह शोध पत्र एक दो-चरणीय डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो एक यूनिट्री गो2 (Unitree Go2) क्वाड्रुपेड रोबोट को स्वायत्त रूप से U-आकार की सीढ़ियाँ चढ़ने के लिए सफलतापूर्वक प्रशिक्षित करता है और विभिन्न अन्य सीढ़ी ज्यामितियों, जिनमें सीधी, L-आकार की और सर्पिल (spiral) संरचनाएं शामिल हैं, में नीति की सुदृढ़ हस्तांतरणीयता का प्रदर्शन करता है।