⚡ electrical engineering

Output Corridor Impulsive Control of First-order Continuous System with Non-local Attractivity Analysis

यह शोध पत्र प्रथम-क्रम निरंतर प्रणालियों (first-order continuous systems) के लिए एक आउटपुट कॉरिडोर इम्पल्सिव कंट्रोल रणनीति प्रस्तावित करता है, जो सिस्टम आउटपुट को एक पूर्व-निर्धारित सीमा के भीतर रखने के लिए एक स्थिर आवधिक 1-चक्र (stable periodic 1-cycle) को डिजाइन करता है और इसकी स्थानीय एवं वैश्विक आकर्षणशीलता (local and global attractivity) के लिए स्थितियाँ स्थापित करता है, जिसका एक विशिष्ट अनुप्रयोग अंतःशिरा पैरासिटामोल खुराक (intravenous paracetamol dosing) में प्रदर्शित किया गया है।

Alexander Medvedev, Anton V. Proskurnikov2026-04-03
⚡ electrical engineering

Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes

यह शोध पत्र एक मॉडल-आधारित, पांच-चरणीय एकीकृत पहचान पद्धति का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो कोलाबोरेटिव रोबॉट्स के लिए एक विश्वसनीय गतिशील मॉडल उत्पन्न करने हेतु भौतिक निरंतरता सुनिश्चित करता है, जिससे रोबोट-सहायता प्राप्त 3D प्रिंटिंग प्रक्रियाओं में परिशुद्धता, नियंत्रण और त्रुटि भविष्यवाणी में वृद्धि होती है।

Alessandro Dimauro, Davide Tebaldi, Fabio Pini, Luigi Biagiotti, Francesco Leali2026-04-03
⚡ electrical engineering

Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations

यह शोध पत्र एक सिंगुलर परटर्बेशन-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अलग-अलग टाइमस्केल्स वाले फीडबैक-इंटरकनेक्टेड सिस्टम के लिए रिड्यूस्ड-ऑर्डर मॉडल्स से सेफ्टी सर्टिफिकेट्स को लिफ्ट करता है, जिससे पूर्ण सिस्टम के लिए फॉरवर्ड इनवेरिएंस की गारंटी देने हेतु लोअर-डायमेंशनल सेफ्टी फिल्टर्स का उपयोग सक्षम होता है।

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano2026-04-03
⚡ electrical engineering

Dynamic resource coordination can increase grid hosting capacity to support more renewables, storage, and electrified load growth

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि लो-वोल्टेज और मीडियम-वोल्टेज ग्रिडों पर वितरित ऊर्जा संसाधनों का गतिशील रूप से समन्वय करना होस्टिंग क्षमता, विश्वसनीयता और पावर क्वालिटी को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है, जो अनुकूलित साइटिंग और साइजिंग रणनीतियों के माध्यम से 200% सौर, 100% बैटरी और 90% हीट पंप पैठ को सक्षम बनाता है जो स्टेटिक विधियों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

Vineet Jagadeesan Nair, Morteza Vahid-Ghavidel, Anuradha M. Annaswamy2026-04-03
⚡ electrical engineering

Explicit Distributed MPC: Reducing Computation and Communication Load by Exploiting Facet Properties

यह शोध पत्र FACET-DiMPC प्रस्तुत करता है, जो एक इटरेशन-मुक्त (iteration-free) डिस्ट्रिब्यूटेड MPC विधि है जो लक्षित क्रिटिकल रीजन एक्सप्लोरेशन के लिए फैसेट गुणों का लाभ उठाता है ताकि सेंट्रलाइज्ड-लेवल कंट्रोल परफॉरमेंस को बनाए रखते हुए कंप्यूटेशनल और कम्युनिकेशन लोड को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके।

Parth R. Brahmbhatt, Hari S. Ganesh, Styliani Avraamidou2026-04-03
🌀 nonlinear sciences

A unified framework for synchronization optimization in directed multiplex networks

