🤖 Category

cs.AI

6291 articoli

From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation

Il paper propone un framework che distilla una politica esperta Conditional Flow Matching in una politica studentessa a singolo passo tramite Implicit Maximum Likelihood Estimation e una distanza di Chamfer bi-direzionale, permettendo di generare in tempo reale traiettorie multi-modali ad alta frequenza per il controllo robotico senza subire il collasso della distribuzione tipico dei metodi di accelerazione esistenti.

Ju Dong, Liding Zhang, Lei Zhang, Yu Fu, Kaixin Bai, Zoltan-Csaba Marton, Zhenshan Bing, Zhaopeng Chen, Alois Christian Knoll, Jianwei Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Investigating Gender Stereotypes in Large Language Models via Social Determinants of Health

Questo studio esamina come i modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) perpetuino stereotipi di genere nel contesto dei determinanti sociali della salute, dimostrando che l'analisi delle interazioni tra questi fattori, specialmente nei dati sanitari francesi, è fondamentale per una valutazione più completa dei pregiudizi nei modelli.

Trung Hieu Ngo, Adrien Bazoge, Solen Quiniou, Pierre-Antoine Gourraud, Emmanuel Morin2026-03-11🤖 cs.AI

Open-World Motion Forecasting

Questo lavoro introduce l'Open-World Motion Forecasting, un nuovo paradigma che supera i limiti degli approcci chiusi permettendo ai veicoli autonomi di prevedere le traiettorie direttamente dalle immagini e di adattarsi continuamente a nuove classi di oggetti senza dimenticare quelle apprese in precedenza, grazie a un framework end-to-end che combina pseudo-etichettatura, modelli visione-linguaggio e strategie di replay innovative.

Nicolas Schischka, Nikhil Gosala, B Ravi Kiran, Senthil Yogamani, Abhinav Valada2026-03-11🤖 cs.AI

Common Sense vs. Morality: The Curious Case of Narrative Focus Bias in LLMs

Questo studio introduce il benchmark CoMoral per evidenziare come i grandi modelli linguistici tendano a privilegiare il ragionamento morale rispetto alla comprensione del senso comune, mostrando inoltre un pregiudizio narrativo che li porta a rilevare più facilmente contraddizioni attribuite a personaggi secondari rispetto al narratore.

Saugata Purkayastha, Pranav Kushare, Pragya Paramita Pal, Sukannya Purkayastha2026-03-11🤖 cs.AI

AI Act Evaluation Benchmark: An Open, Transparent, and Reproducible Evaluation Dataset for NLP and RAG Systems

Questo articolo presenta un dataset aperto, trasparente e riproducibile per valutare la conformità dei sistemi NLP e RAG al Regolamento UE sull'IA, combinando conoscenze giuridiche e modelli linguistici per generare scenari e compiti di classificazione del rischio, recupero di articoli e generazione di obblighi.

Athanasios Davvetas, Michael Papademas, Xenia Ziouvelou, Vangelis Karkaletsis2026-03-11🤖 cs.AI

A Guideline-Aware AI Agent for Zero-Shot Target Volume Auto-Delineation

Il paper presenta OncoAgent, un agente AI innovativo che traduce le linee guida cliniche testuali in volumi target tridimensionali per la radioterapia in modo zero-shot e senza riaddestramento, ottenendo prestazioni superiori e una maggiore conformità alle linee guida rispetto ai modelli supervisionati tradizionali.

Yoon Jo Kim, Wonyoung Cho, Jongmin Lee, Han Joo Chae, Hyunki Park, Sang Hoon Seo, Noh Jae Myung, Kyungmi Yang, Dongryul Oh, Jin Sung Kim2026-03-11🤖 cs.AI

An Empirical Study and Theoretical Explanation on Task-Level Model-Merging Collapse

Questo studio identifica e spiega teoricamente il "crollo" nel merging di modelli, dimostrando attraverso analisi empiriche che l'incompatibilità rappresentazionale tra compiti, e non il conflitto nello spazio dei parametri, è la causa principale del degrado delle prestazioni quando si uniscono modelli LLM specializzati.

Yuan Cao, Dezhi Ran, Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Simin Chen, Linyi Li, Wei Yang, Tao Xie2026-03-11🤖 cs.AI

EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation

Il paper propone EvoDriveVLA, un innovativo framework di distillazione collaborativa percezione-pianificazione che risolve le instabilità dei modelli Vision-Language-Action per la guida autonoma integrando vincoli percettivi auto-ancorati e ottimizzazione delle traiettorie guidata da un "oracle", ottenendo prestazioni all'avanguardia nelle valutazioni open-loop e closed-loop.

Jiajun Cao, Xiaoan Zhang, Xiaobao Wei, Liyuqiu Huang, Wang Zijian, Hanzhen Zhang, Zhengyu Jia, Wei Mao, Hao Wang, Xianming Liu, Shuchang Zhou Liu, Yang Wang, Shanghang Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

GenePlan: Evolving Better Generalized PDDL Plans using Large Language Models

Il paper presenta GenePlan, un nuovo framework che utilizza algoritmi evolutivi assistiti da modelli linguistici di grandi dimensioni per generare pianificatori generalizzati interpretabili in Python, i quali dimostrano prestazioni superiori rispetto ai metodi basati su prompt e paragonabili agli stati dell'arte nel risolvere compiti di pianificazione classica.

Andrew Murray, Danial Dervovic, Alberto Pozanco, Michael Cashmore2026-03-11🤖 cs.AI

Efficiently Aligning Draft Models via Parameter- and Data-Efficient Adaptation

Il paper presenta EDA, un framework efficiente in termini di parametri e dati che utilizza un'architettura decoppiata, una strategia di rigenerazione dei dati e un meccanismo di selezione dei campioni per adattare rapidamente i modelli bozzetto a modelli target finemente sintonizzati, ripristinando così le prestazioni del decoding speculativo con costi di addestramento ridotti.

Luxi Lin, Zhihang Lin, Zhanpeng Zeng, Yuhao Chen, Qingyu Zhang, Jixiang Luo, Xuelong Li, Rongrong Ji2026-03-11🤖 cs.AI