6512 articoli
Questa rassegna esamina l'applicazione della teoria dell'utilità alla modellazione cognitiva nella robotica, analizzando l'evoluzione dai sistemi basati sul comportamento alle architetture cognitive e ai sistemi di valore, con particolare attenzione al processo decisionale, all'apprendimento e all'interazione in ambienti multi-agente e uomo-robot, proponendo infine nuove direzioni di ricerca e problemi aperti.
Il paper propone un algoritmo basato su loop per la pianificazione e il routing online senza conflitti di veicoli guidati automatici (AGV) in grafi a loop, dimostrando sperimentalmente che esso supera o eguaglia le prestazioni di metodi esatti ed euristiche in termini di qualità della soluzione e tempo di calcolo.
Il paper introduce Agent-OM, un nuovo framework basato su agenti LLM che utilizza due agenti siamesi e strumenti specifici per il matching di ontologie, dimostrando prestazioni competitive su compiti semplici e significativamente superiori su compiti complessi e few-shot rispetto agli stati dell'arte attuali.
Questo articolo offre una panoramica incentrata sull'apprendimento automatico del Computerized Adaptive Testing (CAT), esaminando come le tecniche di ML possano ottimizzare i modelli di misurazione, la selezione delle domande e il controllo dei test per creare sistemi più robusti, equi ed efficienti rispetto ai metodi psicometrici tradizionali.
Il documento presenta FEX, un nuovo framework che utilizza l'ottimizzazione del gradiente della politica per generare spiegazioni basate su attribuzioni in tempo reale, riducendo drasticamente i tempi di inferenza e l'uso di memoria rispetto ai metodi tradizionali senza comprometterne la qualità o l'applicabilità.
Questo paper identifica e modella teoricamente la fase di "corruzione" durante il fine-tuning few-shot dei modelli di diffusione, proponendo l'integrazione di reti neurali bayesiane per mitigare tale fenomeno e migliorare la fedeltà, la qualità e la diversità delle immagini generate senza costi aggiuntivi di inferenza.
LAMBDA è un sistema open-source e privo di codice basato su modelli linguistici di grandi dimensioni che utilizza agenti multipli (programmatore e ispettore) e un'interfaccia utente per facilitare l'analisi dei dati attraverso l'integrazione tra intelligenza umana e artificiale.
Il paper presenta OTAD, un nuovo modello di difesa avversaria basato sul trasporto ottimo che combina l'addestramento su dati reali con l'interpolazione tramite problemi di integrazione convessa per garantire continuità di Lipschitz locale, offrendo così robustezza certificata e alta espressività su diverse architetture di deep learning.
Questo lavoro propone un metodo di apprendimento variazionale per i Modelli a Variabili Latenti con Processi Gaussiani che utilizza il campionamento per importanza annealato stocastico per superare le limitazioni degli approcci esistenti in spazi ad alta dimensionalità, ottenendo legami variazionali più stretti e una convergenza più robusta.
Questo articolo presenta il MLVAS, un sistema multimodale che combina analisi video e audio per estrarre segmenti clinici rilevanti e generare metriche oggettive al fine di assistere nella diagnosi della paralisi delle corde vocali.
Questo articolo esplora come l'intelligenza artificiale trasformi il testing del software automatizzando la generazione e la validazione dei casi di test, migliorando così efficienza, copertura e affidabilità delle release, pur affrontando le sfide legate alla qualità dei dati e alla necessità di un equilibrio tra automazione e supervisione umana.
Questo studio offre una rivalutazione rigorosa dell'efficienza energetica delle reti neurali a impulsi (SNN), dimostrando che, sebbene spesso sopravvalutate, possono raddoppiare l'autonomia della batteria rispetto alle reti neurali quantizzate (QNN) solo in specifici regimi operativi caratterizzati da finestre temporali moderate e bassi tassi di impulsi, una volta considerati i costi reali del movimento dei dati.
Questo lavoro propone una rete di oscillatori accoppiati (CON) che, garantendo una struttura lagrangiana, stabilità input-stato e una mappatura invertibile tra input e forze latenti, abilita un controllo efficace nello spazio latente basato su modelli a forma chiusa per sistemi fisici complessi, come dimostrato con successo su un robot soffice utilizzando solo immagini.
Il paper presenta BNEM, un campionatore basato su Boltzmann che utilizza una tecnica di bootstrapping applicata al Noised Energy Matching (NEM) per generare campioni IID da distribuzioni di energia note, ottenendo prestazioni all'avanguardia e maggiore robustezza rispetto ai metodi esistenti.
Il paper presenta PiVOT, un nuovo meccanismo di prompting visivo che sfrutta il modello fondazionale CLIP per generare e raffinare dinamicamente prompt online, migliorando le prestazioni del tracciamento generico di oggetti sopprimendo efficacemente gli oggetti distraenti.
Il paper introduce le Neural Delay Differential Equations (NDDE), un approccio continuo basato sul formalismo di Mori-Zwanzig che utilizza ritardi temporali fissi per modellare dinamiche non-Markoviane in sistemi parzialmente osservabili, superando le prestazioni di metodi esistenti come LSTM e ANODE.
Il paper introduce Puppet-CNN, un framework che modella i parametri delle reti neurali convoluzionali come stati di un sistema dinamico continuo governato da un'equazione differenziale ordinaria, permettendo così di generare dinamicamente il numero di strati in base alla complessità dell'input e riducendo significativamente i parametri addestrabili mantenendo prestazioni competitive.
Questo lavoro propone un framework per i modelli di diffusione in cui il processo generativo si adatta dinamicamente alle esigenze di ciascun campione, permettendo di variare la traiettoria di denoising e ridurre il numero di passaggi di campionamento mantenendo la qualità dell'immagine.
Lo studio dimostra che agenti algoritmici privi di informazioni dirette sui concorrenti possono sviluppare una "collusione ingenua" nei giochi ripetuti, la cui probabilità di emergere dipende criticamente dalla sincronizzazione delle azioni e dal tipo di politica di apprendimento utilizzata, variando da impossibile a certa a seconda che gli algoritmi siano persistentemente casuali, asintoticamente deterministici o puramente deterministici.
Questo articolo propone un metodo di ottimizzazione congiunta dei parametri di sensing, comunicazione e velocità di esplorazione per massimizzare l'efficienza energetica dei robot mobili impegnati nella SLAM a vita, inviando dati grezzi a un centro dati per la ricostruzione della mappa tramite deep learning non supervisionato.