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Event-Triggered Virtual-Leader Formation Control for UAV Swarms Based on Artificial Potential Fields

यह शोध पत्र जटिल वातावरणों में मजबूत फॉर्मेशन ट्रैकिंग और बाधा निवारण बनाए रखते हुए संचार ओवरहेड को कम करने के लिए आर्टिफिशियल पोटेंशियल फील्ड्स और एडेप्टिव रणनीतियों का उपयोग करके यूएवी (UAV) झुंडों के लिए एक इवेंट-ट्रिगर वर्चुअल-लीडर फॉर्मेशन नियंत्रण पद्धति प्रस्तावित करता है।

Shuo Yang, Xinyi Li, Xu Yu, Panlong Wu2026-07-24
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Effect of Deep Proprioceptive Stimulation via Weighted Blankets on Behavior, Sleep, and Body Composition in Adults with Prader–Willi Syndrome: A Randomized Crossover Trial

यह रैंडमाइज्ड क्रॉसओवर परीक्षण प्रदर्शित करता है कि वेटेड ब्लैंकेट के माध्यम से गहरा प्रोप्रियोसेप्टिव उद्दीपन एक सुरक्षित और प्रभावी गैर-औषधीय हस्तक्षेप है जो प्रैडर-विल्ली सिंड्रोम वाले वयस्कों में चिंता, हाइपरफैगिया, आत्म-क्षतिपूर्ण व्यवहार, नींद की दक्षता और शरीर की संरचना में महत्वपूर्ण रूप से सुधार करता है।

Rocío Pareja, Alex Moreno-Armengol, Susanna Esteba-Castillo, Laura Vigil, Laura Blanco-Hinojo, Ramon Coronas, Olga Gimén (…)2026-07-24
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Exploring the Potential of Phygital Bone as a Synthetic Surrogate for Forensic Bone Trauma

यह अध्ययन फॉरेंसिक आघात विश्लेषण के लिए एक सिंथेटिक सरोगेट के रूप में फिजीटल बोन (PHyB) मॉडल का मूल्यांकन करता है, जिसमें यह पाया गया है कि हालांकि यह संपीड़न कठोरता (कंप्रेशन स्टिफनेस) और फ्रैक्चर पैटर्न में मानव फीमर (femora) की बारीकी से नकल करता है, फिर भी यह सभी लोडिंग स्थितियों में मानव हड्डी से पूरी तरह मेल नहीं खाता है, जो यह सुझाव देता है कि यह एक आशाजनक लेकिन अभी भी विकसित होता हुआ उपकरण है।

Victoria Rzymelka, Juan Crespo-Santiago, Marco Gesualdo, Anna Álvarez, Clàudia Andreu, Helena Mallafré, Xavier Garrido (…)2026-07-24
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Combined effects of paclobutrazol and photoperiod extension on winter flowering and off season fruit production in lime (Citrus aurantifolia)

यह दो साल का क्षेत्रीय अध्ययन प्रदर्शित करता है कि पैक्लोबुट्राज़ोल और विस्तारित प्रकाश अवधि का संयुक्त अनुप्रयोग उपोष्णकटिबंधीय परिस्थितियों में वानस्पतिक विकास को दबाते हुए प्रजनन प्रदर्शन और फल की गुणवत्ता को बढ़ाकर, नींबू (सिट्रस ऑरेंटिफोलिया) में शीतकालीन पुष्पन और ऑफ-सीजन फल की उपज को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

Md Zubair Al Islam, Mohammad Joyel Sarkar, Sourav Adhikary, Mohammad Ashiqur Rahman2026-07-24
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Robust Fake Information Detection via Semantics-Preserving Adversarial Training and Uncertainty-Aware Adaptive Decision

यह शोध पत्र SPAT-UAD का प्रस्ताव करता है, जो एक सुदृढ़ नकली सूचना पहचान ढांचा है जो सतही स्तर के परिवर्तनों को संभालने और कई डेटासेट्स में मॉडल की विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए अर्थ-संरक्षण संबंधी प्रतिकूल प्रशिक्षण (semantics-preserving adversarial training) को अनिश्चितता-जागरूक अनुकूल निर्णय लेने (uncertainty-aware adaptive decision-making) के साथ एकीकृत करता है, जिससे मौजूदा बेसलाइनों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन होता है।

Ru Zhang2026-07-24
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Symbolic Log Shield - an adversarial resistant neurosymbolic framework for network log classification

