4966 पेपर
यह शोध पत्र एक नवीन इन्वर्स किनेमैटिक्स फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो अनुकूलन परिदृश्य (ऑप्टिमाइज़ेशन लैंडस्केप) को सरल बनाने के लिए वेरिएबल्स के परिवर्तन के रूप में विश्लेषणात्मक समाधानों का लाभ उठाता है, जिससे टकराव से बचाव, ग्रैस्प चयन और मानव सदृश स्थिरता (ह्यूमनॉइड स्टेबिलिटी) से जुड़े चुनौतीपूर्ण परिदृश्यों में पारंपरिक विधियों की तुलना में सफलता दर में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोध पत्र GAMMS को प्रस्तुत करता है, जो एक हल्का, ओपन-सोर्स, ग्राफ-आधारित सिमुलेशन फ्रेमवर्क है जिसे शहरी नेटवर्क और संचार प्रणालियों जैसे जटिल वातावरणों में विविध मल्टी-एजेंट सिस्टम के स्केलेबल, सुलभ और तीव्र प्रोटोटाइपिंग को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह शोध पत्र एक कम लागत वाले, स्वायत्त अंतर्जलीय रोबोट सिस्टम को प्रस्तुत करता है जो केवल एक IMU, प्रेशर सेंसर और दो सोनार का उपयोग करके बाढ़ से भरी पाइपों के सटीक केंद्र में आने और उनमें आवाजाही करने में सक्षम है, जिससे जटिल बाहरी स्थानीयकरण या उच्च श्रेणी के सेंसरों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
यह शोध पत्र एक ऑफलाइन-कंपाइल्ड बेस्ट-रिस्पॉन्स मैप को एक व्यवहार्यता बाधा (फिजिबिलिटी कंस्ट्रेंट) के रूप में एम्बेड करके गतिशील खेलों (डायनेमिक गेम्स) को हल करने के लिए एक नवीन डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है, जिससे नेस्टेड ऑप्टिमाइज़ेशन और डेरिवेटिव कपलिंग को समाप्त किया जा सके, और इस प्रकार मानक नियमितता स्थितियों (स्टैंडर्ड रेगुलैरिटी कंडीशंस) के तहत गारंटीकृत निरंतरता के साथ नैश इक्विलिब्रिया की कुशल गणना सक्षम हो सके।
यह शोध पत्र BusyBox प्रस्तुत करता है, जो एक भौतिक बेंचमार्क है जिसे विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडलों की परिचित भौतिक विशेषताओं वाले नवीन वस्तु विन्यासों (configurations) के साथ हेरफेर करने की क्षमता का परीक्षण करके उनकी अफॉर्डेंस सामान्यीकरण क्षमताओं को व्यवस्थित रूप से मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि यह सामुदायिक अनुसंधान को सुगम बनाने के लिए ओपन-सोर्स CAD फ़ाइलें, इलेक्ट्रॉनिक्स निर्देश और एक प्रदर्शन डेटासेट भी प्रदान करता है।
यह शोध पत्र TaSA को प्रस्तुत करता है, जो मानव संवेदी क्षीणन (human sensory attenuation) से प्रेरित एक दो-चरणीय गहन भविष्य कहनेवाला शिक्षण ढांचा (two-phased deep predictive learning framework) है, जो कुशल इन-हैंड रोबोटिक हेरफेर कार्यों की सफलता दर में उल्लेखनीय सुधार करने के लिए स्वयं-जनित स्पर्श संकेतों को बाहरी वस्तु संपर्कों से अलग करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन, स्थिर और गणनात्मक रूप से कुशल नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो वर्चुअल ट्यूब थ्योरी (virtual tube theory) को डिसिपेटिव सिस्टम्स (dissipative systems) के सिद्धांतों के साथ एकीकृत करके, बाधाओं से भरे संकुचित वातावरण के माध्यम से केबल-लटके भार को सहयोगात्मक रूप से ले जाने में कई यूएवी (UAVs) को सक्षम बनाता है, जैसा कि सिमुलेशन और बाहरी प्रयोगों दोनों के माध्यम से सत्यापित किया गया है।
यह शोध पत्र VLN-Pilot प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो प्राकृतिक भाषा निर्देशों की व्याख्या करने और जटिल, संदर्भ-जागरूक उड़ान कार्यों के लिए दृश्य वातावरण के बारे में तर्क करने के माध्यम से स्वायत्त इनडोर ड्रोन नेविगेशन को सक्षम करने के लिए बड़े विजन-लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है।
यह शोध पत्र IndustryShapes को प्रस्तुत करता है, जो एक नया RGB-D बेंचमार्क डेटासेट है जिसमें वास्तविक असेंबली सेटिंग्स में कैप्चर किए गए औद्योगिक उपकरण और घटक शामिल हैं, ताकि इंस्टेंस-लेवल और नोवेल ऑब्जेक्ट 6D पोस एस्टीमेशन के लिए लैब अनुसंधान और वास्तविक दुनिया की तैनाती के बीच के अंतर को पाटा जा सके।
यह शोधपत्र एक हाइब्रिड ऑटोएन्कोडर फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन के लिए मजबूत हाइटमैप्स उत्पन्न करने हेतु लिडार (LiDAR), डेप्थ कैमरा और आईएमयू (IMU) डेटा को टेम्पोरल कंसिस्टेंसी के साथ जोड़ता है, जिससे सिंगल-सेंसर दृष्टिकोणों की तुलना में सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।