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💻 computer science

MotionDLO: Hybrid Event- and Frame-Based Tracking of Deformable Linear Objects

MotionDLO एक वास्तविक समय (real-time), हाइब्रिड इवेंट- और फ्रेम-आधारित ट्रैकिंग फ्रेमवर्क है जो रोबोटिक हेरफेर (robotic manipulation) के लिए विकृत रैखिक वस्तुओं (deformable linear objects) की सुदृढ़, टेम्पोरल रूप से सुसंगत और अत्यधिक सटीक ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए कोहेरेंट पॉइंट ड्रिफ्ट (Coherent Point Drift) के साथ इवेंट कैमरों के उच्च टेम्पोरल रिज़ॉल्यूशन और फ्रेम-आधारित सेगमेंटेशन की स्थानिक सटीकता का लाभ उठाता है।

Annalena Hartmann, Priyamvada Ajithkumar, Patrick Bründl, Jörg Franke2026-08-25
💻 computer science

LD4WAM: Learning Latent Dynamics from Human Videos for World Action Models

LD4WAM एक नवीन ढांचा है जो मानव वीडियो पूर्वग्रहों (human video priors) और क्रियाशील रोबोटिक नियंत्रण के बीच के अंतर को पाटता है, जो एम्बॉडमेंट-अग्नोस्टिक मोशन-अलाइन्ड लेटेंट डायनेमिक्स (embodiment-agnostic motion-aligned latent dynamics) सीखकर सक्षम बनाता है, जिससे एक मिक्सचर-ऑफ-ट्रांसफॉर्मर्स वर्ल्ड मॉडल विविध वस्तुओं, पृष्ठभूमि और रोबोटिक एम्बॉडमेंट्स में प्रभावी ढंग से सामान्यीकरण करने में सक्षम होता है।

Zhenhao Shen, Jiaqi Liang, Jasper Lu, Feng Jiang, Yuran Wang, Chuanbo Wei, Jiayi Liu, Jianchun Yang, Qize Yu, Jiadi You (…)2026-08-25
🤖 AI

EMPIRE: Explicit Manipulation Planning as a Learnable Intermediate Representation for Egocentric Hand-Motion Forecasting

यह शोध पत्र EMPIRE का प्रस्ताव करता है, जो एक दो-चरणीय ढांचा है जो हेरफेर तर्क (manipulation reasoning) को गति संश्लेषण (motion synthesis) से अलग करने के लिए एक सीखने योग्य मध्यवर्ती प्रतिनिधित्व के रूप में स्पष्ट हेरफेर योजना (explicit manipulation planning) को पेश करता है, जिससे नए निर्मित EMPIRE-651K डेटासेट पर एगोसेंट्रिक द्विपक्षीय हस्त-गति पूर्वानुमान (egocentric bimanual hand-motion forecasting) में अत्याधुनिक सटीकता प्राप्त होती है।

Wen Wang, Ruibing Hou, Hong Chang, Shiguang Shan, Xilin Chen2026-08-25
💻 computer science

VikPath: A Vision Kansformer Framework for Effective Obstacle Avoidance in Self-Supervised Pathfinding

विकपाथ (VikPath) एक स्व-पर्यवेक्षित (self-supervised) फ्रेमवर्क है जिसमें एक नवीन विजन कानसफॉर्मर (Vision Kansformer) मॉड्यूल है जो बिना लेबल वाले डेटा के बाधा वितरणों को सीखता है ताकि अत्याधुनिक तरीकों की तुलना में काफी कम इन्फरेंस लेटेंसी के साथ अधिक सुगम, सुरक्षित और कुशल पथ उत्पन्न किए जा सकें।

Junyao Wang, Yulin Xu, Mohammad Abdullah Al Faruque2026-08-25
🤖 AI

LLM-Based Selection of Incongruent Verbal and Nonverbal Behavior for Virtual Humans

यह शोध पत्र एकमैन के ढांचे के आधार पर मौखिक-अमौखिक बेमेल (mismatches) के लिए एक वर्गीकरण प्रस्तावित करता है, वर्चुअल ह्यूमन्स के लिए संदर्भानुसार उपयुक्त असंगत व्यवहारों को चुनने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स के उपयोग की जांच करता है, और एक मानव-विषय अध्ययन के माध्यम से इच्छित ऑब्जर्वर प्रभावों को उत्पन्न करने में उनकी प्रभावशीलता को प्रमाणित करता है।

