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Distributionally Robust Acceleration Control Barrier Filter for Efficient UAV Obstacle Avoidance
यह शोध पत्र एक वितरण रूप से सुदृढ़ त्वरण नियंत्रण बाधा फ़िल्टर (distributionally robust acceleration control barrier filter) प्रस्तावित करता है जो द्वितीय-क्रम सुरक्षा बाधाओं, जोखिम-जागरूक अनिश्चितता शमन और निरंतर-समय प्रक्षेपों को एकीकृत करके यूएवी (UAVs) के लिए कुशल और सुरक्षित वास्तविक समय गतिशील बाधा निवारण सुनिश्चित करता है, जिससे अत्याधुनिक विधियों के तुलनीय प्रदर्शन प्राप्त होता है और साथ ही काफी कम कम्प्यूटेशनल ओवरहेड भी मिलता है।