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🤖 AI

Coverage Aware Active Evaluation for Failure Discovery with Paired Systems

यह शोध पत्र एक अनुकूलन योग्य विफलता खोज पद्धति प्रस्तावित करता है जो नियंत्रण-चर (control-variate) से प्रेरित जोखिम भविष्यवाणी और समर्थन-जागरूक पारस्परिक सूचना के माध्यम से लक्ष्य प्रणाली परीक्षण को निर्देशित करने के लिए प्रॉक्सी सिस्टम मूल्यांकन का लाभ उठाती है, जो स्वायत्त ड्राइविंग, हेरफेर (manipulation) और क्वाड्रुपेड कार्यों में रैंडम सैंपलिंग या एक्टिव लर्निंग बेसलाइन की तुलना में काफी अधिक विविध और गंभीर विफलताओं को प्रभावी ढंग से उजागर करती है।

Anjali Parashar, Rachel Luo, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Edward Schmerling, Carson Sobolewski, Mingxin Yu, Chuchu Fan (…)2026-08-17
⚡ electrical engineering

Knowledge-Data-Dual-Driven Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Control in Mixed Traffic

यह शोध पत्र नॉलेज-डेटा ड्यूल-ड्रिवन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (KDDRL) का प्रस्ताव करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो इरादा-जागरूक प्रक्षेप पथों (intention-aware trajectories) को संश्लेषित करता है और भौतिक बाधाओं के साथ संभाव्य डेटा को संलयित करता है ताकि एसिंक्रोनस मल्टी-टाइमस्केल अनुकूलन को सक्षम किया जा सके, जिससे मिश्रित यातायात में स्वायत्त वाहन नियंत्रण की सुरक्षा, दक्षता और आराम को बढ़ाया जा सके।

Jie Fang, Wei Zheng, Mengyun Xu, Eui-Jin Kim2026-08-17
💻 computer science

Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems

यह शोध पत्र Onto-EV-WM प्रस्तुत करता है, जो एक ऑन्टोलॉजी-ग्राउंडेड इंटरफ़ेस है जो मौजूदा वर्ल्ड मॉडल्स को स्पष्ट रूप से अपूर्ण कार्य प्रेडिकेट्स (task predicates) को ट्रैक करके और उन्हें सुधार तंत्रों से जोड़कर उन्नत बनाता है, जिससे LIBERO और PointMaze जैसे विविध फिजिकल AI बेंचमार्क में क्लोज्ड-लूप विफलता निदान और मरम्मत में उच्च सफलता दर प्राप्त होती है।

Kailin Wang, Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Jiacheng Zhou, Zhiyou Heng2026-08-17
💻 computer science

OpenBelief-Nav: Evidence-Preserving Object Memory for Open-Vocabulary Language-Guided Navigation

OpenBelief-Nav एक साक्ष्य-संरक्षण (evidence-preserving) ऑब्जेक्ट मेमोरी सिस्टम पेश करता है जो लचीले, उच्च-प्रदर्शन वाले ओपन-वोकेबुलरी नेविगेशन को सक्षम करने के लिए विविध अवलोकन-स्तरीय परिकल्पनाओं और स्रोत (provenance) को बनाए रखता है, जो कई डेटासेट और वास्तविक रोबोट परीक्षणों में सिमेंटिक मैपिंग सटीकता और कार्य सफलता दर दोनों में अर्ली-कमिटमेंट बेसलाइन से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Dinh Tuan Nguyen, Anh Dao, Phuong Nam Dang, Quan-Dung Pham, Tuyen P. Le, Truong Nguyen, Quan Nguyen2026-08-17
💻 computer science

FlatLab: A Unified Methodology Framework and Simulation-Based Benchmark for Robotic Manipulation of Flat Objects

यह शोध पत्र FlatLab को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत ढांचा और उच्च-सटीकता वाला सिमुलेशन बेंचमार्क है जो रणनीति निर्माण को क्रिया निष्पादन से अलग करके विविध सपाट वस्तुओं के सुदृढ़ रोबोटिक हेरफेर को सक्षम बनाता है, और मौजूदा विधियों की तुलना में अनदेखी वस्तुओं के प्रति बेहतर सामान्यीकरण प्रदर्शित करता है।

