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1986 पेपर

⚡ electrical engineering

Input-to-State Stability Certification via Projection Residuals for Koopman Learning Control of Nonlinear Repetitive Systems

यह शोध पत्र अज्ञात गैररेखीय पुनरावृत्ति प्रणालियों (nonlinear repetitive systems) के कूप्मन लर्निंग कंट्रोल (Koopman learning control) के लिए एक डेटा-संचालित इनपुट-टू-स्टेट स्टेबिलिटी (ISS) प्रमाणन ढांचा स्थापित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि परिमित परीक्षण क्षितिजों (finite trial horizons) पर व्यावहारिक स्थिरता न केवल भविष्यवाणी की सटीकता पर, बल्कि महत्वपूर्ण रूप से चैनल मार्जिन और प्रोजेक्शन अवशेषों (projection residuals) के स्पष्ट लेखांकन पर निर्भर करती है।

Yue Wu, Ye Cao, Jianfu Cao2026-07-08
⚡ electrical engineering

Nonlinear receding-horizon differential game for drone racing along a three-dimensional path

यह शोध पत्र एक नॉनलीन रिसीडिंग-होरिज़ोन डिफरेंशियल गेम (NRHDG) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो प्रतिस्पर्धी तीन-आयामी ड्रोन रेसिंग परिदृश्यों में पारंपरिक नॉनलीन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल से काफी बेहतर प्रदर्शन करने के लिए एडवर्सरियल प्रेडिक्शन, एक नवीन पाथ-फॉलोइंग फॉर्मूलेशन और डायनेमिक मैन्यूवर स्विचिंग को एकीकृत करता है।

Kijin Sung, Kenta Hoshino, Akihiko Honda, Takeya Shima, Toshiyuki Ohtsuka2026-07-07
⚡ electrical engineering

Feedback Linearisation with State Constraints

यह शोध पत्र फीडबैक लीनियरइज़ेशन (Feedback Linearisation) में स्टेट बाधाओं (state constraints) को संभालने के लिए एक विधि प्रस्तावित करता है, जो लीनियरइज़ेशन से पहले सिस्टम डायनेमिक्स को संवर्धित (augment) करती है और बाधा सीमाओं पर परिणामी अपरिभाषित सापेक्ष डिग्री (ill-defined relative degrees) को हल करने के लिए एक स्विचिंग कंट्रोलर का उपयोग करती है।

Songlin Jin, Yuanbo Nie, Morgan Jones2026-07-07
⚡ electrical engineering

Equivalent Mechanical Models for Sloshing

यह शोधपत्र अंतरिक्ष यान में प्रणोदक (प्रोपेलेंट) के स्लोशिंग के लिए पेंडुलम-आधारित समतुल्य यांत्रिक मॉडलों का एक कठोर गणितीय निरूपण प्रस्तुत करता है, जो एकल और बहु-पेंडुलम के लिए गैररेखीय और रैखिकीकृत गति के समीकरणों को व्युत्पन्न करता है, द्रव्यमान-स्प्रिंग-डैम्पर प्रणालियों के साथ उनकी समानता को प्रदर्शित करता है, और समय-डोमेन एवं आवृत्ति-डोमेन विश्लेषणों के माध्यम से इस दृष्टिकोण को मान्य करता है।

Francesco Capolupo2026-07-07
🌀 nonlinear sciences

Flocking phase transition and threat responses in bio-inspired autonomous drone swarms

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि स्वायत्त ड्रोन झुंडों के लिए एक जैव-प्रेरित (bio-inspired) 3D फ्लॉकिंग एल्गोरिदम, जो न्यूनतम स्थानीय संपर्क नियमों पर निर्भर करता है, स्वार्मिंग (swarming) और स्कूलिंग (schooling) के बीच तीव्र चरण संक्रमण (phase transitions) प्रदर्शित करता है, जो कि जब एक महत्वपूर्ण बिंदु (critical point) के पास ट्यून किया जाता है, तो घुसपैठियों जैसे बाहरी खतरों के प्रति झुंड की प्रतिक्रियाशीलता और लचीलेपन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Matthieu Verdoucq, Dari Trendafilov, Clément Sire, Ramón Escobedo, Guy Theraulaz, Gautier Hattenberger2026-07-07
⚡ electrical engineering

Time Series Based CO2 Emission Forecasting and Energy Mix Analysis for Net Zero Transitions: A Multi Country Study

