FPGA-based LQG controller and hardware-in-the-loop simulator implementation for nanomechanical systems
यह शोध पत्र किफायती रेड पिटाया (Red Pitaya) एफपीजीए (FPGA) प्लेटफॉर्म पर रियल-टाइम लीनियर क्वाड्रेटिक गौसियन (LQG) नियंत्रण और हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन को तैनात करने के लिए एक ओपन-सोर्स, MATLAB-स्वचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है, जिसे डबल-वेल पोटेंशियल में एक उत्तोलित नैनोकण के सफल स्थिरीकरण के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।