Assessing Vision-Language Models for Perception in Autonomous Underwater Robotic Software
यह शोध पत्र ऑटोनॉमस अंडरवॉटर रोबोट (AUR) सॉफ्टवेयर के भीतर पानी के नीचे के कचरे का पता लगाने के लिए विजन-लैंग्वेज मॉडल्स (VLMs) का एक अनुभवजन्य मूल्यांकन प्रस्तुत करता है, जो चुनौतीपूर्ण समुद्री वातावरण के लिए मजबूत धारणा मॉड्यूल चुनने में सॉफ्टवेयर इंजीनियरों का मार्गदर्शन करने हेतु उनके प्रदर्शन और अनिश्चितता का आकलन करता है।