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Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network

यह शोधपत्र एक बायोनिक फिश रोबोट के लिए एक सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग) प्रणाली प्रस्तुत करता है जो पंखों और पूंछ को नियंत्रित करने के लिए जायरोस्कोप फीडबैक द्वारा संचालित एक जटिल-मान (कॉम्प्लेक्स-वैल्यूड) सेंट्रल पैटर्न जनरेटर नेटवर्क को, बाहरी विक्षोभों के बावजूद सीधे और गोलाकार पथों पर प्रभावी ढंग से नेविगेट करने के लिए एक विस्तारित फेदरस्टोन डायनेमिक्स मॉडल के तहत मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल-आधारित स्थिति नियंत्रक के साथ एकीकृत करता है।

Yong Zhang, Beibei Zhang, Yi Ding, Beiping Hou2026-08-19
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Normalized Cross-Gradient Screening and Consistency Assessment of ERT and GPR Data for Near-Surface Structural Mapping

यह अध्ययन सामान्यीकृत क्रॉस-ग्रेडिएंट स्क्रीनिंग और एक पिक्सेल-वार कंसिस्टेंसी इंडेक्स का उपयोग करके ERT और GPR डेटा के बीच संरचनात्मक निरंतरता का आकलन करने के लिए एक पुनरुत्पादनीय, वस्तुनिष्ठ ढांचा प्रस्तुत करता है, जो पारंपरिक दृश्य तुलनाओं की व्यक्तिपरकता को दूर करने के लिए कैंपस-स्तरीय डेटासेट पर इसके अनुप्रयोग को प्रदर्शित करता है।

Erfan Syamsuddin, Andri Moh. Wahyu Laode, Andi Muhammad Pramatadie, Hasnan Sutadi, Wahyu Wahyu2026-08-19
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Geometry-aware interpretable learning for predicting print time and filament consumption in fused deposition modeling

यह अध्ययन एक ज्यामिति-जागरूक व्याख्यात्मक मशीन लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो 1,500 सिम्युलेटेड इंस्टेंस के डेटासेट का लाभ उठाकर फ्यूज्ड डिपोजिशन मॉडलिंग प्रिंट समय और फिलामेंट खपत की सटीक भविष्यवाणी करता है, उच्च भविष्य कहनेवाला निष्ठा (R2>0.94R^2 > 0.94) प्राप्त करता है और यह प्रकट करता है कि मेश ज्यामिति और विशिष्ट प्रक्रिया सेटिंग्स इन परिचालन परिणामों के प्राथमिक निर्धारक हैं।

Hoa-Cuc. Nguyen, Viet-Hung. Pham, Bich-Ngoc. Mach, Ngoc-Duong. Nguyen, Tran-Thi Hong, Thanh Q. Nguyen, Ma-Thi-Anh Thu2026-08-19
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Cascading Congestion Collapse and Proactive Admission Control in Quantum Networks

यह शोध पत्र क्वांटम नेटवर्क में डिकोहेरेंस टाइमआउट (decoherence timeouts) द्वारा संचालित एक नवीन कैस्केडिंग कंजेशन कोलैप्स (cascading congestion collapse) तंत्र की पहचान करता है, एक मीन-फील्ड मॉडल के माध्यम से इसकी स्थिरता सीमाओं को औपचारिक रूप देता है, और DALSAC पेश करता है, जो एक प्रोएक्टिव एडमिशन-कंट्रोल पॉलिसी है जो कंजेशन के प्रसार से पहले लोड को कम करके थ्रूपुट, सफलता दर और रिकवरी की गति में बेसलाइन से काफी बेहतर प्रदर्शन करती है।

Md Hasibuzzaman2026-08-19
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Vis-NIR hyperspectral imaging for sorghum variety discrimination: a systematic evaluation of preprocessing, feature selection, and classification models

