Different stabilizing mechanisms but a common task-level stabilization aim in standing and walking
खड़े होने और चलने के डेटा पर एक स्थिरीकरण मॉडल (stabilization model) लागू करके, यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि हालांकि प्रभावी विलंब (delays) और नियंत्रण लाभ (control gains) कार्यों के अनुसार भिन्न होते हैं, शरीर स्थिति से वेग लाभ (position to velocity gains) के अनुपात को शरीर की प्राकृतिक आवृत्ति के करीब रखकर एक सुसंगत कार्य-स्तरीय स्थिरीकरण रणनीति बनाए रखता है।