Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration
यह शोध पत्र LavaCrack_PT को प्रस्तुत करता है, जो एक ट्रांसफॉर्मर-आधारित मॉडल है जो Xianren Cave के LiDAR डेटा का उपयोग करके अनस्ट्रक्चर्ड लावा ट्यूब पॉइंट क्लाउड्स में मजबूत 3D दरार का पता लगाता है, जिससे संरचनात्मक मूल्यांकन और भविष्य के चंद्र उप-सतह अन्वेषण के लिए एक सत्यापित वर्कफ़्लो प्रदान होता है।