💻 संगणक विज्ञान

Mothership and multi-drone routing for spatial marine management

यह शोध पत्र स्थानिक समुद्री प्रबंधन के लिए एक नवीन मदरशिप और मल्टी-ड्रोन रूटिंग समस्या प्रस्तुत करता है, जो एक मेटाहेयुरिस्टिक समाधान प्रस्तावित करता है जो सटीक विधियों की तुलना में काफी कम गणना समय के साथ निकट-इष्टतम परिणाम प्राप्त करता है, जिससे मूंगा चट्टान बहाली (कोरल रीफ रिस्टोरेशन) जैसे अनुप्रयोगों के लिए व्यावहारिक-स्तर का समन्वय सक्षम होता है।

Ryu B. Lippmann, Kate J. Helmstedt, Paul Corry2026-07-15
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Meta-PPO: Lightweight Meta-Control for Online Joint Hyperparameter Adaptation in Proximal Policy Optimization

यह शोध पत्र Meta-PPO प्रस्तुत करता है, जो एक हल्का मेटा-कंट्रोल फ्रेमवर्क है जो प्रशिक्षण सांख्यिकी के आधार पर ऑनलाइन PPO हाइपरपैरामीटर्स को गतिशील रूप से समायोजित करता है, और मानक PPO की तुलना में कई निरंतर-नियंत्रण (continuous-control) बेंचमार्क में बेहतर प्रदर्शन, दक्षता और मजबूती प्रदर्शित करता है।

Guinan Cai, Jiayu Yao2026-07-15
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Human-Centered Learning Mechanics for Reliable Smart Textiles: An Explainable and Frugal AI Framework for Separating Physiological Anomalies from Sensor Drift and Degradation

यह शोध पत्र HCLM-SmartTex प्रस्तुत करता है, जो एक व्याख्यात्मक और मितव्ययी (frugial) AI ढांचा है जो कच्चे सटीकता के बजाय मानव-केंद्रित निर्णय लागतों के लिए अनुकूलित होकर, एक सिंथेटिक सिम्युलेटर का उपयोग करते हुए प्रशिक्षण प्राप्त करता है और न्यूनतम कम्प्यूटेशनल फुटप्रिंट के साथ उच्च विश्वसनीयता प्राप्त करता है, तथा वास्तविक शारीरिक विसंगतियों को स्मार्ट-टेक्सटाइल सेंसर गिरावट और आर्टिफैक्ट्स से अलग करता है।

Kim Duc TRAN, Guillaume Tartare, Ludovic Koehl, Xianyi Zeng, Anthony Fleury, Kim Phuc Tran2026-07-15
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HPG-Rec: Hybrid Popularity-Guided Recommendation with Large Language Models

यह शोध पत्र HPG-Rec को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन, प्रशिक्षण-मुक्त फ्रेमवर्क है जो नियंत्रित LLM कैंडिडेट जनरेशन, रैंक-अवेयर सिमेंटिक स्कोरिंग, ड्यूल पॉपुलैरिटी मॉडलिंग और MLP-आधारित फ्यूजन को जोड़कर डेटा स्पैरसिटी (डेटा की कमी) और सिमेंटिक गैप को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है ताकि अत्याधुनिक बेसलाइनों की तुलना में महत्वपूर्ण प्रदर्शन सुधार प्राप्त किया जा सके।

Harshad Kubade, Tausif Diwan2026-07-15
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An Ontology-Based Classification Framework for Situation Extraction from Concrete Pouring Radio Logs

यह अध्ययन एक दो-स्तरीय ऑन्टोलॉजी-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो जटिल कंक्रीट पोरिंग रेडियो लॉग्स को सात सिमेंटिक अक्षों में वर्गीकृत करके खतरा संकेतों, नियंत्रण कार्यों और स्थिति अवस्थाओं को व्युत्पन्न करता है, जो नियम-आधारित निष्कर्षण में उच्च सहमति दर प्रदर्शित करता है जबकि भविष्य के सत्यापन के लिए स्थानीय एलएलएम (LLM) दृष्टिकोणों की सीमाओं की पहचान करता है।

Young-Jun Park2026-07-15
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Language Identification (LID) in Micro-Texts: An Ultra-Lightweight Geometric Approach.