Xingyu Zhu, Wenshuo Han, Zhouyu Wang, Yuran Wang, Ruihai Wu, Hao Dong, Fan Tang, Hechang Chen, Hyung Jin Chang, Yixing G (…)2026-08-17
⚡ electrical engineering

A Temporal Barrier Framework for Collision Avoidance in Multi-Agent Autonomous Aerial Vehicles

यह शोध पत्र एक कंट्रोल बैरियर फंक्शन फ्रेमवर्क के भीतर एम्बेडेड एडवर्सरियल टाइम-टू-कोलिजन (aTTC) मीट्रिक को प्रस्तुत करता है, जो पारंपरिक दूरी-आधारित विधियों की तुलना में स्वायत्त हवाई वाहनों को गतिशील वातावरण में टकराव का पूर्वानुमान लगाने और उनसे बचने में अधिक कुशलता से सक्षम बनाने के लिए एक डिफरेंशिएबल न्यूरल नेटवर्क सरोगेट का उपयोग करता है।

Benedikt Barthel Sorensen, Mitchell Black, Erfaun Noorani, Themistoklis Sapsis2026-08-17
⚡ electrical engineering

Vibration Suppression in Collaborative Flexible Payload Manipulation Using Passive Force Control

यह शोध पत्र फ्यूजन रिएक्टर रखरखाव जैसी भारी संरचनाओं के लिए इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करने वाले सैद्धांतिक स्थिरता प्रमाणों और प्रयोगात्मक सत्यापन के साथ, गति के दौरान बड़े, लचीले पेलोड में अनुप्रस्थ कंपनों को प्रभावी ढंग से दबाने के लिए पैसिव फोर्स कंट्रोल और एडमिटेंस-आधारित कंप्लायंस का उपयोग करते हुए एक लीडर-फॉलोअर सहयोगात्मक नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है।

Alaa Abderrahim, Antonio Rosales, Ferdinando Milella, Markku Suomalainen, Shuai Li2026-08-17
🤖 AI

Ensuring Safe Physical AI in Urban Mobility via Hazard-Informed Synthesized Envelopes

यह शोध पत्र एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो व्यवस्थित खतरा विश्लेषण और रनटाइम प्रवर्तन को खतरा-सूचित सुरक्षा आवरणों (hazard-informed safety envelopes) के माध्यम से जोड़कर विषम रोबोटिक प्रणालियों के लिए सुरक्षित शहरी गतिशीलता सुनिश्चित करता है, जो प्रतीकात्मक, स्थानिक और गतिशील विश्व मॉडलों को रूपांतरित करते हैं।

Alexei Odinokov, Rostislav Yavorskiy2026-08-17
💻 computer science

Evolutionary Brain-Body Co-Optimization Consistently Fails to Select for Morphological Potential

1.3 मिलियन से अधिक सॉफ्ट रोबोटों के मॉर्फोलॉजी-फिटनेस लैंडस्केप का व्यापक रूप से मानचित्रण करते हुए, यह अध्ययन प्रकट करता है कि जबकि विकासवादी ब्रेन-बॉडी सह-अनुकूलन (co-optimization) लक्ष्य-परिवर्तन (goal-switching) के माध्यम से अद्वितीय प्रदर्शन लाभ प्रदान कर सकता है, यह रूपात्मक क्षमता (morphological potential) के चयन में लगातार विफल रहता है क्योंकि यह अक्सर आशाजनक नए उत्परिवर्तित शरीरों को कम आंकता है और उन्हें समाप्त कर देता है।

Alican Mertan, Nick Cheney2026-08-14
💻 computer science

Morphological Cognition: Classifying MNIST Digits Through Morphological Computation Alone

यह शोध पत्र "रूपात्मक संज्ञान" (morphological cognition) का एक प्रयोगात्मक प्रदर्शन प्रस्तुत करता है, जो यह दर्शाता है कि निश्चित व्यवहारों वाले सिम्युलेटेड वोक्सेल्स (voxels) से निर्मित एक रोबोट बिना किसी तंत्रिका परिपथ (neural circuitry) के उपयोग के, MNIST अंकों (विशेष रूप से 0 और 1 के बीच अंतर करने) को वर्गीकृत कर सकता है और उसी के अनुसार आगे बढ़ सकता है।

Alican Mertan, Nick Cheney2026-08-14