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Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

यह अध्ययन एक दो-पहिया इनवर्टेड पेंडुलम रोबोट के लिए, जो एक सिज़र-पेयर कंट्रोल मोमेंट जायरोस्कोप से सुसज्जित है, एक नॉनलीनियर डायनेमिक मॉडल और एक ड्यूल-लूप नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है, जो एक विशिष्ट झुकाव कोण पर गुरुत्वाकर्षण बलों का मुकाबला करने के लिए जायरोस्कोपिक टॉर्क का लाभ उठाकर संतुलन बनाए रखने और ढालू सतहों पर नेविगेट करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करता है।

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07
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Evaluation Method and Application of Multi-index Rock Mass Blastability Based on Normal Cloud Model

यह शोध पत्र वर्गीकरण सटीकता में सुधार के लिए नॉर्मल क्लाउड मॉडल और एक संयुक्त AHP-एन्ट्रॉपी वेट दृष्टिकोण पर आधारित रॉक मास ब्लास्टेबिलिटी मूल्यांकन पद्धति प्रस्तावित करता है, जिसे हेनान प्रांत की एक स्वर्ण खदान में ब्लास्टिंग डिजाइन को निर्देशित करने के लिए सफलतापूर्वक मान्य और लागू किया गया था।

Kui-kui HOU, Shu-yan Du, An-ran Yin, Yang-yang Qiu, Zi-kang Zhao, Ming-de Zhu2026-08-07
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Path-resolved melt-track width enables relative spatial-stability characterization and velocity–orientation mapping in laser powder bed fusion

यह शोध पत्र लेजर पाउडर बेड फ्यूजन के लिए एक पाथ-रिज़ॉल्व्ड मेल्ट-ट्रैक विड्थ विश्लेषण और एक कंपोजिट स्पेशियल-स्टेबिलिटी इंडेक्स (Sspatial) प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जहाँ यह दृष्टिकोण स्थानीय उतार-चढ़ाव को प्रभावी ढंग से चित्रित करने और स्थिर स्थितियों के तहत स्थिरता को रैंक करने में सक्षम है, वहीं इसे नए स्कैन ओरिएंटेशन पर एक्सट्रपलेट करने में महत्वपूर्ण चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।

Ning Lv, Shuo Zhang, Chenguang Guo, Haitao Yue, ShengLi Xue2026-08-07
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Modelling and simulation study on dynamic pollution accumulation process of disc insulator

यह शोध पत्र डिस्क इंसुलेटरों के लिए एक सत्यापित दो-चरणीय गतिशील निक्षेपण मॉडल प्रस्तुत करता है जो प्रदूषण संचय पर हवा की गति, कण आकार और विद्युत क्षेत्र ध्रुवीयता के प्रभाव को प्रकट करने के लिए नेक-ऊंचाई-आधारित संपर्क यांत्रिकी मानदंड के साथ मल्टी-फिजिक्स प्रक्षेपवक्र विश्लेषण को एकीकृत करता है।

Changjing Chen, Zhongyi Yang, Dongxiong Liu, Yanzhao zheng, Junhao Zhou, Xiangjun Zeng2026-08-07
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Development and Laboratory Assessment of a Small Torsional Direct Shear Test Apparatus

यह शोध पत्र एक पारंपरिक फ्रेम पर रेट्रोफिट किए गए एक कॉम्पैक्ट टॉर्सनल डायरेक्ट शीयर टेस्ट (TDST) उपकरण के विकास और प्रयोगशाला सत्यापन को प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि एक 90 मिमी वेन प्राकृतिक मिट्टी और उच्च-क्ले मिश्रणों का रूढ़िवादी परिणामों के साथ प्रभावी ढंग से लक्षण वर्णन करती है, एक 60 मिमी वेन उच्च-क्ले सामग्री के लिए अस्थिर और गलत सिद्ध होती है, जिससे यह उपकरण भविष्य के क्षेत्र-स्तर के सत्यापन के लिए एक महत्वपूर्ण प्रयोगशाला पूर्ववर्ती के रूप में स्थापित होता है।

