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Predictive Control over LAWN: Joint Trajectory Design and Resource Allocation

यह शोध पत्र कम-ऊंचाई वाले वायरलेस नेटवर्क के लिए एक संयुक्त प्रक्षेपवक्र डिजाइन और संसाधन आवंटन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो मोबाइल स्वचालित निर्देशित वाहनों के विश्वसनीय वास्तविक समय नियंत्रण के लिए ड्रोन पथ और शक्ति आवंटन को अनुकूलित करने हेतु मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल और परिमित ब्लॉकलंथ ट्रांसमिशन का उपयोग करता है, जिसे सिमुलेशन और एयरसिम (AirSim) प्रयोगों द्वारा सत्यापित एक अल्टरनेटिंग ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिदम के माध्यम से प्रमाणित किया गया है।

Haijia Jin, Jun Wu, Weijie Yuan, Ruizhi Ruan, Jiacheng Wang, Dusit Niyato, Dong In Kim, Abbas Jamalipour2026-06-02
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Estimation-Theoretic Bias Reduction for Oscillometric Blood Pressure Readings

यह शोध पत्र ऑसिलोमेट्रिक रक्तचाप रीडिंग में व्यवस्थित त्रुटियों और श्वसन-प्रेरित उतार-चढ़ाव को ठीक करने के लिए लीस्ट स्क्वायर्स और मैक्सिमम लाइकलीहुड विधियों का उपयोग करने वाले एक एस्टीमेशन-थ्योरेटिक फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जिससे कई रीडिंग के माध्यम से सांख्यिकीय प्रायर्स (statistical priors) का उपयोग करके मापन सटीकता को बढ़ाया जा सके।

Masoud Nateghi, Reza Sameni2026-06-02
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FlowECG: Using Flow Matching to Create a More Efficient ECG Signal Generator

FlowECG एक फ्लो मैचिंग-आधारित ECG जनरेटर पेश करता है जो तैनाती के लिए आवश्यक सैंपलिंग स्टेप्स की संख्या में भारी कमी के माध्यम से कम्प्यूटेशनल आवश्यकताओं को एक क्रम (order of magnitude) तक कम करते हुए, अत्याधुनिक डिफ्यूजन मॉडल्स के बराबर या उनसे बेहतर सिग्नल गुणवत्ता प्राप्त करता है।

Vitalii Bondar, Serhii Semenov, Vira Babenko, Dmytro Holovniak2026-06-02
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HuMam: Humanoid Motion Control via End-to-End Deep Reinforcement Learning with Mamba

HuMam एक स्टेट-सेंट्रिक एंड-टू-एंड रिइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क है जो ह्यूमनॉइड लोकोमोशन के लिए है, जो रोबोट स्टेट्स को फुटस्टेप टारगेट्स और एक फेज क्लॉक के साथ फ्यूज करने के लिए सिंगल-लेयर माम्बा एनकोडर का लाभ उठाता है, जिससे JVRC-1 रोबोट पर फीडफॉरवर्ड बेसलाइन्स की तुलना में बेहतर ट्रेनिंग स्थिरता, दक्षता और ऊर्जा बचत प्राप्त होती है।

Yinuo Wang, Yuanyang Qi, Jinzhao Zhou, Pengxiang Meng, Xiaowen Tao2026-06-02
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Towards Networked One Search Agent Systems: Multilateration of WiFi Fine Time Measurement Responders Using GNSS References

यह शोध पत्र एक प्रूफ-ऑफ-कांसेप्ट सिस्टम प्रस्तुत करता है जो एक अनक्रेउड एयरियल व्हीकल (UAV) को IEEE 802.11mc फाइन टाइम मेजरमेंट रेंजिंग के साथ GNSS-संदर्भित मल्टीलेटरेशन को जोड़कर, चुनौतीपूर्ण पर्वतीय भूभाग में लाइन-ऑफ-साइट लक्ष्यों के लिए सब-5-मीटर क्षैतिज सटीकता प्राप्त करते हुए, वास्तविक समय में ग्राउंड-आधारित वाई-फाई एक्सेस पॉइंट्स को स्थानीयकृत करने में सक्षम बनाता है।

