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Forward Kinematics Accuracy Enhancement of a Force-Torque Decoupled Spherical Parallel Manipulator near Singular Configurations within a Tripodal Robot

यह शोध पत्र एक बल-टॉर्क डीकप्ल्डल (force-torque decoupled) गोलाकार समानांतर मैनिपुलेटर के लिए एक उन्नत यांत्रिक डिजाइन प्रस्तुत करता है जो फॉरवर्ड काइनेमैटिक्स की सटीकता को सिंगुलर कॉन्फ़िगरेशन के पास महत्वपूर्ण रूप से सुधारने के लिए एक आंतरिक सीरियल संरचना को चौथे जोड़ सेंसर के साथ एकीकृत करता है, जिसे विश्लेषणात्मक व्युत्पत्ति, सिमुलेशन और एक ट्रिपोडल रोबोट के भीतर वास्तविक समय प्रोटोटाइप परीक्षण के माध्यम से मान्य किया गया है।

David Feller2026-07-08

⚡ electrical engineering

Large-scale discourse analysis reveals least-regret integration strategies for variable renewable energy

AI-सक्षम सोशल सेंसिंग को उच्च-रिज़ॉल्यूशन ऊर्जा मॉडलिंग के साथ एकीकृत करते हुए, यह अध्ययन प्रकट करता है कि चीन के लिए न्यूनतम-पछतावा (least-regret) वाले परिवर्तनशील नवीकरणीय ऊर्जा मार्गों के लिए जलवायु लक्ष्यों को समानता और ग्रिड स्थिरता के साथ बेहतर ढंग से संतुलित करने हेतु एक स्थानिक रूप से वितरित लेआउट और 70-75% पैठ स्तर की आवश्यकता है, जो पारंपरिक लागत-न्यूनतम दृष्टिकोणों को चुनौती देता है।

Qiuyu Ding, Gabrial Anandarajah, Will McDowall2026-07-08

⚡ electrical engineering

Transparent and Flexible Trilayer Graphene–InP Schottky Photodetectors for Near-Infrared Sensing and Field-Deployable Power Grid Monitoring

यह शोध पत्र एक पारदर्शी, लचीले और स्व-संचालित ट्रिलेयर ग्राफीन-InP शॉटकी फोटोडिटेक्टर को प्रस्तुत करता है जो 1.55 µm पर उच्च-प्रदर्शन वाली निकट-अवरक्त (नियर-इन्फ्रारेड) सेंसिंग प्राप्त करता है और इसे लाइव हाई-वोल्टेज बिजली लाइनों पर स्वायत्त कोरोना डिस्चार्ज निगरानी के लिए सफलतापूर्वक मान्य किया गया है।

Arash Vaghef-Koodehi, Elnaz Mohammadalipour2026-07-07

⚡ electrical engineering

Outcome-as-a-Service for Multi-Objective Dask-Based Earth Observation Processing

यह शोध पत्र डैस्क-आधारित अर्थ ऑब्जर्वेशन वर्कफ़्लो के लिए एक 'आउटकम-एज़-ए-सर्विस' फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो क्लस्टर कॉन्फ़िगरेशन को स्वचालित रूप से चुनने के लिए एक भारित बहु-उद्देश्यीय अनुकूलन दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक निश्चित-अनुमानित प्रावधान रणनीतियों की तुलना में निष्पादन समय, लागत, ऊर्जा खपत और संसाधन अक्षमता में महत्वपूर्ण कमी आती है।

Arthur Lalayan, Gregory Giuliani, Hrachya Astsatryan2026-07-07

⚡ electrical engineering

Development and Evaluation of an Extended Reality-Based Remote Toothbrushing Training System: A Randomized Controlled Trial

यह यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षण प्रदर्शित करता है कि एक एक्सटेंडेड रियलिटी-आधारित रिमोट प्रशिक्षण प्रणाली, जो ब्रश करने के बल और गति को वास्तविक समय में दृश्यमान बनाती है, शिक्षार्थियों को मौखिक स्वच्छता के लिए ब्रश करने के बल को नियंत्रित करने के महत्वपूर्ण कौशल को प्राप्त करने में पारंपरिक निर्देश की तुलना में अधिक प्रभावी है।

Takaaki Ito, Ryo Tagaino, Taichi Narihara, Kimiko Sato, Hiroshi Egusa, Nobuhiro Yoda, Makoto Sasaki2026-07-07