Kakasaheb D. Waghmare, K. K. Tripathi, Samruddhi G. Naik, Prashant L. Pawar2026-08-07
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Design and Development of Control System for Power Quality Enhancement of DC Microgrid

यह शोध पत्र फजी लॉजिक और मॉडल प्रेडिक्टिव एल्गोरिदम द्वारा नियंत्रित एक सोलर पीवी-बैटरी-फ्लाईव्हील हाइब्रिड ऊर्जा भंडारण प्रणाली के डिजाइन और सिमुलेशन को प्रस्तुत करता है, जो एकल-भंडारण समाधानों की तुलना में डीसी माइक्रोग्रिड के लिए पावर क्वालिटी, बैटरी जीवनकाल और लागत दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है।

Anagha Bokare, Archana Thosar2026-08-07
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A Method for Real-Time Milling Monitoring Based on Tool Engagement Analysis in Hybrid Micro-Manufacturing

यह शोध पत्र हाइब्रिड माइक्रो-मैन्युफैक्चरिंग में टूल एंगेजमेंट की वास्तविक समय में निगरानी और क्रैक डिटेक्शन के लिए एक गणनात्मक रूप से सरल, कैलिब्रेशन-मुक्त विधि प्रस्तुत करता है, जो एडिटिव प्रक्रियाओं से खराब सतह अखंडता के कारण होने वाली अस्थिर कटिंग स्थितियों की चुनौतियों का समाधान करता है।

Marcin Gołaszewski2026-08-07
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Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

यह अध्ययन ब्राउनफील्ड कारखानों में बैटरी-इलेक्ट्रिक AGVs के लिए एक व्यवधान-जागरूक आरक्षित-बाधित डिस्पैचिंग (RCRD) नियम प्रस्तुत करता है जो चार्जर पहुंच योग्यता के लिए असाइनमेंटों की जांच करता है और उन्हें कई परिचालन कारकों का उपयोग करके रैंक करता है, जो विशेष रूप से मांग और रूट तनाव की एक साथ विद्यमान स्थितियों के तहत, ऊर्जा-जागरूक बेसलाइन की तुलना में औसत विलंबता (मीन टार्डिनेस) में सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण कमी प्रदर्शित करता है।

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
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Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

2010 से 2026 तक के 2,872 प्रकाशनों का यह बिब्लियोमेट्रिक विश्लेषण प्रकट करता है कि रोबोटिक सर्जरी में फोर्स सेंसिंग और हैप्टिक फीडबैक चीन और संयुक्त राज्य अमेरिका के नेतृत्व में एक तीव्र-विकास चरण में हैं, जो बुनियादी टेलीऑपरेशन अवधारणाओं से एकीकृत, बुद्धिमान प्रणालियों की ओर विकसित हुए हैं और साथ ही अनुवादकीय प्रक्षेपवक्रों को आगे बढ़ाने के लिए मानकीकृत रिपोर्टिंग और भावी नैदानिक सत्यापन की आवश्यकता पर प्रकाश डालते हैं।

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07
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Survival Analysis Outperforms Regression for Field Prognostics of Valve-Regulated Lead-Acid Batteries: A Reproducible Benchmark on 1,027 Solar Off-Grid Systems

यह शोध पत्र 1,027 सौर ऑफ-ग्रिड सिस्टम के एक बड़े पैमाने के फील्ड डेटासेट का उपयोग करके वाल्व-रेगुलेटेड लेड-एसिड (VRLA) बैटरी प्रोग्नोस्टिक्स के लिए पहला पुनरुत्पादक बेंचमार्क स्थापित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि सर्वाइवल एनालिसिस (survival analysis), शेष उपयोगी जीवन और विफलता जोखिमों की भविष्यवाणी करने में रिग्रेशन और सरल ह्यूरिस्टिक्स की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Dikshant Dikshant2026-08-07