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Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod
यह अध्ययन एक सममित चार-जाइरोस्कोप तंत्र के विश्लेषणात्मक मॉडलिंग, संख्यात्मक सिमुलेशन और प्रयोगात्मक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो बिना क्लोज्ड-लूप एटीट्यूड फीडबैक के एक पॉइंट-सपोर्टेड इनवर्टेड रॉड को ऊर्ध्वाधर स्थिति में सफलतापूर्वक स्थिर करता है, जो 6.7 मीटर/सेकेंड तक के प्रभाव, द्रव्यमान वितरण भिन्नता और वायुगतिकीय भार के विरुद्ध लचीलापन प्रदर्शित करता है।