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💻 संगणक विज्ञान

Multi-Objective Incremental Path Planning with Learning-Guided Sampling and Kinematic Constraints for Autonomous Vehicles in Dynamic Occupancy Grid Environments

यह शोध पत्र LKSD-PRRT* का प्रस्ताव करता है, जो गतिशील ग्रिड वातावरण में स्वायत्त वाहनों के लिए एक मॉड्यूलर पथ नियोजन ढांचा है जो मौजूदा विधियों की तुलना में नियोजन सफलता, पथ गुणवत्ता और रिकवरी दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के लिए लर्निंग-गाइडेड सैंपलिंग, मल्टी-ऑब्जेक्टिव इंक्रीमेंटल रीवायरिंग, थ्री-स्टेज स्मूथिंग और डायनेमिक पाथ रिपेयर को एकीकृत करता है।

Yuhui Du, Xueguang Liu, Pengyu Bu, Jiapeng Li2026-09-23
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SPT-CCRNet: Explainable Multi-Structure Segmentation of RenalBiopsy Pathology Images via Structured Progressive Tokenizationand Interventional Context Reasoning

यह शोध पत्र SPT-CCRNet प्रस्तुत करता है, जो एक व्याख्यात्मक (explainable) डीप लर्निंग फ्रेमवर्क है जो रीनल बायोप्सी छवियों के स्टेट-ऑफ-द-आर्ट मल्टी-स्ट्रक्चर सेगमेंटेशन को प्राप्त करने के लिए स्ट्रक्चर्ड प्रोग्रेसिव टोकनाइजेशन, ग्राफ रीजनिंग और इंटरवेंशनल कॉन्टेक्स्ट एट्रिब्यूशन को संयोजित करता है, जो मौजूदा बेसलाइन्स से काफी बेहतर प्रदर्शन करते हुए इसके विशिष्ट आर्किटेक्चरल घटकों के महत्व को प्रदर्शित करता है।

Tingting Guo, Xun Tang, Junjie Bai, Pinghua Li, Qi Ye, Zirui Chen, Jianmin Yin, Yuliang Zhang, Jun Zhang2026-09-23
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A Dual Layer Gated Multimodal Healthcare and Rehabilitation Recommendation Method

यह शोध पत्र एक द्वि-स्तरीय गेटेड मल्टीमॉडल लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो वृद्ध होती आबादी के लिए स्वास्थ्य देखभाल और पुनर्वास अनुशंसाओं की सटीकता, व्याख्यात्मकता और सामान्यीकरण में सुधार करने के लिए पदानुक्रमित गेटिंग और अनुकूली हानि तंत्र के माध्यम से पाठ्य, संख्यात्मक और श्रेणीबद्ध चिकित्सा डेटा को गतिशील रूप से एकीकृत करता है।

Yuanyuan Wu, Yizhuo Guo, Zikai Feng, Mengxing Huang2026-09-23
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Can Silicon Feel? Conditions for Artificial Valence and Their Implications for AI Governance

यह शोध पत्र यह तर्क देता है कि व्यवहारिक परिष्कार और पुरस्कार संकेत कृत्रिम वैलेंस (valence) को सिद्ध करने के लिए अपर्याप्त हैं, और इसके बजाय तेजी से स्वायत्त होते एआई सिस्टम की नैतिक जांच का मार्गदर्शन करने के लिए चार संगठनात्मक स्थितियों और एक एहतियाती शासन मॉडल का प्रस्ताव देता है।

Leonard Yauma Imbunya2026-09-23
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Analysis of Federated Aggregation under Model Poisoning and Backdoor Attacks: A Reconstructed Cross-Dataset and Cross-Architecture Benchmark

यह शोध पत्र विभिन्न हमलों के तहत फेडरेटेड एग्रीगेशन विधियों का मूल्यांकन करने वाला एक पुनर्गठित क्रॉस-डेटासेट और क्रॉस-आर्किटेक्चर बेंचमार्क प्रस्तुत करता है, जो ट्रिम्ड मीन (Trimmed Mean) के उत्कृष्ट स्वच्छ प्रदर्शन और विशिष्ट खतरों के विरुद्ध क्रम (Krum) की मजबूती को उजागर करता है, साथ ही उन मेट्रिक कार्यान्वयन दोषों और प्रोवेनेंस सीमाओं की आलोचनात्मक पहचान करता है जो निष्कर्षों को सार्वभौमिक सांख्यिकीय दावों के बजाय वर्णनात्मक तुलनाओं तक सीमित करते हैं।

