⚡ Category

eess.SY

2091 पेपर

⚡ electrical engineering

An Overview and Comparison of Spectral Bundle Methods for Primal and Dual Semidefinite Programs

यह शोध पत्र प्राइमल सेमीडेफिनेट प्रोग्राम्स को हल करने के लिए स्पेक्ट्रल बंडल विधियों के एक नए परिवार को प्रस्तुत करता है जो स्थापित डुअल दृष्टिकोण की नकल करता है, जो कम-रैंक वाले डुअल समाधानों वाली समस्याओं के लिए तीव्र रैखिक अभिसरण (linear convergence) प्राप्त करता है और अग्रणी सॉल्वरों की तुलना में बहुपद अनुकूलन (polynomial optimization) में अत्याधुनिक दक्षता प्रदर्शित करता है।

Feng-Yi Liao, Lijun Ding, Yang Zheng2026-02-05
⚡ electrical engineering

Error bounds, PL condition, and quadratic growth for weakly convex functions, and linear convergences of proximal point methods

यह शोधपत्र वीकली कॉनवेक्स (weakly convex) फलनों के लिए प्रमुख नियमितता शर्तों (regularity conditions) के बीच संबंधों को स्पष्ट करता है और प्रॉक्सिमल पॉइंट विधि (proximal point method) के रैखिक अभिसरण (linear convergence) के लिए एक एकीकृत प्रमाण प्रदान करता है, तब भी जब उप-समस्याओं को अनिश्चित रूप से हल किया जाता है।

Feng-Yi Liao, Lijun Ding, Yang Zheng2026-02-05
⚡ electrical engineering

Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks

यह शोध पत्र नॉनलीनियर नियंत्रकों के एक समूह को परिभाषित करके 'परफॉर्मेंस बूस्टिंग' फ्रेमवर्क को 'रेफरेंस ट्रैकिंग' तक विस्तारित करता है, जो स्थिरता बनाए रखते हुए क्षणिक प्रदर्शन (ट्रांजिएंट परफॉर्मेंस) को अनुकूलित करने और गतिशील अनिश्चितताओं के विरुद्ध मजबूती सुनिश्चित करने के लिए अभिव्यंजक न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करते हैं।

Nicolas Kirsch, Leonardo Massai, Giancarlo Ferrari-Trecate2026-02-05
⚡ electrical engineering

Data-Driven Greenhouse Climate Regulation in Lettuce Cultivation Using BiLSTM and GRU Predictive Control

यह अध्ययन सलाद पत्ता (लेट्टस) की खेती के लिए ग्रीनहाउस जलवायु विनियमन को अनुकूलित करने हेतु BiLSTM और GRU न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करते हुए एक डेटा-संचालित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि GRU-आधारित दृष्टिकोण पारंपरिक तरीकों की तुलना में ऊर्जा खपत और आर्द्रता उल्लंघन को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है और बेहतर कम्प्यूटेशनल दक्षता प्रदान करता है।

Soumo Emmanuel Arnaud, Marcello Calisti, Athanasios Polydoros2026-02-05
⚡ electrical engineering

Robust Adaptive Discrete-Time Control Barrier Certificate

यह शोध पत्र डिस्क्रीट-टाइम सिस्टम के लिए एक सुदृढ़ अनुकूली नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक नवीन बैरियर फंक्शन प्रमाणपत्र स्थापित करके पैरामीट्रिक अनिश्चितता और विक्षोभों के तहत सुरक्षा सुनिश्चित करता है, जो ऑनलाइन पैरामीटर अनुमान को CBF-आधारित सुरक्षा फिल्टर से अलग करता है और सुरक्षित सेट की धनात्मक अपरिवर्तनीयता की गारंटी देता है।

Changrui Liu, Anil Alan, Shengling Shi, Bart De Schutter2026-02-05
⚡ electrical engineering