यह शोध पत्र एक मल्टीप्लेक्स सिंक्रोनी अलाइनमेंट फंक्शन (MSAF) को परिभाषित करके निर्देशित मल्टीप्लेक्स नेटवर्क में सिंक्रोनाइज़ेशन को अनुकूलित करने के लिए एक एकीकृत विश्लेषणात्मक ढांचे को प्रस्तुत करता है, जिससे इष्टतम आवृत्ति वितरण और संरचनात्मक रीवायरिंग रणनीतियाँ प्राप्त होती हैं जो पारंपरिक दृष्टिकोणों से काफी बेहतर प्रदर्शन करती हैं।

Anath Bandhu Das, Pinaki Pal2026-04-03
⚡ electrical engineering

Convergence Guarantees of Model-free Policy Gradient Methods for LQR with Stochastic Data

यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक शोर वाले लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) समस्या पर लागू मॉडल-फ्री पॉलिसी ग्रेडिएंट विधियों के लिए वैश्विक अभिसरण गारंटी स्थापित करता है, विशेष रूप से यह विश्लेषण करता है कि ज़ीरो-ऑर्डर तकनीकों से ग्रेडिएंट अनुमान त्रुटियाँ कैसे प्रसारित होती हैं और यह प्रदर्शित करता है कि कैसे अनुकूली स्टेप साइज़ और वेरिएंस रिडक्शन मजबूती और सैंपल दक्षता को बढ़ा सकते हैं।

Bowen Song, Andrea Iannelli2026-04-02
⚡ electrical engineering

Gaussian behaviors: representations and data-driven control

यह शोध पत्र "गौसियन व्यवहारों" (Gaussian behaviors) को स्टोकेस्टिक प्रणालियों के लिए एक सुलभ, डेटा-संचालित मॉडलिंग ढांचे के रूप में प्रस्तुत करता है जो सबस्पेस प्रेडिक्टिव कंट्रोल और DeePC जैसे मौजूदा नियंत्रण दृष्टिकोणों को एकीकृत करता है, साथ ही वर्तमान डेटा-सक्षम विधियों में निहित अत्यधिक आशावाद को कम करने के लिए एक नवीन वितरण रूप से सुदृढ़ (distributionally robust) नियंत्रण सूत्रीकरण का प्रस्ताव करता है।

András Sasfi, Ivan Markovsky, Alberto Padoan, Florian Dörfler2026-04-02
⚡ electrical engineering

Geometric Visual Servo Via Optimal Transport

यह शोध पत्र रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के लिए एक ज्यामितीय विजुअल सर्वोइंग कंट्रोल लॉ प्रस्तावित करता है जो कैमरा इनपुट को स्पेशल यूक्लिडियन समूह पर प्रायिकता मापों (प्रोबेबिलिटी मेजर्स) के रूप में मॉडल करता है और पोज़ तथा फीचर त्रुटियों को कम करने के लिए वासरस्टीन डिस्टेंस-आधारित जियोडेसिक फ्लो का उपयोग करता है, जिससे विभिन्न प्रारंभिक स्थितियों में सुदृढ़ ट्रैकिंग सक्षम होती है।

Ethan Canzini, Simon Pope, Ashutosh Tiwari2026-04-02
⚡ electrical engineering

Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings

यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित पहुंच (reachability) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो कोपमान ऑपरेटर एम्बेडिंग्स (Koopman operator embeddings) और ज़ोनोटोपिक सेट प्रस्तुतियों (zonotopic set representations) का लाभ उठाकर गैर-रेखीय लिप्सचिट्ज़ प्रणालियों (nonlinear Lipschitz systems) को एक रैखिक अवस्था-इनपुट-निर्भर मॉडल में उन्नत करता है, जिससे रोबोटिक प्रणालियों के लिए औपचारिक सुरक्षा गारंटी बनाए रखते हुए सुलभ सेटों के काफी अधिक सटीक और कम रूढ़िवादी अति-सन्निकटन (over-approximations) उत्पन्न किए जा सकते हैं।

Alireza Naderi Akhormeh, Ahmad Hafez, Abdulla Fawzy, Amr Alanwar2026-04-02