Parisa Ghanad Torshizi, Stacy Marsella2026-08-25
⚡ electrical engineering

Reproducible Vision-Guided 6-DoF Robotic Manipulator with a Mixed Stepper-Driver Architecture and Browser-Native Control

यह शोध पत्र न्यूरलनेक्सस आर्म (NeuralNexus Arm) प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स, कम लागत वाला 6-DOF रोबोटिक मैनिपुलेटर है, जिसमें एक सिंगल STM32H743 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित मिश्रित स्टेपर-ड्राइवर आर्किटेक्चर है, और इसमें पुनरुत्पादकता को सुगम बनाने के लिए इसके मैकेनिकल डिज़ाइन, फर्मवेयर, विजन-गाइडेड ऑटोनॉमी और ब्राउज़र-नेटिव इंटरफ़ेस पर व्यापक दस्तावेज़ीकरण शामिल है।

Lasan Perera, Deneth Priyadarshana, Dulana Pitiwaduge, Isitha Dinujaya, Mokshan Colambage2026-08-25
💻 computer science

SuperMap: A Spatio-Temporal SLAM System for Visual-Language Navigation

SuperMap एक नवीन 4D स्पेस-टेम्पोरल (spatio-temporal) SLAM फ्रेमवर्क है जो उच्च-आवृत्ति वाले ज्यामितीय मानचित्रण (geometric mapping) को एसिंक्रोनस ओपन-वोकेबुलरी परसेप्शन के साथ एकीकृत करता है और स्थिर ऑब्जेक्ट पहचान बनाए रखने तथा पुराने सिमेंटिक्स को हटाने के लिए एक कंसिस्टेंसी-ड्रिवन इंजन का उपयोग करता है, जिससे गतिशील मानव वातावरण में सुदृढ़ भाषा-निर्देशित नेविगेशन सक्षम होता है।

Shibo Zhao, Guofei Chen, Honghao Zhu, Zhiheng Li, Changwei Yao, Nader Zantout, Seungchan Kim, Wenshan Wang, Ji Zhang, Se (…)2026-08-25
💻 computer science

RoboRacer Arena: Scaling High-Fidelity Autonomous Racing in Isaac Sim

यह शोध पत्र RoboRacer Arena को प्रस्तुत करता है, जो Isaac Sim के लिए एक स्केलेबल सिस्टम है जो ऑक्यूपेंसी मैप्स या प्राकृतिक भाषा विवरणों से उच्च-सटीकता वाले 3D रेसिंग वातावरण के निर्माण को स्वचालित करता है, जो ट्रैक की विविधता और भौतिक संपर्क सिमुलेशन की पिछली सीमाओं को पार करते हुए तीव्र इनिशियलाइजेशन और उच्च-थ्रूपुट बेंचमार्किंग प्राप्त करता है।

Mihaela-Larisa Clement, Agnes Poks, Ezio Bartocci2026-08-25
⚡ electrical engineering

Switched Turn-based Adaptive Source Seeking Strategy using Estimation and Information-driven Direction of Improvement

यह शोध पत्र एक स्विच किया गया टर्न-आधारित स्रोत-खोज रणनीति प्रस्तावित करता है जो शोर वाले वातावरण में प्रक्षेपवक्र अपडेट और अभिसरण का पता लगाने को अनुकूलित करने के लिए फिशर इंफॉर्मेशन मैट्रिक्स-संचालित दिशा चयन के साथ एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर अनुमान को एकीकृत करता है, जो मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर ट्रैकिंग प्रदर्शन और कम अनुमान त्रुटि प्रदर्शित करता है।

Shubhra Banerjee, Satadal Ghosh2026-08-25
💻 computer science

Spinning Quadrotor: Hover Thrust Augmentation with Passive Lifting Surfaces

यह शोध पत्र एक स्पिनिंग क्वाड्रोटर आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो हेडिंग रेगुलेशन पर पहले बर्बाद होने वाली शक्ति को उपयोगी एरोडायनामिक लिफ्ट में बदलने के लिए जानबूझकर यॉ रोटेशन (yaw rotation) बनाए रखता है, जिससे निष्क्रिय लिफ्टिंग सतहों के उपयोग के माध्यम से आवश्यक थ्रस्ट में 22% की कमी आती है।

Aniketh Parkala, Harikumar Kandath2026-08-25