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Evaluation of Grid-based Uncertainty Propagation for Collaborative Self-Calibration in Indoor Positioning Systems
यह शोध पत्र इनडोर यूडब्ल्यूबी (UWB) नेटवर्क के लिए एक उन्नत ग्रिड-आधारित बेयसियन सहयोगी स्व-अंशांकन (सेल्फ-कैलिब्रेशन) एल्गोरिदम का एक अनुभवजन्य मूल्यांकन प्रस्तुत करता है, जो शोर वाले, आंशिक रूप से जुड़े वातावरण में उप-मीटर पोजिशनिंग सटीकता और मजबूती प्राप्त करने की अपनी क्षमता को प्रदर्शित करता है, जबकि मैन्युअल रूप से सर्वेक्षण किए गए संदर्भ एंकरों पर निर्भरता को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।