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Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

यह शोध पत्र एक अनुक्रमिक विलोपनकारी लेवी फ्लाइट-आधारित (Sequential Eliminative Lévy Flight-based) एमपीपीटी (MPPT) नियंत्रक के एफपीजीए-इन-द-लूप (FPGA-in-the-Loop) कार्यान्वयन को प्रस्तुत और मान्य करता है, जो आंशिक छायांकन की स्थितियों के तहत तीव्र अभिसरण के साथ उच्च-दक्षता वाले वैश्विक अधिकतम शक्ति बिंदु ट्रैकिंग को प्राप्त करने के लिए अनुकूली मोड-स्विचिंग और हार्डवेयर-अनुकूलित एल्गोरिदम का उपयोग करता है।

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
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The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

यह अध्ययन "डिजिटल जिओफिजिकल आई" (Digital Geophysical Eye) का परिचय देता है, जो एक प्रूफ़-ऑफ-कॉन्सेप्ट ढांचा है जो भौतिकी-आधारित मैग्नेटिक सिग्नेचर डेटाबेस को एक सीएनएन (CNN) मॉडल के साथ जोड़ता है ताकि पुरातात्विक चुंबकीय विसंगतियों को वर्गीकृत करने में 90.7% सटीकता प्राप्त की जा सके, जिससे भविष्य के व्याख्यात्मक एआई (Explainable AI) अनुप्रयोगों के लिए एक पुनरुत्पादक आधार स्थापित किया जा सके।

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि ड्रॉप-इन प्रोब्स का उपयोग करते हुए एक मानकीकृत, प्लेटफॉर्म-स्वतंत्र रोबोटिक इंट्राऑपरेटिव अल्ट्रासाउंड वर्कफ़्लो चार विशिष्ट रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम्स में तकनीकी रूप से व्यवहार्य और पुनरुत्पादक है, जिससे क्रॉस-प्लेटफॉर्म कौशल हस्तांतरण और सहयोगात्मक टेली-गाइडेड सर्जरी को समर्थन मिलता है।

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

यह शोध पत्र एक कंपोजिट फिक्स्ड-टाइम इंटीग्रल स्लाइडिंग मोड कंट्रोल रणनीति प्रस्तावित करता है जो सरफेस-माउंटेड परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स के लिए रेडियल बेसिस फंक्शन न्यूरल नेटवर्क और एक सुपर-ट्विस्टिंग एक्सटेंडेड स्टेट ऑब्जर्वर को एकीकृत करता है ताकि गारंटीकृत फिक्स्ड-टाइम अभिसरण के साथ मजबूत गति विनियमन प्राप्त किया जा सके, जो प्रभावी रूप से चैटरिंग को कम करता है और आंतरिक अनिश्चितताओं एवं बाहरी विक्षोभों दोनों की क्षतिपूर्ति करता है।

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

यह शोध पत्र DN1016 प्राकृतिक गैस पाइपलाइनों के लिए एक नवीन इन-पाइप निरीक्षण रोबोट के डिजाइन, सैद्धांतिक मॉडलिंग, सिमुलेशन और प्रयोगात्मक सत्यापन को प्रस्तुत करता है, जो बड़े व्यास के अनुकूल होने, 5D बेंड्स को सफलतापूर्वक पार करने और अनुशंसित गति पर स्थिरता बनाए रखते हुए 8.5 मिमी ऊंचाई तक के परिधिगत वेल्ड बाधाओं को पार करने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करता है।

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि क्रॉस-लिंक्ड बायोपॉलीमर्स (जैंथन गम और स्टार्च) को फाइबर सुदृढीकरण के साथ संयोजित करने से रेतीली मिट्टी की संपीड़न शक्ति और लचीलेपन में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है, जो पारंपरिक सीमेंट-उपचारित मिट्टी से बेहतर प्रदर्शन करते हुए एक अधिक टिकाऊ विकल्प प्रदान करता है।

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16
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Motor Vehicle CO₂ Monitoring for Sustainable Transport: A Vehicle-Specific Digital Platform for Accurate Emissions Assessment

यह अध्ययन मोटर वाहन CO₂ उत्सर्जन का आकलन करने के लिए "Mobility C3" डिजिटल प्लेटफॉर्म विकसित करता है, जिसमें यह पाया गया है कि उत्सर्जन लेखांकन और कार्बन बाजार तंत्र में सुधार के लिए NEDC और WLTP परीक्षण प्रक्रियाएं GHG प्रोटोकॉल की तुलना में अधिक सटीकता प्रदान करती हैं।

Ricardo Augusto Braun2026-07-16
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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मैंगो सीड बायोडीजल-ब्यूटेनॉल-डीजल त्रिक मिश्रण (टर्नरी ब्लेंड) में टाइटेनियम डाइऑक्साइड नैनोकणों को मिलाने से विशिष्ट सांद्रता पर हाइड्रोकार्बन उत्सर्जन और तापीय दक्षता में सुधार होता है, हालांकि यह पारंपरिक डीजल की तुलना में ब्रेक विशिष्ट ईंधन खपत और नाइट्रोजन ऑक्साइड उत्सर्जन को बढ़ाता है।

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

यह शोध पत्र एक नवीन ड्राई प्रयोगशाला उपकरण के डिज़ाइन और प्रारंभिक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो वास्तविक समय की घुटने की आर्थ्रोस्कोपिक गतिशीलता (kinematics) और ट्रैकिंग स्थितियों की नकल करता है ताकि नैदानिक तैनाती से पूर्व एआई (AI) एल्गोरिदम के मूल्यांकन के लिए एक पुनरुत्पादनीय, नियामक-सूचित ढांचा प्रदान किया जा सके, जिससे ऑफलाइन डेटासेट बेंचमार्किंग और शव (cadaveric) अध्ययनों के बीच के अंतर को पाटा जा सके।

Dhruv Limaye2026-07-16
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Small Sample Strategies for Measurement of Partial Circles

यह शोध पत्र तीन से सात बिंदुओं तक के विभिन्न बिंदु वितरणों में त्रिज्या और केंद्र निर्देशांकों की अनिश्चितताओं का विश्लेषण करने के लिए मोंटे कार्लो सिमुलेशन का उपयोग करके चौथाई, आधे और तीन-चौथाई आंशिक वृत्तों के निरीक्षण के लिए इष्टतम नमूनाकरण रणनीतियों का मूल्यांकन और पहचान करता है।

Dhanish P B2026-07-16