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यह शोध पत्र एक एकीकृत गतिशील मॉडल को प्रस्तुत और मान्य करता है जो गैर-रेखीय रबर गुणों, फाइबर बाधाओं और आपूर्ति प्रणाली की गतिशीलता को एकीकृत करके विभिन्न सामग्री और वायुदाब स्थितियों के तहत स्थिर विरूपण और गतिशील प्रतिक्रिया दोनों का सटीक पूर्वानुमान लगाने वाले MD-LUFFY हाइपर-एक्सटेंशन न्यूमैटिक एक्चुएटर के लिए है।
यह अध्ययन पतली दीवारों वाली जटिल PLA ज्यामिति में अवशिष्ट तनाव (residual stress) और आकार विरूपण (shape distortion) की सटीक भविष्यवाणी करने के लिए फ्यूज्ड डिपोजिशन मॉडलिंग (FDM) के एक प्रक्षेपवक्र-आधारित (trajectory-based) डिजिटल ट्विन सिमुलेशन को विकसित और मान्य करता है, जो प्रिंटिंग मापदंडों को अनुकूलित करने और विनिमाण क्षमता (manufacturability) में सुधार करने के लिए एक भविष्य कहनेवाला उपकरण प्रदान करता है।
यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि एक पैसिव फेज चेंज मटेरियल-आधारित बैटरी थर्मल मैनेजमेंट सिस्टम की एनक्लोजर ज्योमेट्री को अनुकूलित करने से थर्मल प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है, जो हाई-रेट 18650 LiFePO4/ग्रेफाइट बैटरी पैक के लिए पीक सेल तापमान को कम करता है और तापमान एकरूपता में सुधार करता है।
यह शोध पत्र न्यूनतम स्वार्म रोबोट्स (minimalist swarm robots) के लिए कोरम-सेंसिंग प्रोटोकॉल का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करता है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि जहाँ गुमनाम (anonymous) प्रोटोकॉल मेमोरी दक्षता प्रदान करते हैं, वहीं री-ब्रॉडकास्टिंग के साथ पहचान-जागरूक (identity-aware) रणनीतियाँ, विशेष रूप से गैर-वेल-मिक्सड (non-well-mixed) वातावरण में, बेहतर सटीकता और समन्वय प्रदान करती हैं।
यह अध्ययन ASND-DEM को पेश करता है, जो एक अनुकूलन ढांचा (adaptive framework) है जो स्थानीय बिंदु अंतराल (point spacing) और स्थलाकृतिक खुरदरेपन (terrain roughness) के आधार पर ग्रिड घनत्व को गतिशील रूप से समायोजित करके ओपन-पिट माइनिंग में फोटोग्रामेट्रिक पॉइंट क्लाउड्स के लिए DEM रिज़ॉल्यूशन को अनुकूलित करता है, जिससे महत्वपूर्ण भूवैज्ञानिक विशेषताओं को संरक्षित करते हुए महत्वपूर्ण डेटा संपीड़न (data compression) प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र कागज के कचरे के लिए एक विकेंद्रीकृत, एज-सक्षम स्मार्ट संपीड़न मॉड्यूल प्रस्तुत और प्रयोगात्मक रूप से मान्य करता है जो संग्रह मार्गों को अनुकूलित करने, बिन क्षमता बढ़ाने और परिचालन लागत एवं कार्बन फुटप्रिंट को कम करने के लिए स्थानीय सेंसरों और स्वचालित वॉल्यूम रिडक्शन का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक स्पाइकिंग-न्यूरल-नेटवर्क-आधारित डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पद्धति प्रस्तावित करता है, जिसमें एक स्पाइकिंग एक्टर नेटवर्क और एक विस्तारित रिप्ले बफर की विशेषता है, ताकि शेप-मेमोरी-अलॉय-ड्रिवन मल्टी-लेग्ड सॉफ्ट रोबोट के लिए ऊर्जा-कुशल, स्वायत्त और समन्वित लोकोमोशन नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।
यह शोध पत्र डेयरी फार्मों के लिए एक कम लागत वाले, स्वायत्त फीड पुशर रोबोट के डिजाइन, विकास और वास्तविक दुनिया के सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो असमान सतहों पर नेविगेट करने और बिना किसी संरचनात्मक संशोधन के बाधाओं से बचने के लिए एगिलेक्स (Agilex) ट्रैक्ड चेसिस, LiDAR और IMU सेंसर, और ROS 2 नेविगेशन 2 का उपयोग करता है।
यह अध्ययन मौजूदा इमारतों के समीप स्थित फाउंडेशन पिट्स में रिटेनिंग स्ट्रक्चर के लिए भविष्य कहनेवाला सूत्र (predictive formulas) और एक अनुकूलन तालिका (optimization table) प्राप्त करने के उद्देश्य से, अर्थ प्रेशर और उत्खनन विरूपण (excavation deformation) पर सीमित मृदा स्थितियों और विभिन्न मापदंडों के प्रभावों का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करने के लिए ABAQUS-आधारित संख्यात्मक मॉडलिंग और ऑर्थोगोनल परीक्षणों का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक रेसिडुअल एडेप्टिव एनसेंबल क्यूबचर कलमन फिल्टर को लॉन्ग शॉर्ट-टर्म मेमोरी नेटवर्क के साथ एकीकृत करके, भारित न्यूनतम वर्ग तुलना (वेटेड लीस्ट स्क्वायर्स कंपेरिजन) के माध्यम से विसंगतियों का पता लगाने और समय-श्रृंखला भविष्यवाणी के माध्यम से दूषित डेटा को पुनर्स्थापित करने के माध्यम से, गलत डेटा इंजेक्शन हमलों के तहत वितरण नेटवर्क के लिए एक लचीली गतिशील अवस्था अनुमान पद्धति प्रस्तावित करता है।