Event-Triggered Virtual-Leader Formation Control for UAV Swarms Based on Artificial Potential Fields
यह शोध पत्र जटिल वातावरणों में मजबूत फॉर्मेशन ट्रैकिंग और बाधा निवारण बनाए रखते हुए संचार ओवरहेड को कम करने के लिए आर्टिफिशियल पोटेंशियल फील्ड्स और एडेप्टिव रणनीतियों का उपयोग करके यूएवी (UAV) झुंडों के लिए एक इवेंट-ट्रिगर वर्चुअल-लीडर फॉर्मेशन नियंत्रण पद्धति प्रस्तावित करता है।