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💻 संगणक विज्ञान

UAD-YOLO: An Efficient Context-Aware and Shape-Aware Framework Based on YOLOv11 for Urban Anomaly Detection in Complex Scenes

यह शोधपत्र UAD-YOLO प्रस्तुत करता है, जो एक कुशल YOLOv11-आधारित फ्रेमवर्क है जिसे जटिल दृश्यों में उच्च-सटीक, वास्तविक समय के शहरी विसंगति का पता लगाने के लिए लार्ज सेपरेबल कर्नेल अटेंशन, रीपैरामीटराइज़्ड कन्वोल्यूशन और शेप-IoU लॉस के साथ उन्नत किया गया है, जिसे एक नए डेटासेट और बेसलाइन मॉडलों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन मेट्रिक्स द्वारा प्रमाणित किया गया है।

Chen Shiying2026-09-01
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An explainable hierarchical machine learning framework for schizophrenia biomarker detection based on electroencephalogram signals

यह अध्ययन एक व्याख्यात्मक पदानुक्रमित मशीन लर्निंग ढांचे को प्रस्तुत करता है जो फ्रंटल परम्यूटेशन एंट्रॉपी और टेम्पोरल स्पेक्ट्रल फीचर्स जैसे सुदृढ़ ईईजी (EEG) बायोमार्कर की पहचान करने के लिए सीक्वेंसियल फॉरवर्ड सिलेक्शन को SHAP विश्लेषण के साथ एकीकृत करता है, जो सिज़ोफ्रेनिया रोगियों को स्वस्थ नियंत्रणों से अलग करने में 81.44% तक सटीकता प्राप्त करता है।

Mohammadreza Norouzi, Fatemeh Farokhshad, Amirhesam Ghasri, Sara Bagherzadeh, Pouya Tolou Kouroshi, Ahmad Shalbaf2026-09-01
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NACS-Net: Normality–Anatomy–Concept Segmentation for Clinically Significant Prostate Cancer on T2-Weighted MRI

यह शोध पत्र NACS-Net प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन सेगमेंटेशन फ्रेमवर्क है जो टी2-वेटेड एमआरआई पर नैदानिक रूप से महत्वपूर्ण प्रोस्टेट कैंसर का पता लगाने के लिए फोरग्राउंड असंतुलन, कम-कंट्रास्ट वाले लीजन्स और क्रॉस-स्कैनर सामान्यीकरण की चुनौतियों को प्रभावी ढंग से संबोधित करने हेतु एक नॉर्मैलिटी-डेविएशन डुअल-स्ट्रीम, एनाटॉमी-गेटेड इटरेटिव रिफाइनमेंट और एक स्पार्स कॉन्सेप्ट बॉटलनेक को एकीकृत करता है।

Shijie Liu, Fengshuo Liu, Yang Liu2026-09-01
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A Lightweight Lychee Detection Network for Orchard Harvesting Robots via ODConv and Spatial Feature Restoration

यह शोध पत्र ODAF-YOLOv11-n का प्रस्ताव करता है, जो एक अल्ट्रा-लाइटवेट ऑब्जेक्ट डिटेक्टर है जो जटिल बागों के वातावरण में उच्च-सटीक, रीयल-टाइम लीची डिटेक्शन प्राप्त करने के लिए ओम्नी-डायमेंशनल डायनेमिक कन्वोल्यूशन और एक लाइटवेट स्पेशियल फीचर रिस्टोरेशन मॉड्यूल को एकीकृत करता है, जबकि एज रोबोटिक परिनियोजन के लिए कम्प्यूटेशनल जटिलता को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Dong Liu, Jing Chang, Jixiang Yang2026-09-01
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Semantic Planning with Large Language Models and Vision-Language Models for Collaborative Robots: A Review

यह सर्वेक्षण सहयोगी रोबोटों (कोलेबोरेटिव रोबोट्स) के लिए सिमेंटिक प्लानिंग की समीक्षा करता है, जो इस चुनौती को एक बाधित ग्राउंडिंग समस्या (कन्स्ट्रेंड ग्राउंडिंग प्रॉब्लम) के रूप में औपचारिक रूप देता है, ऐसी आर्किटेक्चर की एक वर्गीकरण पद्धति (टैक्सोनॉमी) प्रस्तावित करता है जो क्षमता और निरीक्षणक्षमता (इंस्पेक्टेबिलिटी) के बीच संतुलन बनाती है, और बेहतर अनिश्चितता अनुमान, योजना सत्यापन और रिकवरी तंत्रों के माध्यम से विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए एक रोडमैप की रूपरेखा तैयार करता है।

