Self-Supervised Depth Correction via Temporal 3D Consistency under Ego-Motion
यह शोध पत्र एक स्व-पर्यवेक्षित (self-supervised), अनिश्चितता-जागरूक फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो महंगी 3D बाउंडिंग-बॉक्स एनोटेशन की आवश्यकता के बिना गहराई अनुमानों को परिष्कृत करने के लिए टेम्पोरल ज्यामितीय निरंतरता और ईगो-मोशन क्षतिपूर्ति का लाभ उठाकर स्वायत्त ड्राइविंग में ऑब्जेक्ट-लेवल 3D लोकलाइजेशन स्थिरता में सुधार करता है।