Soumya Mazumdar, Vineet Kumar Rakesh, Tapas Samanta2026-09-23
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WaveInvNet: A Wavelet-Separated Dynamic Involution Network for Multimodal Skin Lesion Classification

यह शोध पत्र WaveInvNet का प्रस्ताव करता है, जो एक हल्का मल्टीमॉडल डीप लर्निंग आर्किटेक्चर है जो विषम लीजन (lesion) विशेषताओं को अनुकूल रूप से कैप्चर करने के लिए एक नवीन वेवलेट-सेपरेटेड डायनेमिक इवोल्यूशन ब्लॉक का उपयोग करके डर्मोस्कोपिक छवियों को रोगी मेटाडेटा के साथ एकीकृत करता है, जिससे HAM10000 डेटासेट पर स्किन लीजन वर्गीकरण में अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Mohamed Amine Ibrahimi, Abdelghafour Abbad, Rachid Ben Abbou, Khalid Abbad2026-09-23
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News Headline Classification for Electronics Supply-Chain Disruption Detection via Data-Anchored Label Attention

यह शोध पत्र डेटा-एंकोर्ड लेबल अटेंशन (DALA) प्रस्तुत करता है, जो एक पैरामीटर-कुशल विधि है जो विशेषज्ञ परिभाषाओं और विभेदक एंकर्स के साथ लेबल क्वेरीज़ को समृद्ध करके इलेक्ट्रॉनिक्स आपूर्ति-श्रृंखला व्यवधान का पता लगाने की प्रक्रिया को बेहतर बनाती है, जिससे विशेषज्ञ-सत्यापित हेडलाइंस के एक डेटासेट पर बेसलाइन मॉडलों की तुलना में मैक्रो F1 स्कोर में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।

Mohamed ElDeeb, Fahima Maghraby, Menna Kamel2026-09-23
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ICD2Bert: ICD Bert Encodings for Clinical Outcome Prediction on Routine Health Insurance Data

यह शोध पत्र ICD2BERT प्रस्तुत करता है, जो बिना किसी डोमेन-विशिष्ट संशोधनों के ICD कोड्स पर प्रीट्रेन किया गया एक मानक BERT मॉडल है, और व्यापक बेंचमार्किंग के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ऐसी वास्तुशिल्प जटिलताएं अक्सर सरल बेसलाइन से बेहतर प्रदर्शन करने में विफल रहती हैं, जो इस बात पर प्रकाश डालती हैं कि नैदानिक परिणाम भविष्यवाणी के लिए मॉडल की परिष्कारता की तुलना में डेटा की गुणवत्ता, पैमाना और प्रीट्रेनिंग अधिक महत्वपूर्ण हैं।

Jonas Harriehausen, Miriam Cindy Maurer, Jacqueline Michelle Metsch, Zully Ritter, Lisa Weller, Thorsten Pollmann, Matth (…)2026-09-23
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Bayesian Concept Consolidation for Concept-Level Stability in Continual Learning

यह शोध पत्र बेयसियन कॉन्सेप्ट कंसोलिडेशन (BCC) का प्रस्ताव करता है, जो एक निरंतर सीखने वाला ढांचा (continual learning framework) है जो सीखे गए अवधारणाओं की अर्थपूर्ण अखंडता को बनाए रखने के लिए एक कॉन्सेप्ट-स्टेबिलिटी लॉस और अनिश्चितता-जागरूक तंत्रों का उपयोग करता है, और नए नॉलेज स्टेबिलिटी इंडेक्स (KSI) के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि मानक सटीकता-संरक्षण विधियाँ अवधारणा-स्तरीय विचलन (concept-level drift) को रोकने में विफल रहती हैं।

Simachew Alamneh, mohammed Abebe, Chernet Erdachew2026-09-23
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From Factors to Argument Networks: Issue-Level Legal Representation and Alignment with Written Judicial Reasons in Employment-Relationship Determination

यह शोधपत्र रोजगार-संबंध के मामलों में सूक्ष्म तथ्यात्मक अवस्थाओं, कानूनी नियमों और न्यायिक तर्क को पकड़ने के लिए तर्क नेटवर्क (argument networks) का उपयोग करते हुए एक मुद्दा-स्तरीय कानूनी प्रतिनिधित्व ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि ऐसे विस्तृत प्रतिनिधित्व परिणामों की भविष्यवाणी करने और न्यायिक निर्णयों के विशिष्ट आधारों की पहचान करने में पारंपरिक द्विआधारी (binary) विधियों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

YANG YANG, CAIXIA xie2026-09-23