Osama Ali Khan, Abuzar Ghaffari2026-09-01
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MECA-Net: small traffic object detection in UAV imagery via multiscale edge–coordinate attention

MECA-Net एक हल्का, रियल-टाइम YOLO11n-आधारित डिटेक्टर है जो मल्टी-स्केल एज-अवेयर और कोऑर्डिनेट-अवेयर अटेंशन मैकेनिज्म को एकीकृत करके UAV इमेजरी में छोटे ट्रैफिक ऑब्जेक्ट डिटेक्शन को बढ़ाता है, जिससे उच्च इन्फरेंस गति बनाए रखते हुए VisDrone2019-DET डेटासेट पर महत्वपूर्ण mAP सुधार प्राप्त होता है।

Liping Wang, Mingxin Han, Yan Chen, Heng Li, Dongyao Zou2026-09-01
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End-to-end Data Pipeline for Efficient Game Analytics

यह शोध पत्र एक सैंपलिंग-आधारित डेटा पाइपलाइन का प्रस्ताव करता है जो प्रभावी "हॉट कीज़" (hot keys) की पहचान करने और उन्हें रूट करने के लिए गेम लॉग्स के स्थिर जिपफ वितरण (Zipf distribution) का लाभ उठाता है, जिससे पूर्ण-स्ट्रीम निगरानी के बिना, मौजूदा लोड-बैलेंसिंग समाधानों की तुलना में 209.7% थ्रूपुट सुधार और काफी कम CPU उपयोगिता प्राप्त होती है।

Noppon Wongta, Juggapong Natwichai2026-09-01
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Accurate Segmentation of Coronary Artery in X-ray Angiography with a Lightweight Knowledge Distillation Architecture

यह शोध पत्र SKD-Net का प्रस्ताव करता है, जो एक हल्का ज्ञान आसवन (knowledge distillation) ढांचा है जिसमें MGA, FSD और ASD मॉड्यूल शामिल हैं, ताकि एक शक्तिशाली शिक्षक नेटवर्क से संरचनात्मक और अर्थपूर्ण ज्ञान को स्थानांतरित करके एक्स-रे एंजियोग्राफी में सटीक और कुशल कोरोनरी धमनी विभाजन प्राप्त किया जा सके, जबकि लंबी दूरी के संबंधों को पकड़ने और सीमा संरक्षण की सीमाओं को दूर किया जा सके।

Hao Dang, Xuan Nie, Shipei Jing, Peng Li2026-09-01
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Cross device milling force prediction method based on self supervised pre training and domain adaptation

यह शोध पत्र एक क्रॉस-डिवाइस मिलिंग फोर्स प्रेडिक्शन विधि प्रस्तावित करता है जो डायनेमिक रिस्पॉन्स अंतर और सीमित टारगेट-डोमेन लेबल के बावजूद उपकरणों के बीच वाइब्रेशन-फोर्स मैपिंग को प्रभावी ढंग से स्थानांतरित करने के लिए सेल्फ-सुपरवाइज्ड प्रीट्रेनिंग, डोमेन एडेप्टेशन और फ्यू-लेबल फाइन-ट्यूनिंग को जोड़ता है, जिससे न्यूनतम लेबल वाले डेटा के साथ उच्च सटीकता प्राप्त होती है।

Zhigang Ma2026-09-01
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A Phrase-Disjoint Fairness and Efficiency Study of a Multimodal Speech-Text Model for Medical Symptom Detection

यह शोध पत्र मानक डेटासेट स्प्लिट्स में वाक्य स्मृति (sentence memorization) के कारण चिकित्सा स्पीच-टेक्स्ट लक्षण पहचान में उच्च सटीकता के भ्रम को उजागर करता है, और ईमानदार प्रदर्शन मेट्रिक्स, प्रति-वर्ग निष्पक्षता जोखिमों और सेंटिमेंट फीचर्स की सीमित उपयोगिता को प्रकट करने के लिए एडेप्टिव गेटेड क्रॉस-मोडल फ्यूजन (AGCF) मॉडल का उपयोग करते हुए एक कठोर फ्रेज-डिस्जॉइंट मूल्यांकन आधार स्थापित करता है, साथ ही LoRA के माध्यम से महत्वपूर्ण दक्षता लाभ भी प्रदर्शित करता है।

Anuj Kumar, Lav Upadhyay, Bhuwan Pratap Singh2026-09-01