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A Graph Theoretic Approach in Combination With Dynamic Mode Decomposition With Control (DMDc) to Analyze Battery Degradation

यह शोध पत्र एक नवीन डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो डायनेमिक मोड डिकंपोजिशन विद कंट्रोल (DMDc) और ग्राफ-सैद्धांतिक विश्लेषण को एकीकृत करता है ताकि परिचालन डेटा को एक विकसित होते नेटवर्क के रूप में मॉडल करके लिथियम-आयन बैटरी क्षरण को प्रभावी ढंग से चित्रित और व्याख्यायित किया जा सके, जो उम्र बढ़ने के साथ एक सुसंगत संरचना से खंडित संरचना में परिवर्तित होता है।

Khalid Mahmud Labib, Saad Waheed, Bakhtiar Nafis, Shabbir Ahmed2026-05-05
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Operator-Theoretic and physics-guided Sequence Modeling of Lithium-Ion Battery Voltage Dynamics

यह शोध पत्र लिथियम-आयन बैटरी वोल्टेज डायनेमिक्स को मॉडल करने के लिए एक व्याख्यात्मक ऑपरेटर-थ्योरेटिक DMDc मॉडल और एक लचीले फिजिक्स-गाइडेड PatchTST ट्रांसफॉर्मर की तुलना करता है, जिसमें यह पाया गया है कि सीमित डेटा के तहत DMDc बेहतर सटीकता और मजबूती प्रदान करता है जबकि ट्रांसफॉर्मर बड़े डेटासेट के साथ भविष्य की स्केलेबिलिटी के लिए आशाजनक है।

Khalid Mahmud Labib, Inayat Rasool, Shabbir Ahmed2026-05-05
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Nonsmooth Hydraulics, Smooth Control: System Theory Framework for Analyzing Water Networks

यह शोध पत्र वाल्वों और पंपों की नॉनस्मूथ (nonsmooth) गतिशीलता का विश्लेषण करके, प्रक्षेप पथों को सुचारू बनाने के लिए रेगुलराइजेशन विधियों को पेश करके, और रोबस्ट नेटवर्क विश्लेषण एवं डिज़ाइन को सक्षम करने के लिए रैखिकीकरण (linearization) और स्थिरता के लिए त्रुटि सीमाओं को व्युत्पन्न करके, जल वितरण नेटवर्क के लिए एक व्यापक नियंत्रण-सैद्धांतिक ढांचा स्थापित करता है।

Ahmad F. Taha, Mohamad H. Kazma2026-05-05
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A Low-Frequency, Autoresonant Wireless Power Transfer Link for Bidirectional Bionic Interfaces

यह शोध पत्र एक निम्न-आवृत्ति (low-frequency), ऑटोरेजोनेंट वायरलेस पावर ट्रांसफर लिंक के डिजाइन और परीक्षण को प्रस्तुत करता है जो इम्प्लांटेबल द्विदिश बायोनिक इंटरफेस (implantable bidirectional bionic interfaces) के लिए 20 V और 140 mA तक की शक्ति और 40% से अधिक दक्षता प्रदान करता है, जो 2 सेमी तक की गहराई पर उन्नत प्रोस्थेटिक प्रणालियों के लिए सुरक्षित और निरंतर ऊर्जा वितरण सुनिश्चित करता है।

Giulio Maria Bianco, Alberto Dellacasa Bellingegni, Federico Mereu, Daniel Gelmini, Michele Canepa, Matteo Laffranchi, E (…)2026-05-05
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Neural Backward Reach-Avoid Tubes with MPC Supervision for High-Dimensional Systems: An Application to Safe Spacecraft Docking

यह शोध पत्र एक लर्निंग-आधारित बैकवर्ड रीच-अवॉयड ट्यूब फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो उच्च-आयामी अंतरिक्ष यान डॉकिंग को सुरक्षित बनाने के लिए हैमिल्टन-जैकोबी संरचना को MPC पर्यवेक्षण के साथ एकीकृत करता है, जिसमें ऑफलाइन एक न्यूरल वैल्यू फंक्शन को प्रशिक्षित किया जाता है और ऑनलाइन ग्रेडिएंट-ड्रिवन एवं टर्मिनल MPC कंट्रोलर्स के माध्यम से इसे तैनात किया जाता है, जिससे मौजूदा विधियों की तुलना में बेहतर सफलता दर और दक्षता प्राप्त होती है।