यह शोधपत्र 'सिम्बोलिक लॉग शील्ड' (Symbolic Log Shield) प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूरोसिम्बोलिक फ्रेमवर्क है जो नेटवर्क लॉग वर्गीकरण में एडवरसेरियल जेलब्रेक हमलों के प्रति लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स की संवेदनशीलता को काफी हद तक कम करता है, और गंभीर रूप से क्षय हुए स्तरों से उनके विसंगति पहचान प्रदर्शन को प्रभावी रूप से बहाल करता है और यहाँ तक कि उसे बढ़ाता भी है।

Franciszek Górski, Mateusz Krzysztoń, Max Landauer2026-07-24
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Culturable endophytic fungi from tree peony Paeonia suffruticosa ‘Luoyang Hong’: diversity, identification, and biocontrol potential against plant pathogenic fungi

यह अध्ययन ट्री पियोनी 'लुओयांग होंग' में एंडोफाइटिक कवक की विविधता और ऊतक वितरण को चित्रित करता है, और *बार्टालिनिया रोबर्डोइड्स* (Bartalinia robillardoides) T2-07 को एक शक्तिशाली जैव-नियंत्रण एजेंट के रूप में पहचानता है जो झिल्ली क्षति, एंटीऑक्सीडेंट व्यवधान और चयापचय निषेचन वाले सहक्रियात्मक बहु-तंत्र के माध्यम से गेहूं के रोगजनक *गेउमैनोमाइसेस ग्रामिनीस* (Gaeumannomyces graminis) var. *tritici* को दबाता है।

Yihao Cai, Youfei Zhao, Huage Zhang, Lixia Zhang, Rongrong Zhai, Chenhao Sun, Dianyun Hou, Xingli Zhao2026-07-24
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Consultation behavior regarding herbal medicine use among adults in Palestine: a cross- sectional study

वेस्ट बैंक के 403 वयस्कों के इस क्रॉस-सेक्शनल अध्ययन से पता चलता है कि जबकि हर्बल दवाओं का उपयोग लगभग सार्वभौमिक (96.5%) है, जो मुख्य रूप से पाचन और श्वसन संबंधी स्थितियों के लिए है, उपयोगकर्ताओं का एक बड़ा हिस्सा स्वास्थ्य पेशेवरों से परामर्श नहीं करता है, एक ऐसा व्यवहार जो इस विश्वास द्वारा दृढ़ता से अनुमानित है कि हर्बल उपचार पारंपरिक दवाओं की तुलना में अधिक सुरक्षित हैं और चिकित्सा प्रदाताओं के ज्ञान में विश्वास है।

Iyad Ali, Ghaidaa Ali Abdalhadi, Saba ’ Saed Amer, Karam Osama Shakhdam2026-07-24
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Swin Transformer for Automated Severity Classification of Aortic Regurgitation from Echocardiographic Images: A Multi-Center Study

यह बहु-केंद्र अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मानकीकृत एपिकल फाइव-चैंबर कलर डॉपलर इकोकार्डियोग्राफिक छवियों पर प्रशिक्षित एक स्विन ट्रांसफॉर्मर-आधारित डीप लर्निंग मॉडल, पारंपरिक सीएनएन आर्किटेक्चर की तुलना में एओर्टिक रिगर्जिटेशन के स्वचालित गंभीरता वर्गीकरण के लिए उच्च सटीकता और बेहतर क्रॉस-सेंटर सामान्यीकरण प्राप्त करता है।

Yuxin Guo, Liubing Hu, Zhengyuan Xu, Yi He, Yuan Yang, Hao Jiang, Miaomiao He, Biaohu Liu2026-07-24
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From genetic diversity to biosynthetic potential: genome mining of endophytic Alternaria alternata isolates from medicinal plants in Iran

यह अध्ययन आनुवंशिक विविधता विश्लेषण और जीनोम माइनिंग को एकीकृत करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि विविध ईरानी औषधीय पौधों से प्राप्त एंडोफाइटिक *अल्टरनेरिया अल्टरनाटा* आइसोलेट्स, आनुवंशिक रूप से विविध होने के बावजूद, बायोसिंथेटिक जीन क्लस्टर्स का एक संरक्षित और समृद्ध भंडार रखते हैं, जो नवीन जैव सक्रिय यौगिकों के बायोप्रोस्पेक्टिंग के लिए उनकी महत्वपूर्ण क्षमता को उजागर करता है।

Mostafa Ebadi2026-07-24