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SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

SPARK-AMR प्लेटफॉर्म एक $2,000 से कम लागत वाला, 100 किलोग्राम क्षमता वाला स्वायत्त मोबाइल रोबोट प्रदान करके लघु और मध्यम उद्यमों के लिए "ऑटोमेशन डेथ वैली" (स्वचालन मृत्यु घाटी) की समस्या का समाधान करता है, जो इंट्रालॉजिस्टिक्स संचालन में 67.3% चक्र-समय (साइकिल-टाइम) की कमी और उच्च वित्तीय व्यवहार्यता प्राप्त करने के लिए एक चार-स्तरीय ओपन-हार्डवेयर आर्किटेक्चर, EKF-आधारित लोकलाइजेशन और ROS 2 नेविगेशन को एकीकृत करता है।

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
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Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

यह अध्ययन एक भौतिकी-प्रतिबंधित कंडीशनल GAN फ्रेमवर्क पेश करता है जो डेटा-दुर्लभ एंडियन सबडक्शन ज़ोन के लिए इंजीनियरिंग-अनुपालन सिंथेटिक भूकंपीय ग्राउंड मोशन उत्पन्न करता है, जो महत्वपूर्ण रूप से खतरे की अनिश्चितता को कम करता है और पेरू की अनौपचारिक बस्तियों के लिए लागत प्रभावी रेट्रोफिटिंग रणनीतियों को सक्षम बनाता है।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
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CEA-Based Performance and Off-Design Assessment of LOX/Biofuel Rocket Propellant Candidates

यह अध्ययन निश्चित आदर्श स्थितियों के तहत छह LOX-अनुकूल तरल ईंधनों की जांच करने के लिए NASA CEA का उपयोग करता है, जिससे यह पता चलता है कि जहाँ RP-1 और डाइमिथाइल ईथर उच्चतम पीक वैक्यूम विशिष्ट आवेग (specific impulse) प्रदान करते हैं, वहीं इथेनॉल अपनी बेहतर ऑफ-डिजाइन मिश्रण-अनुपात सहनशीलता के कारण एक आशाजनक विकल्प के रूप में उभरता है।

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

यह शोध पत्र दुर्घटना साक्ष्यों और त्रुटि वर्गीकरणों (error taxonomies) का संश्लेषण करके विमानन रखरखाव के मानवीय कारकों की आलोचनात्मक समीक्षा करता है ताकि यह तर्क दिया जा सके कि रखरखाव संबंधी त्रुटियाँ एकल कृत्यों के बजाय जटिल संगठनात्मक अंतःक्रियाओं से उत्पन्न होती हैं, और अंततः निरंतर रोकथाम के लिए सक्रिय सुरक्षा प्रबंधन प्रणालियों (Safety Management Systems) के साथ पूर्वव्यापी त्रुटि वर्गीकरण को जोड़ने हेतु एक व्यावहारिक ढांचे का प्रस्ताव करता है।

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

यह शोध पत्र एक सुसंगत डेटासेट का उपयोग करते हुए एक पुनरुत्पादक मशीन-लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि जेनन (Xenon) हॉल थ्रस्टर्स के लिए श्रेष्ठ प्रणोदक बना हुआ है, क्रिप्टोन (Krypton) एक लागत प्रभावी समझौता प्रदान करता है और आर्गन (Argon) को विशिष्ट अनुकूलन की आवश्यकता होती है, जिसमें थ्रस्ट प्रदर्शन की भविष्यवाणी करने के लिए XGBoost सबसे सटीक मॉडल के रूप में उभरता है।

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Comparative Assessment of Metallic, Polymeric, Carbon-Based, and Composite Propellants for Laser Ablation Propulsion

यह शोध पत्र लेजर एब्लेशन प्रोपल्शन के लिए धात्विक, बहुलकीय (पॉलिमेरिक), कार्बन-आधारित और मिश्रित प्रोपेलेंट्स का व्यवस्थित रूप से मूल्यांकन और तुलना करने के लिए एक नवीन "बैलेंस्ड परफॉरमेंस स्कोर" प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि अगली पीढ़ी के माइक्रो-प्रोपल्शन सिस्टम के लिए मिश्रित सामग्रियां विशिष्ट आवेग (स्पेसिफिक इम्पल्स) और मोमेंटम कपलिंग के बीच एक इष्टतम संतुलन प्रदान करती हैं।

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
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Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

यह अध्ययन पेरू के उच्च-भूकंपीय एंडियन क्षेत्रों में डिमोंटेबल स्टील मोमेंट कनेक्शन के लिए एक सर्कुलर सिस्मिक डिज़ाइन फ्रेमवर्क का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो गैर-रेखीय विश्लेषण और जीवन चक्र मूल्यांकन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ऐसे सिस्टम कई पुन: उपयोग चक्रों के लिए नियामक सुरक्षा मानकों को पूरा करते हुए संरचनात्मक ड्रिफ्ट और कार्बन उत्सर्जन को महत्वपूर्ण रूप से कम करते हैं।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
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Optimal Solution Search Based on Node Importance for Radial Distribution Network Reconfiguration

यह शोध पत्र एक नोड महत्व निष्कर्षण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो रेडियल वितरण नेटवर्क के भीतर महत्वपूर्ण नोड्स की पहचान करने के लिए चार सांख्यिकीय मेट्रिक्स को एकीकृत करता है, जिससे उन पारंपरिक विकासवादी एल्गोरिदम की सीमाओं को दूर करके पुनर्गठन अनुकूलन की कम्प्यूटेशनल दक्षता और अभिसरण को बढ़ाया जा सके जो सभी नोड्स के साथ समान व्यवहार करते हैं।

Nam-Il Kwak, Kyong-Il Pak, Yong-Song Ri, Hung-Jin Pak2026-06-29
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Reduction of Material Waste in Production of Sparkling Wine Bottle Capsules

यह अध्ययन एक पेटेंट विधि प्रस्तुत करता है जो स्पार्कलिंग वाइन की बोतल के कैप्सूल टॉप डिस्क में एल्युमीनियम फॉयल को बदलने के लिए अवशिष्ट पॉलीलेमिनेट ऑफकट्स (residual polylaminate offcuts) का पुन: उपयोग करता है, जो इस घटक के लिए फॉयल के उपयोग को सफलतापूर्वक समाप्त करता है और स्थिरता एवं आर्थिक दक्षता बढ़ाने के लिए कुल पॉलीलेमिनेट कचरे को 17.65% तक कम करता है।

Malkhaz Tsutskiridze, Giorgi Tsutskiridze2026-06-29
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Effects of Open-Time and Jetting Pressure towards the Dispensed Adhesive Weight for Advanced Semiconductor Packaging

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि ओपन-टाइम और जेटिंग प्रेशर सेमीकंडक्टर पैकेजिंग में डिस्पेंस्ड एडहेसिव के वजन और निरंतरता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं, जिसमें न्यूनतम ओवरफ्लो के साथ मजबूत बॉन्डिंग प्राप्त करने के लिए 1.6 ms और 0.13 MPa को इष्टतम मापदंडों के रूप में पहचाना गया है।

Aiman Syukri Shamsuddin, Mohd Nazri Abd Rahman2026-06-29