Santiago Thorup, Luca Castelletto, Zeyuan Feng, Somil Bansal2026-05-05
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Trajectory Optimization of Morphing Aerial Vehicles Based on Mid-Fidelity Aeroservoelastic Models

यह शोध पत्र मिड-फिडेलिटी एरोसेल्वोइलास्टिक मॉडलों के साथ एकीकृत एक प्रक्षेपवक्र अनुकूलन ढांचे (ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क) को प्रस्तुत करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि मॉर्फिंग हवाई वाहन एरोडायनामिक भार को कम करने के लिए एयरो-मैकेनिकल कपलिंग का लाभ उठाकर उड़ान लिफाफों (फ्लाइट एनवेलप्स) का महत्वपूर्ण विस्तार कर सकते हैं और गतिशील युद्धाभ्यास एवं बाधा निवारण में उत्कृष्ट ऊर्जा दक्षता प्राप्त कर सकते हैं।

Subarna Pudasaini, Parker Smith, Daning Huang2026-05-05
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Distributed Observer-based Fault Detection over Intelligent Networked Multi-Vehicle Systems

यह शोध पत्र मिश्रित यातायात में जुड़े हुए स्वायत्त वाहनों के लिए एक वितरित, ऑब्जर्वर-आधारित दोष पहचान और अलगाव रणनीति का प्रस्ताव करता है जो सेंसर विसंगतियों की पहचान करने के लिए अवशेषों (रेसिडुअल्स) पर संभाव्य थ्रेशोल्ड का उपयोग करता है, जिसमें केंद्रीय प्रसंस्करण या सीमित शोर (बाउंडेड नॉइज़) की धारणाओं की आवश्यकता नहीं होती है।

Mohammadreza Doostmohammadian, Hamid R. Rabiee2026-05-05
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Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems

यह शोध पत्र नेचुरल ग्रेडिएंट गॉसियन एप्रोक्सिमेशन (NANO) फ़िल्टर प्रस्तुत करता है, जो एक ज्यामिति-जागरूक बेयसियन फ़िल्टरिंग ढांचा है जो गॉसियन वितरणों के सांख्यिकीय मैनिफोल्ड पर नेचुरल ग्रेडिएंट डिसेंट का लाभ उठाकर अवस्था अनुमानों को पुनरावृत्ति से परिष्कृत करता है और सहप्रसरण की धनात्मक निश्चितता को बनाए रखता है, जो रैखिक-गॉसियन मामलों में शास्त्रीय कलमन फ़िल्टरिंग के साथ एकीकृत होता है और उपग्रह अभिवृत्ति अनुमान और रोबोटिक्स जैसे जटिल गैररेखीय अनुप्रयोगों में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Chang Liu, Wenhan Cao, Zeju Sun, Tianyi Zhang, Jiayu Yuan, Yi Zeng, Ting Yuan, Yao Lyu, Wei Wu, Stephen Shing-Toung Yau (…)2026-05-05
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Should Small-Scale Data Centers Participate in the Day-Ahead Electricity Market?

यह शोध पत्र वितरण प्रणाली ऑपरेटरों के साथ द्विपक्षीय समझौतों के माध्यम से डे-अहेड (day-ahead) बिजली बाजारों में भाग लेने के लिए छोटे पैमाने के डेटा केंद्रों हेतु एक जोखिम-सतर्क, कार्बन-जागरूक बोली रणनीति प्रस्तावित करता है, जो वर्कलोड लचीलेपन, अपशिष्ट ऊष्मा रिकवरी और स्थानीय ऊर्जा संसाधनों का लाभ उठाकर संभावित 22% लागत कमी को प्रदर्शित करता है।

Enea Figini, Mario Paolone2026-05-05
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SkillCom: Decomposing LLM-based Semantic Communication into Task and Channel Aware Skills

SkillCom एक मॉड्यूलर फ्रेमवर्क है जो प्रक्रिया को चार स्पष्ट, परस्पर जुड़े हुए कौशलों में विभाजित करके LLM-आधारित सिमेंटिक कम्युनिकेशन को बढ़ाता है, जिससे पारंपरिक मोनोलिथिक दृष्टिकोणों की तुलना में मजबूती, निदानक्षमता और प्रदर्शन में सुधार होता है।

Jingwen Fu, Ming Xiao, Mikael Skoglund2026-05-05