यह अध्ययन विज़-एनआईआर (Vis-NIR) हाइपरस्पेक्ट्रल इमेजिंग का उपयोग करके नौ ज्वार की किस्मों के बीच अंतर करने के लिए लीनियर डिस्क्रिमिनेट एनालिसिस के साथ सावित्ज़की-गोले प्रथम व्युत्पन्न (Savitzky–Golay first derivative) प्रीप्रोसेसिंग को एक सुदृढ़ बेंचमार्क के रूप में स्थापित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि मध्यम-स्तर के स्पेक्ट्रल डेटासेट पर अच्छी तरह से नियमित किए गए शास्त्रीय क्लासिफायर, डीप लर्निंग से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

Zhen Dong, Wen Xu, Yu Sun, Liang Zhang, Xiaoming Sun, Haijuan Tian, Fujian Xu2026-08-19
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Accuracy–Cost Assessment of FE Strategies for Springback Prediction in 30-Stage Roll Forming of DP980 Seat Rails

यह अध्ययन DP980 सीट रेल के 30-चरणों वाले रोल फॉर्मिंग में स्प्रिंगबैक की भविष्यवाणी करने के लिए विभिन्न परिमित तत्व मॉडलिंग (फाइनाइट एलीमेंट मॉडलिंग) रणनीतियों का मूल्यांकन करता है, और यह निष्कर्ष निकालता है कि योशिदा-उएमोरी हार्डनिंग लॉ और कॉर्ड-मॉड्यूल क्षरण (चॉर्ड-मॉड्यूल डिग्रेडेशन) को शामिल करने वाला एक इम्प्लिसिट शेल मॉडल औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए सटीकता और कम्प्यूटेशनल लागत के बीच सबसे व्यावहारिक संतुलन प्रदान करता है।

Gunwoo Jung, Yong Hou, Seon-Ho Jung, Hyunsung Choi, Jongsup Lee, Namsu Park2026-08-19
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The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

यह शोध पत्र पुनर्गठित HANDi Hand V2 प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स, सेंसरयुक्त प्रोस्थेटिक प्लेटफॉर्म है जो वाणिज्यिक उपकरणों के साथ प्रदर्शन के अंतर को पाटता है और यह प्रदर्शित करता है कि कैसे मशीन-लर्नड एडेप्टिव स्विचिंग विविध ग्रैस्प चयन को सक्षम करते हुए उपयोगकर्ता के नियंत्रण प्रयास को कम कर सकती है।

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
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A Novel RF MEMS Switch Based Tunable Broadband 2-Bit Phase Shifter for Radar Applications

यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड RF MEMS स्विच-आधारित ट्यूनेबल ब्रॉडबैंड 2-बिट फेज शिफ्टर प्रस्तुत करता है जो रडार अनुप्रयोगों के लिए 25.3–27.3 GHz फ्रीक्वेंसी रेंज में कम-लॉस, उच्च-प्रदर्शन वाले बीम स्टीयरिंग को प्राप्त करने के लिए एक एकल वैरेक्टर का उपयोग करता है।

Khushbu Singh Raghav, Raushan Kumar, Amit Kumar, Deepak Bansal2026-08-19
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Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

यह शोध पत्र पारंपरिक पूर्वानुमान विधियों की सीमाओं को दूर करने के लिए एक इम्युनो-पार्टिकल स्वार्म हाइब्रिड एल्गोरिदम ऑप्टिमाइज्ड बीपी न्यूरल नेटवर्क (IA-PSO-BP) मॉडल प्रस्तावित करता है, जो उत्तरी शांक्सी में उथले दबे हुए कोयला सीमों के लिए 0.966 के सहसंबंध गुणांक के साथ उच्च-सटीक समर्थन प्रतिरोध पूर्वानुमान प्राप्त करता है।

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19
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A Hierarchical Priority Weighting Method for Airport Recovery and Reconstruction after Disasters

यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित प्राथमिकता-भारण पद्धति प्रस्तावित करता है जो आपदाओं के बाद हवाई अड्डा संचालन को बहाल करने के लिए सबसे कुशल, लागत प्रभावी रिकवरी पथ निर्धारित करने हेतु हितधारक समन्वय और अनुकूलन उद्देश्यों को एकीकृत करता है।

Hossein Sabaghzadeh2026-08-19