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Beyond Kinematics: Benchmarking Simulation Fidelity for Muscle-Driven Imitation Learning
यह शोध पत्र व्यवस्थित रूप से दो अत्याधुनिक मोशन-इमिटेशन सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) पाइपलाइनों का बेंचमार्किंग करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जबकि दोनों मानव किनेमैटिक्स को सटीक रूप से पुनरुत्पादित करते हैं, शरीर विज्ञान-केंद्रित HyFyDy पाइपलाइन प्रयोगात्मक मांसपेशी सक्रियण पैटर्न के मिलान में दक्षता-उन्मुख MuJoCo पाइपलाइन की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करती है, जिससे रोबोटिक सहायक उपकरण डिजाइन के लिए मस्कुलोस्केलेटल मॉडलिंग में उन्नत शारीरिक यथार्थवाद की महत्वपूर्ण आवश्यकता पर प्रकाश पड़ता है।