⚡ electrical engineering

On Data-Driven Koopman Representations of Nonlinear Delay Differential Equations

यह शोध पत्र इतिहास विविक्तीकरण (history discretization) और कर्नेल-आधारित विस्तारित डायनेमिक मोड डिकम्पोज़िशन (kernel-based extended dynamic mode decomposition) का उपयोग करके, गैर-रेखीय विलंब अवकल समीकरणों (nonlinear delay differential equations) के लिए एक कठोर, परिमित-आयामी कूप्मन सन्निकटन ढांचा (finite-dimensional Koopman approximation framework) प्रस्तावित करता है, जो स्पष्ट नियत त्रुटि सीमाएं (explicit deterministic error bounds) प्रदान करता है और विश्वसनीय भविष्यवाणी एवं नियंत्रण के लिए अभिसरण (convergence) प्रदर्शित करता है।

Santosh Mohan Rajkumar, Dibyasri Barman, Kumar Vikram Singh, Debdipta Goswami2026-04-06
⚡ electrical engineering

Distributed Snitch Digital Twin-Based Anomaly Detection for Smart Voltage Source Converter-Enabled Wind Power Systems

यह शोध पत्र एक नवीन वितरित स्निच डिजिटल ट्विन (Snitch Digital Twin) आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो मौजूदा ANN और DRL-आधारित विधियों की तुलना में स्मार्ट वोल्टेज सोर्स कनवर्टर-सक्षम पवन ऊर्जा प्रणालियों पर साइबर हमलों का पता लगाने में बेहतर सटीकता, गति और मजबूती प्राप्त करने के लिए स्थानीय उच्च-निष्ठा वाले मॉडलों (local high-fidelity models) और समन्वित ट्रस्ट स्कोर का लाभ उठाता है।

Mohammad Ashraf Hossain Sadi, Soham Ghosh, Siby Plathottam, Mohd. Hasan Ali2026-04-06
⚡ electrical engineering

Assessing Linear Control Strategies for Zero-Speed Fin Roll Damping

यह शोध पत्र नेविस जेएससी (Navis JSC) ज़ीरो-स्पीड फिन रोल डैम्पिंग सिस्टम के लिए एक रैखिक नियंत्रण आर्किटेक्चर का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो उच्च-सटीकता वाले सिमुलेशन के माध्यम से गैर-रैखिक ड्रैग बलों और एक्चुएटर सीमाओं को प्रबंधित करने में इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।

Nikita Savin, Elena Ambrosovskaya, Dmitry Romaev, Anton Proskurnikov2026-04-03
⚡ electrical engineering

Computationally efficient Gauss-Newton reinforcement learning for model predictive control

यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक गणनात्मक रूप से कुशल गॉस-न्यूटन सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) विधि प्रस्तावित करता है जो दूसरे क्रम के डेरिवेटिव की आवश्यकता के बिना नियतात्मक नीति हेसियन (deterministic policy Hessian) को सन्निकट करके सुपरलीनियर अभिसरण प्राप्त करता है, जबकि मजबूती सुनिश्चित करने के लिए मोमेंटम-आधारित औसत और अनुकूली ट्रस्ट क्षेत्रों का उपयोग करता है।

Dean Brandner, Sebastien Gros, Sergio Lucia2026-04-03
⚡ electrical engineering

Synthesis of Deep Neural Networks with Safe Robust Adaptive Control for Reliable Operation of Wheeled Mobile Robots

यह शोध पत्र भारी-भरकम पहियों वाले मोबाइल रोबोटों के लिए एक पदानुक्रमित नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो बाधाओं के तहत स्थिर और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा मानकों का पालन करते हुए एक उच्च-परिशुद्धता वाले डीप न्यूरल नेटवर्क को एक मॉडल-मुक्त सुदृढ़ अनुकूली नियंत्रक और दोहरी सुरक्षा परतों के साथ एकीकृत करता है, जैसा कि 6,000 किलोग्राम के रोबोट पर वास्तविक समय के प्रयोगों द्वारा सत्यापित किया गया है।

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila2026-04-03
⚡ electrical engineering

