Deep Photonic Reservoir Computer Meets UAV Control: An ultra-fast learning-based compensator for agile flight in confined space
यह शोध पत्र एक हार्डवेयर-निर्मित डीप फोटोनिक रिज़र्वोयर कंप्यूटर प्रस्तुत करता है जो सीमित स्थानों में अनमॉडल (unmodeled) यूएवी (UAV) गतिकी का अल्ट्रा-फास्ट, नैनोसेकंड-लैटेंसी के साथ पूर्वानुमान लगाता है, जो पारंपरिक लर्निंग-आधारित क्षतिपोषकों (compensators) की तुलना में उड़ान स्थिरता और प्रशिक्षण दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।