यह बहु-देशीय अध्ययन नाइजीरिया, अमेरिका, चीन, ब्राजील और रूस में CO2 उत्सर्जन प्रक्षेपवक्र और ऊर्जा मिश्रण का विश्लेषण करने के लिए टाइम-सीरीज फोरकास्टिंग मॉडल का उपयोग करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ ब्राजील का नवीकरणीय प्रभुत्व इसे कम-उत्सर्जन वाले भविष्य के लिए अनुकूल स्थिति में रखता है, वहीं नाइजीरिया जैसे जीवाश्म ईंधन पर निर्भर देशों को वैश्विक नेट-जीरो लक्ष्यों के अनुरूप होने के लिए तत्काल नीतिगत सुधारों की आवश्यकता है।

Salim Oyinlola, Joshua Ajayi, Gozie Ibekwe, Chika Yinka-Banjo2026-07-07
⚡ electrical engineering

Earth-baseline VLBI restores the observability of a lunar surface station in joint orbit-and-clock determination

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि संयुक्त कक्षा-और-घड़ी अनुमान (joint orbit-and-clock estimation) में चंद्र सतह स्टेशनों की पूर्ण अवलोकन क्षमता को बहाल करने के लिए पृथ्वी-आधारित वेरी लॉन्ग बेसलाइन इंटरफेरोमेट्री (VLBI) आवश्यक है, विशेष रूप से तब जब उपग्रह तारामंडल की ज्यामिति स्थिति डेटा दोषों (positional datum defects) को हल करने के लिए अपर्याप्त हो, जिससे स्थिति निर्धारण की सटीकता को दहाई मीटरों से सुधारकर 10 मीटर से कम कर दिया जाता है।

Chakshu Baweja2026-07-07
⚡ electrical engineering

Evaluating Time Series Foundation Models for Electricity Price Forecasting: Contamination Risk, Distributional Shifts, and Covariate Dependence

यह शोध पत्र बिजली की कीमतों के पूर्वानुमान के लिए टाइम सीरीज़ फाउंडेशन मॉडल्स का मूल्यांकन करने हेतु एक संदूषण-न्यूनतम (contamination-mitigated) बेंचमार्किंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि हालांकि ये मॉडल प्रतिस्पर्धी हैं और कोवेरिएट सपोर्ट से लाभान्वित होते हैं, वे लगातार डोमेन-विशिष्ट विधियों से बेहतर प्रदर्शन नहीं करते हैं, जिससे यह सुझाव मिलता है कि दोनों दृष्टिकोणों का संयोजन सबसे आशाजनक परिणाम देता है।

Zhenghua Pan, Ahmed Aziz Ezzat2026-07-07
⚡ electrical engineering

Voltage Stability Kernel: A Cofactor Theory of Voltage Stability in Lossy Power Systems

यह शोध पत्र वोल्टेज स्टेबिलिटी कर्नेल (VSK) प्रस्तुत करता है, जो एक कोफ़ैक्टर-आधारित मीट्रिक है जो वैश्विक वोल्टेज स्थिरता मार्जिन को बस-वार घटकों में विभाजित करता है और लॉस-युक्त (lossy) पावर सिस्टम में कंटीन्यूएशन पावर फ्लो नोज़ पॉइंट्स और स्टैटिक बाइफ़र्केशन के बीच के अंतर को स्पष्ट करता है।

Takayuki Ishizaki, Jigen Koizumi, Hiroo Yashiba, Boqiang Sun2026-07-07
⚡ electrical engineering

Data-driven Kernel-based Predictive Control with Stability and Robustness Guarantees

यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित कर्नेल-आधारित प्रेडिक्टिव कंट्रोल (DDKPC) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इनपुट-आउटपुट डेटा से गैर-रेखीय प्रणालियों को मॉडल करने के लिए कर्नेल विधियों का लाभ उठाता है, जो सामान्य और मजबूती से शोर-प्रभावित दोनों परिदृश्यों के लिए पुनरावर्ती व्यवहार्यता (recursive feasibility) और क्लोज्ड-लूप स्थिरता की सैद्धांतिक गारंटी प्रदान करता है, साथ ही एक अनुकूली ऑनलाइन डिक्शनरी के माध्यम से धीरे-धीरे समय-परिवर्तित होने वाली प्रणालियों को संभालने के लिए इस दृष्टिकोण का विस्तार करता है।

Wenjie Liu, Yifei Li, Gang Wang, Lihua Xie2026-07-07