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2091 पेपर

⚡ electrical engineering

SPARC: Spine with Prismatic and Revolute Compliance for Quadruped Robots

यह शोधपत्र SPARC को प्रस्तुत करता है, जो चतुष्पाद रोबोटों (quadruped robots) के लिए एक संक्षिप्त 3-DoF स्पाइन मॉड्यूल है जो रिवोल्यूट और प्रिजमैटिक गतियों को एक साथ सक्षम करने के लिए सक्रिय प्रतिबाधा नियंत्रण (active impedance control) का उपयोग करता है, और सिमुलेशन एवं प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि इष्टतम स्पाइनल अनुपालन (optimal spinal compliance) शक्ति की खपत को कम करके और टॉर्क उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करके उच्च गति वाले लोकोमोशन की दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Yue Wang2026-02-03
⚡ electrical engineering

Power Reserve Capacity from Virtual Power Plants with Reliability and Cost Guarantees

यह शोध पत्र एक नवीन विधि प्रस्तावित करता है जो अनिश्चितता मात्रा निर्धारण के लिए सबसेट सिमुलेशन को स्पष्ट और अवसर लागत विश्लेषण के साथ जोड़ती है ताकि वर्चुअल पावर प्लांट्स की विश्वसनीय पावर रिजर्व क्षमता और मूल्य निर्धारण का सटीक आकलन किया जा सके, जो यह प्रदर्शित करता है कि उत्पाद की आवश्यकताएं और अवसर लागत उनकी बाजार क्षमता को कैसे महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती हैं।

Lorenzo Zapparoli, Blazhe Gjorgiev, Giovanni Sansavini2026-02-03
⚡ electrical engineering

Stealthy Coverage Control for Human-enabled Real-Time 3D Reconstruction

यह शोधपत्र एक नवीन अर्ध-स्वायत्त "स्टेल्थी कवरेज कंट्रोल" रणनीति का प्रस्ताव करता है जो जटिल क्षेत्रों की पहचान करने के लिए मानव ऑपरेटर की अंतर्दृष्टि को कुशल इमेज सैंपलिंग के लिए स्वायत्त ड्रोन मोशन के साथ एकीकृत करता है, जिससे नियंत्रण संघर्षों से बचते हुए और दृश्य की जटिलता के पूर्व ज्ञान के बिना उच्च गुणवत्ता वाले वास्तविक समय 3D पुनर्निर्माण को सक्षम बनाया जा सके।

Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takuma Abe, Takeshi Hatanaka2026-02-03
⚡ electrical engineering

AIRE-Prune: Asymptotic Impulse-Response Energy for State Pruning in State Space Models

AIRE-Prune स्टेट स्पेस मॉडल्स (State Space Models) के लिए एक संरचित पोस्ट-ट्रेनिंग प्रूनिंग विधि है जो क्लोज्ड-फॉर्म एसिम्प्टोटिक इम्पल्स-रिस्पॉन्स एनर्जी स्कोर के आधार पर अवस्थाओं को असाइन और चुनकर अवस्था आयामों (state dimensions) को कम करती है, जिससे विविध बेंचमार्क पर न्यूनतम सटीकता हानि के साथ महत्वपूर्ण कंप्यूट कटौती प्राप्त होती है।

Apurba Prasad Padhy, Fernando Camacho, Saibal Mukhopadhyay2026-02-03
⚡ electrical engineering

Mitigating Data Centers Load Risks and Enabling Grid Support Functions through Grid-Forming Control

यह शोध पत्र हाइपरस्केल डेटा केंद्रों के भीतर ग्रिड-फॉर्मिंग बैटरी ऊर्जा भंडारण प्रणालियों का उपयोग करने वाले एक एकीकृत आर्किटेक्चर का प्रस्ताव और सत्यापन करता है ताकि एआई (AI) वर्कलोड से होने वाले अचानक बिजली के उतार-चढ़ाव को कम किया जा सके और रिएक्टिव पावर कंपनसेशन एवं निर्बाध आइलैंडेड ऑपरेशन जैसे महत्वपूर्ण ग्रिड सहायता कार्यों को सक्षम बनाया जा सके।

Yousef Abudyak, Mohsen Alizadeh, Wei Sun2026-02-03
⚡ electrical engineering

White-Box Neural Ensemble for Vehicular Plasticity: Quantifying the Efficiency Cost of Symbolic Auditability in Adaptive NMPC

