Grip as Needed, Glide on Demand: Ultrasonic Lubrication for Robotic Locomotion
यह शोध पत्र रोबोटिक लोकोमोशन के लिए एक सक्रिय घर्षण नियंत्रण तंत्र के रूप में अल्ट्रासोनिक लुब्रिकेशन को प्रस्तुत करता है, जो बायो-इंस्पायर्ड इंचवॉर्म और वास्प ओविपोसिटर सिस्टम के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि अनुनाद कंपन (रेजोनेंट वाइब्रेशन) के माध्यम से "ग्रिप" और "स्लिप" अवस्थाओं के बीच गतिशील रूप से स्विच करना विविध सतहों और स्थितियों में अत्यधिक कुशल, द्वि-दिशीय गति को सक्षम बनाता है।