यह शोध पत्र सूक्ष्म-पाठों (micro-texts) में भाषा पहचान के लिए एक अत्यंत-हल्के ज्यामितीय विधि को प्रस्तुत करता है जो वर्ण आवृत्तियों को सघन यूक्लिडियन स्थानों (Euclidean spaces) में एनकोड करती है, जो पारंपरिक बेसलाइन की तुलना में डेटा की विरलता और ऐतिहासिक विविधताओं के विरुद्ध बेहतर सुदृढ़ता प्रदर्शित करते हुए एज कंप्यूटिंग के लिए महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल दक्षता प्रदान करती है।

Oscar Rendón-Aldaraca, Héctor Fraire-Huacuja, Ana María Mendoza-Martínez, José Ángel Mendoza-Sierra2026-07-15
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Contradiction-Aware Strategy Synthesis in Agent Skills via Loop Engineering: A Controlled Empirical Comparison with Conventional Search

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि एक विरोधाभास-जागरूक, लूप-इंजीनियर्ड एआई एजेंट कौशल, उच्च-दांव वाले, निर्णय-स्तर के विदेश-अध्ययन रणनीतियों को उत्पन्न करने में पारंपरिक वेब खोज से स्पष्ट रूप से बेहतर प्रदर्शन करता है, जो बेसलाइन की 0% वैधता और खंडित परिणामों की तुलना में 100% वैधता और व्यापक आउटपुट कवरेज प्राप्त करता है।

Piyush Omanwar2026-07-15
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Detection First, Grading Second: A Secondary Analysis of Stage-Specific Errors in Two-Stage Colon CAD

यह स्थिति-शैली वाला माध्यमिक विश्लेषण तर्क देता है कि कोलन सीएडी (CAD) प्रणालियों को 'डिटेक्शन-फर्स्ट, ग्रेडिंग-सेकंड' वर्कफ़्लो अपनाना चाहिए और चरण-विशिष्ट मेट्रिक्स का उपयोग करके मूल्यांकन किया जाना चाहिए, जो मौजूदा डेटा के पुनर्र्विश्लेषण के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ऐसा दृष्टिकोण नैदानिक पैथोलॉजी वर्कफ़्लो के साथ बेहतर तालमेल बिठाता है और यह प्रकट करता है कि ग्रेडिंग त्रुटियों में से अधिकांश नैदानिक रूप से कम गंभीर समीपवर्ती-ग्रेड स्वैप हैं, जबकि यह सकारात्मक भविष्य कहनेवाला मूल्य (PPV) पर रोग प्रसार के महत्वपूर्ण प्रभाव को भी रेखांकित करता है।

Sulav Dahal, Bipul Bhattarai2026-07-15
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Are You Measuring the Failure Subspace, or Its Ceiling?

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि टेस्ट-टाइम अडैप्टेशन (test-time adaptation) में विफलता उप-स्थानों (failure subspaces) की व्यापक रूप से उद्धृत निम्न-आयामी प्रकृति, क्लासिफायर के रो स्पेस (row space) द्वारा बाधित विशिष्ट ग्रेडिएंट परिभाषाओं का एक बीजगणितीय आर्टिफैक्ट (algebraic artifact) है, न कि एक अंतर्निहित गुण, क्योंकि वैकल्पिक अनकन्स्ट्रेंड डिमांड्स (unconstrained demands) उच्च-आयामी, विड्थ-सेंसिटिव संरचनाओं को प्रकट करते हैं जहाँ अधिकांश ऊर्जा क्लासिफायर के रो स्पेस में ही सीमित रहती है।

Sungmin Ryu2026-07-15
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85.30 GFLOPS Single-Core FP32 Matrix Multiplication on AMD Zen 3: A Systematic Study of Cache Blocking, Register Blocking, FMA Chaining, and On-the-Fly Packing

यह शोध पत्र AMD Zen 3 माइक्रोआर्किटेक्चर पर एक व्यवस्थित अनुकूलन अध्ययन प्रस्तुत करता है जो कैश/रजिस्टर ब्लॉकिंग, FMA चेनिंग और ऑन-द-फ्लाई पैकिंग के 28 विशिष्ट विन्यासों का मूल्यांकन करके सिंगल-कोर FP32 मैट्रिक्स गुणन में 85.30 GFLOPS प्राप्त करता है, जो अंततः एक चैंपियन डिज़ाइन की पहचान करता है जो सैद्धांतिक शिखर प्रदर्शन का 63.5% तक पहुँचता है और भविष्य के अनुकूलन के लिए एक भविष्य कहनेवाला मॉडल पेश करता है।

Lucas Lima Freitag2026-07-15