Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network
यह शोधपत्र एक बायोनिक फिश रोबोट के लिए एक सुदृढ़ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग) प्रणाली प्रस्तुत करता है जो पंखों और पूंछ को नियंत्रित करने के लिए जायरोस्कोप फीडबैक द्वारा संचालित एक जटिल-मान (कॉम्प्लेक्स-वैल्यूड) सेंट्रल पैटर्न जनरेटर नेटवर्क को, बाहरी विक्षोभों के बावजूद सीधे और गोलाकार पथों पर प्रभावी ढंग से नेविगेट करने के लिए एक विस्तारित फेदरस्टोन डायनेमिक्स मॉडल के तहत मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल-आधारित स्थिति नियंत्रक के साथ एकीकृत करता है।