यह शोध पत्र एक व्हाइट-बॉक्स एडेप्टिव NMPC फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो फ्रोजन न्यूरल स्पेशलिस्ट्स के एक मॉड्यूलर एन्सेम्बल और सिम्बोलिक ग्राफ मेंटेनेंस के माध्यम से तीव्र वाहनिक प्लास्टिसिटी (vehicular plasticity) प्राप्त करता है, जो सख्त ऑडिटेबिलिटी की दक्षता लागत के कारण होने वाली 72–102X की सॉल्वर लेटेंसी वृद्धि के बावजूद, शासन परिवर्तनों (regime shifts) के तहत उच्च ट्रैकिंग फिडेलिटी को सफलतापूर्वक संतुलित करता है।

Enzo Nicolas Spotorno, Matheus Wagner, Antonio Augusto Medeiros Frohlich2026-02-03
⚡ electrical engineering

Fostering Data Collaboration in Digital Transportation Marketplaces: The Role of Privacy-Preserving Mechanisms

यह शोध पत्र एक गेम-थ्योरेटिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि गोपनीयता-संरक्षण तंत्र, विशेष रूप से गड़बड़ी-आधारित (perturbation-based) दृष्टिकोण, गोपनीयता संबंधी चिंताओं और डेटा गुणवत्ता के बीच संतुलन बनाकर नगर निकायों और गतिशीलता प्रदाताओं के बीच स्वैच्छिक डेटा साझाकरण को प्रोत्साहित कर सकते हैं, जिससे अंततः समग्र परिवहन कल्याण में वृद्धि होती है।

Qiqing Wang, Haokun Yu, Kaidi Yang2026-02-03
⚛️ high-energy experiments

Position: The Need for Ultrafast Training

यह शोध पत्र स्थिर केवल-अनुमान (inference-only) वाले FPGA त्वरकों से अल्ट्राफास्ट ऑन-चिप लर्निंग सिस्टम की ओर एक प्रतिमान परिवर्तन (paradigm shift) का समर्थन करता है जो अनुमान के समान ही उसी नियत, सब-माइक्रोसेकंड डेटापाथ के भीतर वास्तविक समय में मॉडल अनुकूलन को सक्षम करते हैं, जिससे उच्च-आवृत्ति वाले वैज्ञानिक और औद्योगिक वातावरणों में क्लोज्ड-लूप नियंत्रण को सशक्त बनाया जा सके।

Duc Hoang2026-02-03
⚡ electrical engineering

Adaptive Cost-Map-based Path Planning in Partially Unknown Environments with Movable Obstacles

यह शोध पत्र एक हल्का, ROS2-नेटिव पाथ-प्लानिंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो आंशिक रूप से अज्ञात वातावरणों में रोबोटों को वास्तविक समय के वेग फीडबैक (velocity feedback) के आधार पर कॉस्ट-मैप दंड (cost-map penalties) को अनुकूल रूप से समायोजित करके स्थिर और गतिशील बाधाओं के बीच अंतर करने में सक्षम बनाता है, जिससे भारी कम्प्यूटेशनल संसाधनों की आवश्यकता के बिना अव्यवस्थित, अनस्ट्रक्चर्ड सेटिंग्स में नेविगेशन सफलता दर में सुधार होता है।

Liviu-Mihai Stan, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Tsige Tadesse Alemayoh, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunori Ohn (…)2026-02-02
⚡ electrical engineering

SmartMeterFM: Unifying Smart Meter Data Generative Tasks Using Flow Matching Models

यह शोध पत्र SmartMeterFM का प्रस्ताव करता है, जो एक एकीकृत फ्लो मैचिंग मॉडल है जो एक एकल कंडीशनल ट्रेनिंग फ्रेमवर्क के माध्यम से सिंथेटिक जनरेशन, इम्प्यूटेशन और सुपर-रिज़ॉल्यूशन सहित विविध स्मार्ट मीटर डेटा चुनौतियों को कुशलतापूर्वक संबोधित करता है, जिससे कार्य-विशिष्ट मॉडलों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और डेटा यथार्थता एवं निरंतरता में मौजूदा बेसलाइनों से बेहतर प्रदर्शन किया जाता है।

Nan Lin, Yanbo Wang, Jacco Heres, Peter Palensky, Pedro P. Vergara2026-02-02