VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
यह शोधपत्र VISOR को प्रस्तुत करता है, जो एक विज़न-लैंग्वेज मॉडल-आधारित टेस्ट ऑरेकल है जो अनिश्चितता को परिमाणित करते हुए रोबोट कार्य की शुद्धता और गुणवत्ता के मूल्यांकन को स्वचालित करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जबकि जेमिनी और GPT जैसे मॉडल पूरक प्रदर्शन क्षमताएं प्रदान करते हैं, उनके अनिश्चितता अनुमान वर्तमान में मूल्यांकन की शुद्धता का विश्वसनीय रूप से पूर्वानुमान लगाने में विफल रहते हैं।