Information Shapes Koopman Representation

यह शोधपत्र एक सूचना-सैद्धांतिक लैग्रेंजियन सूत्रीकरण और एक संगत एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो विभिन्न गतिशील प्रणालियों में अधिक स्थिर, व्याख्या योग्य और उच्च-प्रदर्शन वाले मॉडल प्राप्त करने के लिए कूपमैन प्रतिनिधित्व शिक्षण (Koopman representation learning) में अभिव्यक्ति-सरलता ट्रेडऑफ को दूर करने हेतु म्यूचुअल इंफॉर्मेशन और वॉन न्यूमैन एंट्रॉपी के बीच संतुलन बनाता है।

Xiaoyuan Cheng, Wenxuan Yuan, Yiming Yang, Yuanzhao Zhang, Sibo Cheng, Yi He, Zhuo Sun2026-02-05
⚡ electrical engineering

Polynomial Chaos-based Input Shaper Design under Time-Varying Uncertainty

यह शोध पत्र समय-परिवर्ती अनिश्चितता के अधीन गतिशील प्रणालियों में कंपन को प्रभावी ढंग से कम करने वाले सुदृढ़ इनपुट शेपर्स को डिजाइन करने के लिए एक घुसपैठिया (इंट्रूसिव) पॉलिनोमियल चाओस एक्सपेंशन ढांचे का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो मोंटे कार्लो विधियों के तुलनीय सटीकता प्राप्त करता है लेकिन काफी उच्च कम्प्यूटेशनल दक्षता के साथ।

Johannes Güttler, Karan Baker, Premjit Saha, James Warner, Adrian Stein2026-02-05
⚡ electrical engineering

Safe Adaptive Control of Parabolic PDE-ODE Cascades

यह शोध पत्र पैरामीट्रिक अनिश्चितताओं वाले पैराबोलिक PDE-ODE कैस्केड सिस्टम के लिए एक सुरक्षित अनुकूली सीमा नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है, जो सुरक्षा संरक्षण और वैश्विक अवस्था अभिसरण दोनों को सुनिश्चित करने के लिए एक उच्च-सापेक्ष-डिग्री अनुकूली कंट्रोल बैरियर फंक्शन फ्रेमवर्क को परिमित-समय बैच लीस्ट-स्क्वेयर्स पहचान के साथ उपयोग करता है।

Yun Jiang, Ji Wang2026-02-05
⚡ electrical engineering

SQP-Based Cable-Tension Allocation for Multi-Drone Load Transport

यह शोध पत्र मल्टी-ड्रोन लोड ट्रांसपोर्ट सिस्टम के लिए एक रियल-टाइम सीक्वेंशियल क्वाड्रेटिक प्रोग्रामिंग (SQP) ऑप्टिमाइज़ेशन लेयर का प्रस्ताव करता है जो ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग प्रदर्शन को बनाए रखते हुए केबल टेंशन को गतिशील रूप से संतुलित करके ऊर्जा खपत को कम करता है और केबल के ढीले होने या टकराव को रोकता है।

Lamberto Vazquez-Soqui, Fatima Oliva-Palomo, Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo2026-02-05
⚡ electrical engineering

LP-MPPI: Low-Pass Filtering for Efficient Model Predictive Path Integral Control

यह शोध पत्र LP-MPPI को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन नियंत्रण एल्गोरिदम है जो उच्च-आवृत्ति वाले शोर (high-frequency noise) को समाप्त करने के लिए मॉडल प्रेडिक्टिव पाथ इंटीग्रल (Model Predictive Path Integral) नियंत्रण की सैंपलिंग प्रक्रिया में लो-पास फ़िल्टरिंग को एकीकृत करता है, जिससे सैंपलिंग दक्षता बढ़ती है, नियंत्रण संकेत सुचारू होते हैं, और यह सिमुलेशन एवं वास्तविक दुनिया के स्वायत्त रेसिंग कार्यों में अत्याधुनिक वेरिएंट्स से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Piotr Kicki2026-02-04