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CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
यह शोधपत्र CLAM को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो रोबोटों को स्व-पर्यवेक्षित गतिकी भविष्यवाणी (self-supervised dynamics prediction) के माध्यम से निरंतर लेटेंट क्रियाओं (continuous latent actions) का अनुमान लगाकर और उन्हें कार्य-अज्ञेय खेल डेटा (task-agnostic play data) के साथ ग्राउंड करके, बिना महंगी एक्शन-लेबल वाली प्रदर्शनों की आवश्यकता के, विशेषज्ञ लेबल वाले बिहेवियर क्लोनिंग के तुलनीय प्रदर्शन प्राप्त करते हुए, बिना लेबल वाली अवलोकन अनुक्रमों से प्रभावी नियंत्रण नीतियों को सीखने में सक्षम बनाता है।