Nonlinear MPC for Feedback-Interconnected Systems: a Suboptimal and Reduced-Order Model Approach

यह शोध पत्र सीमित अनुकूलन पुनरावृत्तियों (iterations) और उपेक्षित गतिकी (neglected dynamics) को ध्यान में रखने के लिए टाइमस्केल सेपरेशन तर्कों का लाभ उठाते हुए, डिस्क्रीट-टाइम फीडबैक-इंटरकनेक्टेड सिस्टम के लिए एक सब-ऑप्टिमल, रिड्यूस्ड-ऑर्डर मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल आर्किटेक्चर की ग्लोबल एक्सपोनेंशियल स्टेबिलिटी प्रस्तावित करता है और सिद्ध करता है।

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano2026-04-03
⚡ electrical engineering

Physical Human-Robot Interaction: A Critical Review of Safety Constraints

यह शोध पत्र भौतिक मानव-रोबोट संपर्क में सुरक्षा बाधाओं की आलोचनात्मक समीक्षा करता है, विशेष रूप से ISO/TS 15066 द्वारा परिभाषित बाधाओं की, उनके व्युत्पत्ति और धारणाओं का परीक्षण करके सिस्टम के प्रदर्शन पर उनके प्रभाव का मूल्यांकन करने के लिए और सहयोगी औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा मूल्यांकन में ऊर्जा की मौलिक भूमिका पर जोर देते हुए।

Riccardo Zanella, Federico Califano, Stefano Stramigioli2026-04-03
⚡ electrical engineering

A High Voltage Test System Meeting Requirements Under Normal and All Single Contingencies Conditions of Peak, Dominant, and Light Loadings for Transmission Expansion Planning Studies (TEP) and TEP Case Studies

यह शोध पत्र एक उच्च-वोल्टेज परीक्षण प्रणाली प्रस्तुत करता है जो लंबी ट्रांसमिशन लाइनों का सटीक रूप से मॉडल करती है और पीक (peak), डोमिनेंट (dominant) तथा लाइट (light) लोडिंग के तहत सामान्य और एकल आकस्मिकता (single contingency) स्थितियों में तकनीकी रूप से व्यवहार्य लोड फ्लो समाधानों को मान्य करती है, साथ ही नए भार की आपूर्ति के लिए विभिन्न ट्रांसमिशन विस्तार योजना परिदृश्यों की लागत-प्रभावशीलता का भी मूल्यांकन करती है।

Bhuban Dhamala, Mona Ghassemi2026-04-03
🔢 mathematics

Sterile mosquito release via intelligent proportional controllers

यह शोध पत्र कीट जनसंख्या नियंत्रण के लिए स्टरिल कीट तकनीक (Sterile Insect Technique) को संबोधित करने हेतु मॉडल-फ्री कंट्रोल, अल्ट्रा-लोकल मॉडल्स और इंटेलिजेंट प्रोपोर्शनल कंट्रोलर्स के उपयोग का प्रस्ताव करता है, जो विशेष रूप से कंप्यूटर सिमुलेशन के माध्यम से आवश्यक सैंपलिंग प्रश्न का समाधान करता है।

Cédric Join, Luis Almeida, Michel Fliess2026-04-03
⚡ electrical engineering

Temporal Logic Control of Nonlinear Stochastic Systems with Online Performance Optimization

यह शोध पत्र एक नवीन अंतराल मार्कोव निर्णय प्रक्रिया (इंटरवल मार्कोव डिसीजन प्रोसेस) एब्स्ट्रैक्शन तकनीक प्रस्तावित करता है जो गैर-रेखीय स्टोकेस्टिक प्रणालियों के लिए सत्यापित नीतियों का एक सेट उत्पन्न करता है, जो जटिल टेम्पोरल लॉजिक विनिर्देशों की गारंटीकृत संतुष्टि बनाए रखते हुए मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के माध्यम से ऑनलाइन प्रदर्शन अनुकूलन को सक्षम बनाता है।

Alessandro Riccardi, Thom Badings, Luca Laurenti, Alessandro Abate, Bart De Schutter2026-04-03