⚡ electrical engineering

Estimating scour depth downstream of ski-jump spillways using the electric eel foraging optimization algorithm

यह अध्ययन इलेक्ट्रिक ईल फॉरैजिंग ऑप्टिमाइजेशन (EEFO) एल्गोरिदम के साथ प्रमुख मापदंडों को अनुकूलित करके, स्की-जंप स्पिलवे के डाउनस्ट्रीम में स्कौर गहराई (scour depth) का अनुमान लगाने के लिए एक अत्यधिक सटीक भविष्य कहनेवाला मॉडल विकसित करता है, जो स्थापित अनुभवजन्य विधियों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Behrouz Yaghoubi, Armin Fatahi, Fariborz Yosefvand, Mohammad Ali Izadbakhsh2026-07-07

⚡ electrical engineering

Dynamic Evaluation of Sugarcane Drainage Water as a Sustainable Low-Salinity Injection Brine for Enhanced Oil Recovery: Integrated Micromodel Visualization and Coreflooding Study

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि अनुपचारित गन्ना क्षेत्र जल निकासी जल एक संधारणीय और प्रभावी निम्न-लवणता इंजेक्शन ब्राइन के रूप में कार्य करता है, जो डिस्टिल्ड वाटर की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है क्योंकि यह पोर-स्केल माइक्रोमॉडल और कोरफ्लडिंग प्रयोगों दोनों में तेल विस्थापन में सुधार करने के लिए वेटेबिलिटी को बदल देता है और इंटरफेशियल टेंशन को कम करता है।

Shamim Miraei, Maysam Mohammadzadeh-Shirazi, Azim Kalantari Asl2026-07-07

⚡ electrical engineering

Plastic seismic design of ductile reinforced concrete frame–shear wall dual systems

यह शोध पत्र डक्टाइल प्रबलित कंक्रीट फ्रेम-शियर वॉल डुअल सिस्टम के लिए एक स्टैटिक प्लास्टिक डिज़ाइन पद्धति प्रस्तावित करता है जो पार्श्व भार-साझाकरण मापदंडों और व्यवस्थित ओवरस्ट्रेंथ कारकों को एकीकृत करके एक ग्लोबल बीम-स्वै कोलैप्स मैकेनिज्म सुनिश्चित करता है, जिससे वर्तमान कोड प्रावधानों के अनुकूल प्रदर्शन-आधारित भूकंपीय डिज़ाइन लक्ष्यों को प्राप्त किया जा सके।

Abdolrahim Hasanvand, Mostafa Fathi Sepahvand, Alireza Fiouz2026-07-07

⚡ electrical engineering

A Novel Optimization framework for Reservoir Operation under Inflow Uncertainty: Integrating Ensemble Streamflow Forecasts with Robust Objectives

यह अध्ययन एक नवीन अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो जलाशय संचालन में एन्सेम्बल स्ट्रीमफ्लो पूर्वानुमान अनिश्चितता को प्रभावी ढंग से सम्मिलित करने के लिए कारहुनेन-लोव विस्तार (Karhunen–Loève expansion) को सुदृढ़ बहु-उद्देश्यीय विकासवादी एल्गोरिदम के साथ एकीकृत करता है, जिससे अपेक्षित जलविद्युत लाभों और परिचालन जोखिमों के बीच संतुलन बनाने वाली पारेटो-इष्टतम रणनीतियाँ उत्पन्न की जा सकें।

Duan Chen2026-07-07

⚡ electrical engineering

Experimental Investigation of the Temperature-Dependent Mechanical Properties of Sulfur Mortars with Different Binder Compositions

यह अध्ययन प्रयोगात्मक रूप से प्रदर्शित करता है कि जहाँ सल्फर की मात्रा बढ़ाने से उच्च तापमान पर सल्फर-आधारित मोर्टार के यांत्रिक प्रदर्शन में वृद्धि होती है, वहीं बिटुमेन (bitumen) मिलाने से लचीलेपन में सुधार होने के बावजूद मजबूती में काफी कमी आती है, जिससे लगभग 75°C की अनुशंसित सुरक्षित सेवा तापमान सीमा निर्धारित होती है।

Sayed Nematullah Sadat, Ömer Faruk Balalan, Ahmet Özbayrak2026-07-07

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