Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces
यह अध्ययन एक दो-पहिया इनवर्टेड पेंडुलम रोबोट के लिए, जो एक सिज़र-पेयर कंट्रोल मोमेंट जायरोस्कोप से सुसज्जित है, एक नॉनलीनियर डायनेमिक मॉडल और एक ड्यूल-लूप नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है, जो एक विशिष्ट झुकाव कोण पर गुरुत्वाकर्षण बलों का मुकाबला करने के लिए जायरोस्कोपिक टॉर्क का लाभ उठाकर संतुलन बनाए रखने और ढालू सतहों पर नेविगेट करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करता है।