Juan Bravo-Arrabal, Javier Serón-Barba, Carlos Simón Álvarez-Merino, J. J. Fernández-Lozano, Alfonso García-Cerezo, Ande (…)2026-06-02
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Project SPARROW and the Future of Conservation Technology

यह शोध पत्र SPARROW को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स, सौर-ऊर्जा संचालित प्लेटफॉर्म है जो विविध वैश्विक पारिस्थित प्रणालियों में स्वायत्त, वास्तविक समय की जैव विविधता निगरानी को सक्षम करने के लिए एज एआई (edge AI) और उपग्रह संचार को एकीकृत करता है, जिसने मानवीय हस्तक्षेप के बिना लाखों डेटा बिंदु एकत्र करने की अपनी क्षमता को सफलतापूर्वक प्रदर्शित किया है और साथ ही पारिस्थितिक संरक्षण की बाधाओं को कम किया है।

Juan M. Lavista Ferres, Carl Chalmers, Bruno Demuro Segundo, Zhongqi Miao, Andres Hernandez Celis, Federico Alves Torres (…)2026-06-02
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GNN-based Online Beamforming Design for HAPS-Assisted NTN

यह शोध पत्र टेरेस्ट्रियल बेस स्टेशनों और हाई-एल्टीट्यूड प्लेटफॉर्म स्टेशन्स (HAPS) के लिए बीमफॉर्मिंग वेक्टर्स को संयुक्त रूप से डिजाइन करने हेतु एक ग्राफ न्यूरल नेटवर्क-आधारित ऑनलाइन ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो पाथ लॉस और इंटरफेरेंस को कम करने के लिए LoS लिंक्स का लाभ उठाकर ऊर्जा दक्षता को प्रभावी ढंग से अधिकतम करता है और सेल-एज उपयोगकर्ताओं के लिए सेवा में सुधार करता है।

Lavanya S S Anjapuli, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu2026-06-02
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Radar-Assisted Beam Management Framework for mmWave NTNs: Overhead Reduction and Physical Layer Security Application

यह शोध पत्र मिलीमीटर-वेव नॉन-टेरेस्ट्रियल नेटवर्क के लिए एक रडार-असिस्टेड बीम मैनेजमेंट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो स्थानिक संवेदन जानकारी (स्पेशियल सेंसिंग इंफॉर्मेशन) का उपयोग करके चयन ओवरहेड को कम करता है और अनचाहे उपयोगकर्ताओं को दबाते हुए वैध उपयोगकर्ता सिग्नल गेन में सुधार करके फिजिकल-लेयर सुरक्षा को बढ़ाता है।

Bora Bozkurt, Cevdet Tosun, Mehmet Nuri Akinci, Ali Gorcin, Ibrahim Hokelek, Mehmet Kemal Ozdemir2026-06-02
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Channel Estimation for Movable Intelligent Surface

यह शोध पत्र मूवेबल इंटेलिजेंट सर्फेस द्वारा सहायता प्राप्त अपलिंक MIMO सिस्टम के लिए एक टेंसर-आधारित चैनल अनुमान फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो मूवेबल लेयर के फेज रिस्पॉन्स के पूर्व ज्ञान की आवश्यकता के बिना, व्यक्तिगत चैनलों और स्थिति-निर्भर प्रतिक्रियाओं का संयुक्त रूप से अनुमान लगाने के लिए चौथे-क्रम के PARAFAC मॉडल का उपयोग करता है।

Daniel C. Alcantara, Josué V. de Araújo, Gilderlan T. de Araújo, André L. F. de Almeida2026-06-02
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Joint Channel and Symbol Estimation for RIS-Assisted Fluid Antenna Systems

यह शोध पत्र फ्लूइड एंटेना के साथ RIS-सहायता प्राप्त मल्टीयूजर अपलिंक सिस्टम में संयुक्त चैनल और सिंबल अनुमान प्राप्त करने के लिए NTFAS प्रोटोकॉल और एक संगत दो-चरणीय सेमी-ब्लाइंड BALS रिसीवर का प्रस्ताव करता है, जो मौजूदा बेंचमार्क की तुलना में बेहतर चैनल अनुमान सटीकता और स्पेक्ट्रल दक्षता प्रदर्शित करता है।

Josué V. de Araújo, Daniel C. Alcantara, Gilderlan T. de Araújo, André L. F. de Almeida2026-06-02